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专利名称
农业 化学；冶金 建筑 机械工程 区域搜索
主分类
A 农业
B 作业；运输
C 化学；冶金
D 纺织；造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [发明专利]一种卡夹设备以及机器人自动示教方法-CN202011065939.8在审
  • 朴诚男 - 乐金显示光电科技（中国）有限公司
  • 2020-09-30 - 2021-05-04 - B65G43/08
  • 本发明涉及一种卡夹设备以及机器人自动示教方法，该卡夹设备包括卡夹框架，卡夹框架的左右侧面上设置有用于支撑板材的支撑组件，支撑组件具有水平延伸的用于容纳板材的侧壁的容纳槽，卡夹框架的顶部和/或底部设置有第一距离传感器，第一距离传感器用于测量板材在竖直方向上相对于第一距离传感器的位置，卡夹框架的侧部设置有第二距离传感器，第二距离传感器用于测量板材在水平方向上相对于第二距离传感器的位置。通过在卡夹框架的顶部设置第一距离传感器，在卡夹框架的侧部设置第二距离传感器，以便于根据传感器的测量数据调整板材的位置，使板材放置在卡夹框架上的设定位置。该结构避免人工测量作业，具有作业安全性高和作业效率高的特点。
  • 一种设备以及机器人自动方法
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  • 共 1 条
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