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[发明专利]一种名优茶嫩梢低损伤自走式采摘机器人-CN202210935259.X在审
发明人：吴正敏;罗坤;李为庆;曹成茂;孙长应;孙燕;秦宽 -专利权人：安徽农业大学
申请日： 2022-08-05 - 公布日： 2022-10-14 - 主分类号： A01D46/30 文献下载
摘要：本申请属于茶叶收获机械技术领域，公开了一种名优茶嫩梢低损伤自走式采摘机器人，包括机架，机架一侧设置行走机构，机架上沿铅锤方向活动设置有串联机械臂，串联机械臂末端设置采摘器，采摘器包括壳体，壳体内设置舵机，舵机两端转轴上设置旋转架，旋转架前端设置夹持剪切单元，壳体后端设置有收集盒，收集盒通过负压吸叶器与机架上的储存箱连接，机架上还设置有识别相机和控制系统。通过机器视觉技术来智能识别茶叶嫩梢位置，再利用串联机械臂控制采摘器从水平方向运动到夹持位置，利用旋转架自水平面向铅垂面的向上旋转动作来夹持、剪切、输送茶叶，避免了采摘器运动对茶叶嫩梢及周边茶叶造成的损伤，大大提高了采摘后茶叶的品质。
一种名优茶嫩梢低损伤采摘机器人

[实用新型]上销调整台-CN202123406263.7有效
发明人：刘利元;姜春秋;李为庆;姚晓燕;赵静 -专利权人：山东得洲科技股份有限公司
申请日： 2021-12-30 - 公布日： 2022-08-02 - 主分类号： D01H13/32 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种上销调整台，其通过设置多个结构的组合，底板上包括上销底边通止组合，通过上销通过台和上销阻止台配合，可实现对上销底边与上销卡环之间位置的距离尺寸的检验；其通过上销底边变形检测平台配合塞尺可实现对上销底边变形量的检测，并在整体水平检测平台上测试上销卡环与上销底边同时落地时是否水平；通过调整定位轴将上销卡环顶面卡固后，可通过外部橡皮锤敲击上销背部实现对上销底边的调整，将上销卡环位置插入至变形调整定位槽后可实现扳动调整，以此实现对上销卡环区域的调整；本实用新型可通过上销底边精度检验台对上销底边打表测量，以检验其上销底边以及上销背面是否达到整体的调整精度。
调整

[实用新型]电池组托运小车-CN202121607067.3有效
发明人：于吉宁;贺英华;祁红娣;张培超;李为庆 -专利权人：山东得洲科技股份有限公司
申请日： 2021-07-15 - 公布日： 2022-03-18 - 主分类号： B62B1/14 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种电池组托运小车，其包括一个龙门架，所述的龙门架上设置有牵引部，龙门架的底部设置有万向轮；龙门架的底部设置有吊钩模块，所述的吊钩模块上设置有底部挂钩，吊钩模块上设置有辅助装置用于实现电池吊挂点的牵拉，所述的底部挂钩与辅助装置配合实现与电池吊挂点的结合。本实用新型通过在吊钩模块上设置有电磁铁与底部挂钩配合，在对电池进行吊装时，控制电磁铁通电，铁质的电池提手在磁力约束下竖起，此时控制底部挂钩进入至电池提手内部即可。
电池组托运小车

[发明专利]上销调整台-CN202111663670.8在审
发明人：刘利元;姜春秋;李为庆;姚晓燕;赵静 -专利权人：山东得洲科技股份有限公司
申请日： 2021-12-30 - 公布日： 2022-03-15 - 主分类号： D01H13/32 文献下载
摘要：本发明公开了一种上销调整台，其通过设置多个结构的组合，底板上包括上销底边通止组合，通过上销通过台和上销阻止台配合，可实现对上销底边与上销卡环之间位置的距离尺寸的检验；其通过上销底边变形检测平台配合塞尺可实现对上销底边变形量的检测，并在整体水平检测平台上测试上销卡环与上销底边同时落地时是否水平；通过调整定位轴将上销卡环顶面卡固后，可通过外部橡皮锤敲击上销背部实现对上销底边的调整，将上销卡环位置插入至变形调整定位槽后可实现扳动调整，以此实现对上销卡环区域的调整；本发明可通过上销底边精度检验台对上销底边打表测量，以检验其上销底边以及上销背面是否达到整体的调整精度。
调整

[实用新型]一种安全保险餐盒-CN201920938645.8有效
发明人：张文健;徐凤芹;邵灵;李为庆;周子龙 -专利权人：蚌埠学院
申请日： 2019-06-21 - 公布日： 2020-04-07 - 主分类号： B65D55/02 文献下载
摘要：本实用新型提供一种安全保险餐盒，它包括盒体（1）和与其对应配合的盒盖（2），其特征在于：在盒体（1）上端部设有凹槽（3），在盒盖（2）上设有与凹槽（3）对应配合的插接片（4），在盒盖（2）上设有开口（2a），在开口（2a）一端连接有翻片（2b），所述开口（2a）另一端通过打孔线（5）与翻片（2b）连接。本实用新型结构简单、使用方便，在盒盖与盒体扣合在一起后，如果不扯开打孔线，则无法打开盒盖，避免了送餐过程中盒盖被私自打开的情况，有效的确保了消费者的饮食安全和合法权益。
一种安全保险