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[发明专利]一种包含负泊松比缓冲网与油液缓冲器的人体高坠多级缓冲装置-CN202210423796.6有效
发明人：王月;王宸;陈金宝;鲁超宇;朱锦耀 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2022-04-21 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： A62B1/22 文献下载
摘要：本发明公开了一种包含负泊松比缓冲网与油液缓冲器的人体高坠多级缓冲装置，涉及消防逃生辅助装置技术领域。在火灾发生时，可稳定的接住高空坠落的人，操作方便、承载量大、安全可靠且可循环利用。所述多级缓冲装置包括工作台架、连接在工作台架底部的防护垫以及连接在工作台架上部的柔性承载机构；所述工作台架包括可折叠底板、主轴以及连接在二者之间的支撑杆、缓冲阻尼器，所述主轴的两端都布置有支撑杆；所述柔性承载机构包括网端缓冲弹簧、柔性缓冲网以及网兜，所述网端缓冲弹簧的一端固定连接在主轴上，并且另一端与柔性缓冲网固定相连，所述网兜与柔性缓冲网的底边固定相连。具有防护效果好、使用方便等优点。
一种包含泊松比缓冲缓冲器人体多级装置

[发明专利]基于变刚度缓冲器的仿猫构型月球着陆器及其着陆方法-CN202210366439.0在审
发明人：王宸;朱锦耀;陈金宝;赖少杰 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2022-04-08 - 公布日： 2022-07-29 - 主分类号： B64G1/62 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于变刚度缓冲器的仿猫构型月球着陆器及其着陆方法，着陆器包含着陆器机体、股骨仿猫腿结构、变刚度缓冲器、胫骨仿猫腿结构、跖骨仿猫腿结构、缓冲弹簧、仿猫足垫、肩胛骨仿猫腿结构、肱骨仿猫腿结构、桡骨仿猫腿结构。当仿猫足垫、跖骨仿猫腿结构和桡骨仿猫腿结构触地后，各结构带动变刚度缓冲器工作，通过变刚度缓冲器拉/压运动，实现着陆器缓冲减速。同时，在着陆过程中，通过对变刚度缓冲器进行刚度调整，完成着陆器缓冲力及整体姿态控制，最终实现着陆器安全稳定着陆。本发明可广泛应用于各类航天着陆器，具有缓冲效果好、着陆范围广、着陆姿态可控等优点。
基于刚度缓冲器构型月球着陆及其方法