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[发明专利]云台-CN201810043773.6有效
发明人：张堂政;李京桂;黄玉宇;蔡炜;叶华林 -专利权人：北京小米移动软件有限公司;深圳市飞米机器人科技有限公司
申请日： 2018-01-17 - 公布日： 2020-04-14 - 主分类号： H02K11/215 文献下载
摘要：本公开是关于一种云台，属于电机控制领域。所述云台包括相互电性连接的电机和控制器，所述电机包括外壳、转子、定子、至少两个霍尔元器件和环形磁铁，其中：所述转子与所述环形磁铁通过同一转轴安装在所述外壳中，所述至少两个霍尔元器件和所述定子固定安装在所述外壳中，所述至少两个霍尔元器件分别到所述转子的转轴的垂线之间的夹角基于所述环形磁铁的极对数确定，所述至少两个霍尔元器件在所述环形磁铁的侧部，所述至少两个霍尔元器件，用于基于所述环形磁铁的磁场，输出电压信号值至所述控制器，所述控制器，用于基于所述至少两个霍尔元器件输出的电压信号值，确定所述转子的位置和转速。采用本公开，可以使电机的寿命比较长。
云台

[实用新型]领带架-CN200720155734.2无效
发明人： 李京桂 -专利权人： 李京桂
申请日： 2007-06-29 - 公布日： 2008-06-11 - 主分类号： A47G25/74 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种领带架，主要包括架体、挂钩，其特征在于：所述架体是由上面板(2)、挂杆(3)和竖杆(4)组成，所述上面板设置在挂钩(1)下面，挂钩安装在该上面板的上沿中间部位，面板的下边沿与所述竖杆固定连接，所述挂杆横向固定连接在竖杆的下端，所述挂杆至少为一根，所述竖杆至少为三根，竖杆纵向间隔设置，挂杆横向间隔设置，在竖杆之间，挂杆分成隔开的数段。本实用新型适用于挂领带，具有结构新颖，使用方便灵活，美观实用，功能多样的特点。
领带