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[实用新型]饰条装卡扣装置-CN202221126230.9有效
发明人：王文青;李井团;孙立立 -专利权人：苏州诚宇德智能科技有限公司
申请日： 2022-05-11 - 公布日： 2022-10-21 - 主分类号： B25J15/08 文献下载
摘要：本实用新型涉及饰条加工装置领域，尤其是饰条装卡扣装置。该装置包括工作台、多轴机器人、卡扣抓取机构一、卡扣抓取机构二、卡扣抓取机构三、卡扣出料机构、错料机构、饰条定位机构一、饰条定位机构二，所述工作台上安装有多轴机器人，多轴机器人上安装有卡扣抓取机构一、卡扣抓取机构二、卡扣抓取机构三，工作台上安装有三个卡扣出料机构，卡扣出料机构的出料口处设有错料机构。本实用新型通过三个卡扣出料机构配合错料机构将三种卡扣逐一移动至取件工位。通过多轴机器人配合卡扣抓取机构一、卡扣抓取机构二、卡扣抓取机构三来分别抓取并安装三种不同形状的卡扣。本申请提高了饰条装卡扣的工作效率。
饰条装卡扣装置

[实用新型]镭雕效果检测设备-CN202220953816.6有效
发明人：王文青;李井团;孙立立 -专利权人：苏州诚宇德智能科技有限公司
申请日： 2022-04-24 - 公布日： 2022-10-21 - 主分类号： G01N21/84 文献下载
摘要：本实用新型涉及检测设备领域，尤其是镭雕效果检测设备。该设备包括加工室、基板、基板水平移动机构、连接固定机构、格栅定位治具、CCD相机、多轴移动机构，所述加工室内安装有基板水平移动机构和多轴移动机构，基板水平移动机构的滑座上固定有基板，基板上安装有连接固定机构，格栅定位治具通过连接固定机构可拆卸的连接在基板上，多轴移动机构上安装有CCD相机相机，CCD相机位于格栅定位治具上方。本实用新型通过连接固定机构实现格栅定位治具在基板上进行快速拆装。通过基板水平移动机构来实现格栅定位治具的水平直线移动。通过多轴移动机构带动CCD相机来摄取格栅的图像信息。本申请提高了格栅的检测效率。
效果检测设备