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[发明专利]一种基于事件触发的智能网联汽车编队控制方法-CN202210486957.6有效
发明人：胡宏宇;王子轩;程铭;孙亮亮;李争一 -专利权人：吉林大学
申请日： 2022-05-06 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： G08G1/123 文献下载
摘要：本发明属于智能网联汽车技术领域，尤其为一种基于事件触发的智能网联汽车编队控制方法，包括：通过车联网通信和自车传感器测量接收前车及自车状态信息；使用卡尔曼滤波器对测量的车辆状态信息进行估计；将获取及处理后的状态信息输入上层控制器；将期望加速度与实际车辆状态输入下层控制器修正节气门开度和制动压力；根据事件触发策略输出自车加速度传递值。本发明利用事件触发策略减少了车辆之间的通信频率与能量消耗，引入卡尔曼滤波对自车传感器接收信息进行状态估计，提高了跟随精度，降低跟随误差，增加内触发时间；采用线性最优二次型(LQR)设计跟随控制律，实现了编队的控制目标，保障了跟随车的安全。
一种基于事件触发智能汽车编队控制方法

[发明专利]一种高速公路上车辆协同编队预先组队管理系统及方法-CN202110740726.9在审
发明人：胡宏宇;孙亮亮;程铭;李争一;王子轩 -专利权人：吉林大学
申请日： 2021-06-30 - 公布日： 2021-10-08 - 主分类号： G08G1/00 文献下载
摘要：本发明属于智能网联汽车技术领域，尤其为一种高速公路上车辆协同编队预先组队管理系统及方法，系统包括行程预定模块、车辆排序模块和身份验证模块；待组队车辆提前通过行程预定模块在组队管理系统上预定行程，完成行程预定后，系统自动为每一辆车生成一个车辆I D编号；组队管理系统获取各个车辆的行程列表，并遍历各个行程，让对应的车辆I D编号全部入栈后再逐一出栈。本发明采用行程预定、车辆排序、车辆身份验证等一系列车辆管理方式实现车辆的协同编队预先组队，解决了高速路上具备协同自适应巡航(CACC)功能的车辆渗透率低，难以找到适合组队的车辆的问题，且车队在高速公路上行驶的过程中，离队车辆不影响车队里的其它车辆。
一种高速公路车辆协同编队预先组队管理系统方法

[实用新型]一种电子驻车制动鼓式制动器-CN201921740311.6有效
发明人：王军年;李争一;马浩凯;刘轶材;陈随汉;左记祥 -专利权人：吉林大学
申请日： 2019-10-17 - 公布日： 2020-06-19 - 主分类号： F16D65/16 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种电子驻车制动鼓式制动器，包括：制动鼓，其具有容置空腔；制动器底板，其匹配盖合在制动鼓上；第一通孔，其开设在制动器底板的中心处；两个制动蹄片，其对称设置在容置空腔内；减速电机；第一齿轮，其设置在容置空腔内；第一齿轮的齿轮轴穿过第一通孔，并且与减速电机的动力输出端固定连接；两个制动机构，其对称设置在容置空腔内；制动机构包括：第二齿轮，其可转动的设置在制动器底板上，并且与第一齿轮啮合传动；推杆，其一端可转动的偏心连接在第二齿轮上；固定销，其与推杆的另一端固定连接；蹄片上具有第二通孔，固定销可移动的设置在第二通孔中；当第一齿轮转动时，能够驱动推杆移动，使制动蹄片靠近或远离制动鼓。
一种电子制动制动器

[发明专利]一种电子驻车制动鼓式制动器-CN201910986568.8在审
发明人：王军年;李争一;马浩凯;刘轶材;陈随汉;左记祥 -专利权人：吉林大学
申请日： 2019-10-17 - 公布日： 2019-12-27 - 主分类号： F16D65/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种电子驻车制动鼓式制动器，包括：制动鼓，其具有容置空腔；制动器底板，其匹配盖合在制动鼓上；第一通孔，其开设在制动器底板的中心处；两个制动蹄片，其对称设置在容置空腔内；减速电机；第一齿轮，其设置在容置空腔内；第一齿轮的齿轮轴穿过第一通孔，并且与减速电机的动力输出端固定连接；两个制动机构，其对称设置在容置空腔内；制动机构包括：第二齿轮，其可转动的设置在制动器底板上，并且与第一齿轮啮合传动；推杆，其一端可转动的偏心连接在第二齿轮上；固定销，其与推杆的另一端固定连接；其中，蹄片上具有第二通孔，固定销可移动的设置在第二通孔中；当第一齿轮转动时，能够驱动推杆移动，使制动蹄片靠近或远离制动鼓。
容置空腔齿轮通孔制动器底板制动鼓推杆对称设置减速电机制动机构制动蹄片固定销可转动制动鼓式制动器齿轮啮合传动动力输出端齿轮转动电子驻车偏心连接驱动推杆齿轮轴可移动中心处盖合蹄片匹配穿过移动