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[发明专利]一种低温工况下热泵空调启动的电子膨胀阀控制方法-CN202310908304.7在审
发明人： 朴昌浩;谢良晨;袁荣棣;宋暖;胡立志 -专利权人：重庆邮电大学
申请日： 2023-07-24 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： B60H1/00 文献下载
摘要：本发明属于空调技术领域，具体涉及一种低温工况下热泵空调启动的电子膨胀阀控制方法，包括：汽车热泵空调在外部环境温度为‑10℃到5℃时发起制热启动请求；计算当前冷凝器出口温度、冷凝器出口压力与压缩机入口压力、实际过冷度、目标启动压力、目标过冷度；电子膨胀阀初始化和阈值设置；空调系统通过目标启动压力和冷凝器出口压力进行压力控制电子膨胀阀开度；空调系统通过目标过冷度和实际过冷度进行过冷度控制电子膨胀阀开度；并在压力控制和过冷度控制过程中添加滞环，确保系统不会在压力控制和过冷度控制之间反复横跳。本发明通过设置阈值的同时采用分段控制，能够使热泵空调在低温环境下快速达到系统稳定，实现稳定制热节约能耗。
一种低温工况下热泵空调启动电子膨胀控制方法

[发明专利]一种智能数据噪声筛选方法-CN202211545535.8有效
发明人：王进;陆志;廖唯皓;彭云曦;刘彬;杜雨露;朴昌浩 -专利权人：千一禾盛（北京）科技有限公司
申请日： 2022-12-05 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G06F18/24 文献下载
摘要：本发明属于自然语言处理技术领域，具体涉及一种智能数据噪声筛选方法，包括：获取多标记数据，构建真实标记矩阵和含噪标记矩阵；通过真实标记矩阵和含噪标记矩阵构建噪声筛选模型；训练模型，并控制模型复杂度；对模型进行优化，并求解模型的参数，并更新参数得到最优参数，固定最优参数得到最优的噪声筛选模型；将待筛选数据输入最优的噪声筛选模型，得到真实标记数据。本发明利用含噪标记矩阵构建一个多标记分类器和噪声标记检测器，一方面减少冗余标记噪声对模型准确率的负面影响并生成具有区分性的特征信息，另一方面通过减少标记维度来提高模型的训练和预测效率，训练后的偏多标记学习模型对特征噪声和冗余标记噪声都具有更强的鲁棒性。
一种智能数据噪声筛选方法

[发明专利]一种车联网中基于车端动态区块链的信息传输方法-CN202310851861.X在审
发明人：陈乔松;胡杰;朴昌浩;耿梓源;尹忠钰;张星宇 -专利权人：重庆邮电大学
申请日： 2023-07-12 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： H04L9/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种车联网中基于车端动态区块链的信息传输方法，包括：车辆在车联网中构建动态的区块链网络，实现去中心化架构，每辆车成为网络的节点，共同参与交易验证和区块链的管理，提高系统的安全性和抗攻击性，车辆将数据存储在区块链上，其他车辆基于共识和验证获得这些数据，有助于车辆系统行驶以及交通信息共享，车辆可以通过轻型的软件和基础设施完成区块链创建，不再需要大量的硬件投入和维护成本，本发明利用车辆构建动态区块链并实现身份认证可以使车辆拥有更多的自主控制权。
一种联网基于动态区块信息传输方法

[发明专利]一种车联网中基于云端存储区块链的车辆隐私保护方法-CN202310835485.5在审
发明人：陈乔松;耿梓源;朴昌浩;胡杰;尹忠钰;张星宇 -专利权人：重庆邮电大学
申请日： 2023-07-07 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： H04L9/40 文献下载
摘要：本发明涉及去中心化身份管理等区块链应用领域的技术，具体涉及一种车联网中基于云端存储区块链的车辆隐私保护方法，包括车辆向云端网络进行注册，注册成功后云端网络为车辆生成永久身份和临时身份；车辆A需要向其他车辆进行交互时，车辆A将自身的临时身份发送给云端并向其申请一个可验证声明；云端创建可验证声明并反馈给车辆A，可验证声明中包括临时身份Track ID的有效期；车辆A收到可验证声明后，若需要请求与车辆B交互，则将可验证声明和交互请求发送到车辆B；车辆B通过云端系统的公钥验证可验证声明的有效性，若通过验证，则接受车辆B的交互请求，否则拒绝；本发明可以有效保障车辆的身份安全。
一种联网基于云端存储区块车辆隐私保护方法

[发明专利]一种基于深度学习的道路目标检测系统、方法及存储介质-CN202310704037.1在审
发明人：陈俊虎;刘明杰;陈俊生;朴昌浩;马艺玮 -专利权人：重庆邮电大学
申请日： 2023-06-14 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： G06V20/56 文献下载
摘要：本发明请求保护一种基于深度学习的道路目标检测系统、方法及存储介质，属于自动驾驶环境感知领域，该方法使用Faster R‑CNN神经网络结构，其中采用残差神经网络ResNet作为骨干网络(Backbone)，用于图像特征提取；采用特征金字塔网络FPN作为颈部网络(Neck)，用于特征增强以及连接骨干网络和头部网络；采用区域生成网路RPN作为头部网络(Head)，用于生成多个区域候选边框；采用感兴趣区域池化，输出相同尺寸的特征图，输入至全连接层；分类回归，通过Softmax对目标进行分类，通过边框回归器对目标边框预测和修正。对道路目标检测数据集迭代训练，优化损失，以生成较为理想的目标检测模型。本发明提出基于注意力机制的上采样方法替换最近邻插值法，可有效传递多尺度目标语义，提高小目标检测精度。
一种基于深度学习道路目标检测系统方法存储介质

[发明专利]一种基于区块链和PUF技术的车联网零知识证明身份认证方案-CN202310804947.7在审
发明人：陈乔松;尹忠钰;朴昌浩;张星宇;耿梓源;胡杰 -专利权人：重庆邮电大学
申请日： 2023-07-03 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： H04L9/40 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于区块链和PUF技术的车联网零知识证明身份认证方案，包括如下步骤：步骤一：搭建系统架构并进行初始化，主要包括交通云、CRS(Challenge Response Storage，挑战应答存储)数据库、车辆链；步骤二：身份初始化，每台车辆都向云端提交真实信息以进行身份的初始化；步骤三：车辆通过物理不可克隆函数(PUF)技术，与交通云进行身份认证，并生成假名；步骤四：车辆间匿名双向认证，车辆间基于假名机制，通过非交互式零知识证明及ECDHE算法进行匿名双向认证；本发明基于区块链技术和物理不可克隆函数(PUF)技术，结合非交互零知识证明方法，创新性地构建了车联网环境下的车云间认证协议和车辆间双向匿名身份认证协议，解决传统身份认证方案中认证开销大及隐私泄露的问题。
一种基于区块 puf 技术联网知识证明身份认证方案

[发明专利]一种面向多种泊车场景的路径规划方法-CN202310842127.7在审
发明人：石钧仁;梁宇飞;朴昌浩;陈卓;陈茂兴;傅春耘;葛帅帅;詹森;王勇;邹冰倩;苏永康 -专利权人：重庆邮电大学
申请日： 2023-07-10 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： B60W30/06 文献下载
摘要：本发明涉及无人驾驶车辆技术领域，特别涉及一种面向多种泊车场景的路径规划方法，包括搭建整车运动学模型并设计多阶段非线性预测控制模型；设计多阶段非线性预测控制器和设计以车辆起始点位姿、目标点位姿、泊车车速、泊车转向角度、非完整运动学约束以及最小避障安全距离为基本约束的约束函数；将泊车系统约束整合为一个满足多阶段非线性预测控制模型和泊车系统约束的优化控制问题；采用内点法求解优化控制问题，得到最优控制序列，将该序列中的第一列元素应用于车辆底层控制；本发明可以保证泊车时的可控性和准确性，同时能够提高泊车过程的灵活性和高效性，大大优化了自动泊车控制系统的架构。
一种面向多种泊车场景路径规划方法

[发明专利]一种基于GWO-LSTM的锂离子电池健康状态估计方法-CN202310505705.8在审
发明人：禄盛;许泽康;罗久飞;马莹;朴昌浩;李海青;陈翔 -专利权人：重庆邮电大学
申请日： 2023-05-06 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： G01R31/392 文献下载
摘要：本发明属于电池管理技术领域，具体涉及一种基于GWO‑LSTM的锂离子电池健康状态估计方法；该方法包括：获取锂离子电池循环放电的放电电压数据，对放电电压数据进行预处理，得到MDV‑SOH数据；采用灰狼优化算法求解LSTM模型的最优参数，包括样本数、神经元个数和丢失率；根据最优参数训练LSTM模型，得到训练好的基于GWO‑LSTM的SOH估计模型；将MDV‑SOH数据输入到训练好的基于GWO‑LSTM的SOH估计模型中，得到锂离子电池SOH估计结果；本发明电池健康状态结果估计准确，源数据易获取，实现简单，实用性高。
一种基于 gwo lstm 锂离子电池健康状态估计方法

[发明专利]一个用于锂离子电池模组的液冷散热结构-CN202310469009.6在审
发明人：禄盛;徐闻政;罗久飞;马莹;陈翔;朴昌浩 -专利权人：重庆邮电大学
申请日： 2023-04-27 - 公布日： 2023-07-07 - 主分类号： H01M10/6567 文献下载
摘要：本发明涉及锂离子电池技术领域，具体涉及一个用于锂离子电池模组的液冷散热结构，包括模组主体和两个盖板，盖板上设置有冷却液输入口和冷却液输出口，模组主体上设置有冷却液管道，其中冷却液通过位于模组主体上方的盖板的冷却液输入进行输入，通过该盖板的冷却液输出口输入到模组主体中的冷却液管道中，冷却液管道与位于模组主体下方的盖板的冷却液输入口连接，并通过位于模组主体下方的盖板的冷却液输出口排出冷却液；本发明提高了电池单体的温度均匀性，消除了因为电池的局部过热引起的安全隐患和性能隐患。
一个用于锂离子电池模组散热结构

[发明专利]基于柔性空调负荷的平抑变电站过载的调度系统及其方法-CN201911249326.7有效
发明人：龙虹毓;刘芷倩;朴昌浩;刘国平;邹伟;易茂庆 -专利权人：重庆邮电大学
申请日： 2019-12-09 - 公布日： 2023-06-16 - 主分类号： H02J3/14 文献下载
摘要：本发明公开了基于柔性空调负荷平抑变电站过载的调度系统及其方法，该系统按照变电站供电区域，采取分区域控制方式，每一块区域包含：区域协调调度系统、车载数据采集控制系统、充电站管理系统、变电站数据采集系统、用户数据采集控制系统，连接所有区域的是云监控调度平台。该发明的特点在灵活调度电力系统中的柔性空调负荷，一方面通过检测和调节移动电动汽车车舱温度，控制参与调度空调负荷的电池能耗，从而主动预调节电动汽车充电负荷；另一方面通过采集与控制固定房间空调设定温度，从而预调节用户空调负荷量。该发明创新地将引导移动电动汽车有序充放电与削减固定房间空调负荷协调调节相结合，扩展变电站的等效容量，实现平抑局部变电站过载。
基于柔性空调负荷平抑变电站过载调度系统及其方法

[发明专利]一种基于V2X射频信号的无线测距系统及方法-CN202310334056.X在审
发明人：刘明杰;郭哲;朴昌浩;何嘉;李后尚;陈俊生 -专利权人：重庆邮电大学
申请日： 2023-03-30 - 公布日： 2023-06-09 - 主分类号： G01S13/08 文献下载
摘要：本发明属于车联网领域，具体涉及一种基于V2X射频信号的无线测距系统及方法，该系统包括发射电路和接收电路，分别用于发送和接收无线信号；信号调理电路，用于对输入信号一次进行滤波处理和第一转换处理后输出；硬件触发电路，用于对输入信号进行第二转换处理后输出；时间测量电路，用于记录V2X天线发送无线信号的时刻，以及TDC天线接收无线信号的时刻；测距控制器，用于通过串行外设接口读取时间测量电路记录的时刻，并计算出距离信息在显示器显示；本发明克服了现有车载终端存在的因物理层与应用层间传输时间引起的测距误差问题，测量精度从纳米级提高到了皮秒级，并能实时得到真实有效的距离信息。
一种基于 v2x 射频信号无线测距系统方法

[发明专利]一种基于边缘物联的区域智能变电站调度系统及其方法-CN201911249799.7有效
发明人：龙虹毓;刘芷倩;邹伟;朴昌浩;刘明杰;易茂庆 -专利权人：重庆邮电大学
申请日： 2019-12-09 - 公布日： 2023-06-09 - 主分类号： H02J3/32 文献下载
摘要：本发明公开以一种基于边缘物联的区域智能变电站调度系统及其方法，该系统以变电站供电区域为例，包含有：智能变电站系统、车载数据采集控制系统、充电站管理系统、用户数据采集控制系统。该发明的特点在于，基于边缘物联，在数据采集终端采用边缘计算，根据配电网的不同需求做出不同策略，与智能变电站系统协同决策，主动预调节群体电动汽车车载空调设定温度实现有序充放电、主动预调节固定建筑房间空调设定温度实现用户有序用电。该发明创新地采用“云‑边”协同的控制方法，在用户侧采用边缘计算，与智能变电站系统共同决策平抑变电站过载的调度方法；在现有有限传输带宽的基础上，差异化传输用户侧数据，减少传输时延，增强调度时效性。
一种基于边缘区域智能变电站调度系统及其方法

[发明专利]一种基于车联网数据挖掘的电动汽车短期能耗预测方法-CN202310239797.X在审
发明人：李本川;陈俊生;孙荣利;刘明杰;刘平;黄淼;苗建国;朴昌浩 -专利权人：重庆邮电大学
申请日： 2023-03-13 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： G06Q10/04 文献下载
摘要：本发明属于电动汽车能源管理领域，涉及一种基于车联网数据挖掘的电动汽车短期能耗预测方法；所述方法包括从车联网数据平台中获取电动汽车的运行数据和工况数据；将运行数据按放电过程划分里程片段；从工况数据中按相关系数提取出与电动汽车能耗相关的特征变量；在划分好的里程片段内，对所选特征变量进行参数计算，构建出待测里程片段的输入变量；将待测里程片段的输入变量输入到训练后的集成学习模型中，得到待测里程片段的能耗调整因子预测值；利用待测里程片段的能耗调整因子预测值，计算电动汽车在待测里程片段的能耗预测值。本发明基于能耗调整因子设计的电动汽车能耗预测模型能够更加准确的预测电动汽车的能耗水平。
一种基于联网数据挖掘电动汽车短期能耗预测方法

[发明专利]一种面向泊车场景的无人驾驶车辆行驶轨迹优化方法及系统-CN202210552336.3有效
发明人：石钧仁;苏永康;朴昌浩;葛帅帅;黄学达;李珂欣 -专利权人：重庆邮电大学
申请日： 2022-05-20 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： B60W30/06 文献下载
摘要：本发明属于无人驾驶车辆技术领域，具体涉及一种面向泊车场景的无人驾驶车辆行驶轨迹优化方法及系统；该方法包括：获取全局泊车路径；根据车辆状态参数构建整车运动学模型；根据整车运动学模型和全局泊车路径，以泊车所耗时间最短为优化目标，以自动泊车起始点位姿、目标点位姿、行驶车速、整车运动学以及避障安全距离为基本约束参数，构建行驶轨迹优化模型；采用Levenberg‑Marquardt(LM)方法对行驶轨迹优化模型进行求解，得到优化的局部行驶轨迹；根据优化的局部行驶轨迹实现泊车场景下的完整车辆行驶轨迹优化；本发明提高了在泊车场景下，无人驾驶车辆行驶的安全性，实用性高。
一种面向泊车场景无人驾驶车辆行驶轨迹优化方法系统

[发明专利]一种电动汽车的电池充电优化管理方法-CN202310089004.0在审
发明人：刘明杰;孙荣利;刘平;苗建国;李本川;陈俊生;何嘉;朴昌浩 -专利权人：重庆邮电大学
申请日： 2023-02-03 - 公布日： 2023-05-09 - 主分类号： B60L58/12 文献下载
摘要：本发明属于电动汽车电池热管理技术领域，具体涉及一种电动汽车的电池充电优化管理方法，包括：获取车辆数据信息和环境信息；将车辆数据信息输入到预测模型中，得到未来一段里程的能耗值、未来平均速度；将环境信息输入到预测模型中，得到未来道路拥堵等级和未来一段里程对应的环境温度；将车辆数据信息、环境信息、未来一段里程的能耗值、未来平均速度、未来道路拥堵等级和未来一端里程对应的环境温度输入到决策模型中，得到电动汽车电池充电策略；根据电动汽车电池充电策略对电动汽车电池进行充电；本发明实现充电过程引导，优化电池充电状态，优化乘员舱温度。
一种电动汽车电池充电优化管理方法

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