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[实用新型]一种用于贴壁细胞的自动化显微注射系统-CN202121330512.6有效
发明人：贾捷;朱一昕;杜鹏;樊启高;毕恺韬;张林峰;朱高文 -专利权人：无锡瑞视晶科技有限公司
申请日： 2021-06-16 - 公布日： 2022-02-15 - 主分类号： C12M1/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于贴壁细胞的自动化显微注射系统，载物台，带贴壁细胞再X、Y方向移动，将贴壁细胞移至显微镜视野内；显微镜，倒置在载物台正上方，用来监控贴壁细胞注射的整个流程；多自由度机器人，与微量移液器连接，并将微量移液器运送至指定位置；微量移液器与注射泵连接，将待注射液体注入到贴壁细胞内；图像采集器，用于采集载物台上的图像数据，送入到上位机中，为系统提供视觉反馈。通过上述方式，本实用新型能够对贴壁细胞进行高精度显微注射；可以实现细胞的快速精确分割；可以获取移液器与贴壁细胞表面的垂直高度，避免了在注射过程中损伤移液器尖端；可以实现对移液器的注射路径进行优化，大大节省了注射时间。
一种用于细胞自动化显微注射系统

[发明专利]一种用于贴壁细胞的自动化显微注射系统及注射方法-CN202110663870.7在审
发明人：贾捷;朱一昕;杜鹏;樊启高;毕恺韬;张林峰;朱高文 -专利权人：无锡瑞视晶科技有限公司
申请日： 2021-06-16 - 公布日： 2021-09-03 - 主分类号： C12M1/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于贴壁细胞的自动化显微注射系统及注射方法，载物台，带贴壁细胞再X、Y方向移动，将贴壁细胞移至显微镜视野内；显微镜，倒置在载物台正上方，用来监控贴壁细胞注射的整个流程；多自由度机器人，与微量移液器连接，并将微量移液器运送至指定位置；微量移液器与注射泵连接，将待注射液体注入到贴壁细胞内；图像采集器，用于采集载物台上的图像数据，送入到上位机中，为系统提供视觉反馈。通过上述方式，本发明能够对贴壁细胞进行高精度显微注射；可以实现细胞的快速精确分割；可以获取移液器与贴壁细胞表面的垂直高度，避免了在注射过程中损伤移液器尖端；可以实现对移液器的注射路径进行优化，大大节省了注射时间。
一种用于细胞自动化显微注射系统方法

[发明专利]一种多旋转永磁体驱动微磁器件的系统及方法-CN201811548068.8有效
发明人：樊启高;贾捷;朱一昕;张海;张鹏松;赵正青;朱高文;唐袁袁 -专利权人：江南大学
申请日： 2018-12-18 - 公布日： 2021-01-26 - 主分类号： A61B1/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种多旋转永磁体驱动微磁器件的系统及方法，涉及智能控制领域，本申请利用永磁体作为场源、驱动电路带动永磁体旋转从而对微磁器件实现任意方向的控制，无输入功率，因而在工作空间附近不产生热量，使得本申请即便实在温度敏感的应用中也能适用，外相对于电磁驱动，取决于工作空间的大小，永磁体能够产生大约10到20倍的场强和2到3倍的梯度力，适用范围较广，同时结构简单、成本较低、没有平移的部件、精度高、稳定性好；同时结合上位机控制，可以快速找寻到产生期望的场强和力所需的最优控制输入，还能利用摄像头实时监测微磁器件的运动。
一种旋转永磁体驱动器件系统方法