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[发明专利]储能电站的消防系统-CN202310797171.0在审
发明人：刘明义;李昊;朱连峻;杨名昊;平小凡;刘大为;裴杰;曹传钊;朱勇;曹曦;徐若晨 -专利权人：中国华能集团清洁能源技术研究院有限公司
申请日： 2023-06-30 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： A62C3/16 文献下载
摘要：本公开提出了一种储能电站的消防系统，涉及智能消防技术领域，包括：舱内压缩空气泡沫发生装置、舱外压缩空气泡沫发生装置、多个第一复合探测器和第二复合探测器、消防主机、数据集中器，数据集中器用于接收第一复合探测器和第二复合探测器传输的第一电池状态数据和第二电池状态数据，并根据第一电池状态数据和第二电池状态数据，向消防主机发送对应的第一控制信号；消防主机用于在接收到第一控制信号之后，对舱内压缩空气泡沫发生装置和舱外压缩空气泡沫发生装置进行控制。由此，通过在储能电站内安装的消防系统，能够对火灾自动检测、报警，及时发现和报告火灾，控制和灭火，防止火灾蔓延和事故扩大，误触发的可能性小。
电站消防系统

[发明专利]电池舱消防控制系统、电池舱及电池舱消防管理方法-CN202310645603.6有效
发明人：刘明义;李昊;朱连峻;刘大为;裴杰;曹传钊;朱勇;曹曦;徐若晨 -专利权人：中国华能集团清洁能源技术研究院有限公司
申请日： 2023-06-02 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： A62C3/16 文献下载
摘要：本申请提出一种电池舱消防控制系统、电池舱及电池舱消防管理方法，系统包括舱内灭火发生装置，其中，舱内灭火发生装置设置于储能电站的电池舱内，用于向电池舱中处于热失控状态的目标电池包输送灭火泡沫，以实施灭火；其中，目标电池包处于热失控状态。由此，可以实现对电池舱的独立消防，并可以实现对电池舱中的PACK级精准消防，提升消防效率，以及可以有效降低灭火剂配备量及使用量，降低电池舱的无用消防损失。
电池消防控制系统管理方法

[实用新型]一种高精度双向伸出装置-CN202320218492.6有效
发明人：刘大为;李昊;刘明义;李卫东;任立兵;张斌;姚帅;马满堂;周科;朱连峻;曹传钊;裴杰 -专利权人：中国华能集团清洁能源技术研究院有限公司
申请日： 2023-02-08 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： B25J18/02 文献下载
摘要：本申请实施例提出了一种高精度双向伸出装置，包括伸缩臂组件和驱动组件，其中伸缩臂组件包括第二伸缩臂以及分别与第二伸缩臂的两侧相对滑动的第一伸缩臂和第三伸缩臂；其中第一伸缩臂、第二伸缩臂和第三伸缩臂上均设置有定位组件；定位组件用于测量第二伸缩臂和第三伸缩臂分别相对于第一伸缩臂的移动距离；驱动组件可驱动第二伸缩臂和第三伸缩臂滑动。本申请适用于换电机器人更换电池包，不仅可实现换电机器人更换电池包时双向伸出，且能通过接收器和发射器相对位置及时确定第一伸缩臂、第二伸缩臂和第三伸缩臂的相对位置，并及时调整第一伸缩臂、第二伸缩臂和第三伸缩臂的伸出距离。
一种高精度双向伸出装置

[发明专利]一种增压移动式加氢车及运行方法-CN201710676830.X有效
发明人：刘明义;朱勇;朱连峻;曹传钊;郑建涛;徐越 -专利权人：中国华能集团清洁能源技术研究院有限公司
申请日： 2017-08-09 - 公布日： 2023-07-07 - 主分类号： F17C5/06 文献下载
摘要：一种增压移动式加氢车及运行方法，加氢车包括牵引车，牵引车设有储氢系统，储氢系统中储氢罐同时与氢气母管相连，氢气母管和控制系统连接；储氢系统各储氢罐内氢气的温度、压力、容量参数由仪表气供应系统检测得到，仪表气供应系统的信号输出和控制系统的信号输入连接，控制系统第一输出与增压系统控制输入连接，控制系统第二输出与加氢机控制输入连接；氢气母管与储氢系统充气管路、平衡加注管路和增压系统相连，储氢系统充气管路和加氢机相连，平衡加注管路和加氢机连接，增压系统和加氢机相连；充氢气时通过控制系统进行智能判断，实现平衡加注氢气或增压加注氢气，本发明提高加氢车的氢气储量、降低氢气存储压力，提高了安全性能。
一种增压移动式加氢运行方法

[发明专利]换电系统-CN202110838808.7有效
发明人：姚帅;刘大为;马满堂;李昊;朱连峻;周科;刘明义;裴杰;曹传钊;朱勇;曹曦;徐若晨 -专利权人：中国华能集团清洁能源技术研究院有限公司;华能集团技术创新中心有限公司
申请日： 2021-07-23 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： B60L53/80 文献下载
摘要：本发明公开了一种换电系统，所述换电系统包括底托架、换电架和锁止机构，换电架上设有限位块，锁止机构包括锁止座、锁止块、销轴和气缸，锁止座设在底托架上，锁止座上设有第一通孔，锁止块上设有第二通孔，销轴依次穿过第一通孔与第二通孔，气缸设在锁止座上，气缸的伸缩端可远离和靠近锁止块，以使锁止块在第一位置与第二位置之间转动，在第一位置时，锁止块与限位块彼此配合以使限位块卡接在底托架上，在第二位置时，锁止块与限位块彼此分离以使限位块脱离底托架。本发明的换电系统能够有效地实现换电过程的锁止和解锁，并且能满足锁止后的底托架与换电架的连接强度要求。
系统

[实用新型]换电站自动作业机器人-CN202223012283.0有效
发明人：马满堂;刘大为;李昊;刘明义;姚帅;周科;朱连峻;李卫东;任立兵;张斌;曹传钊;裴杰 -专利权人：中国华能集团清洁能源技术研究院有限公司
申请日： 2022-11-11 - 公布日： 2023-05-09 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本实用新型提出了一种换电站自动作业机器人，该机器人包括：Y向控制模块水平放置在地面上，Y向预警模块设置在Y向控制模块的底部；Z向控制模块固定安装在Y向控制模块的顶部，Z向预警模块固定安全在Z向控制模块的底部；X向控制模块活动安装在Z向控制模块的内部，X向预警模块固定安全在X向控制模块的底部；处理模块固定安装在Z向控制模块的任一侧面上；警示模块安装在处理模块的上方。该机器人具有预警系统，在作业过程中能够自动确定异常等级并执行相应的预警措施，具有较高的安全性。
电站自动作业机器人

[实用新型]一种换电站能源管理系统-CN202223020112.2有效
发明人：姚帅;刘大为;李昊;刘明义;马满堂;周科;朱连峻;李卫东;任立兵;张斌;曹传钊;裴杰 -专利权人：中国华能集团清洁能源技术研究院有限公司
申请日： 2022-11-14 - 公布日： 2023-04-21 - 主分类号： B60L53/60 文献下载
摘要：本实用新型提出了一种换电站能源管理系统，该系统应用于移动式换电站，移动式换电站包括移动电池站和控制平台，移动电池站通过电线与控制平台连接，移动电池站上设置有换电电池，控制平台上设置有换电机器人和控制室，该系统用于协调管理移动式换电站的能源与通信，该系统包括供电模块、监测模块、运输装置和通信模块。本实用新型通过通信装置将移动式换电站、运输车和充电站通信连接，分别监测移动电池站的供电使用情况和换电电池的电量情况，提前检测到供电能源不够和可用换电电池不足的情况以便及时补充，从而避免车辆堆积排队等待换电电池充电的情况，实现车辆与换电站保持协调统一。
一种电站能源管理系统

[实用新型]一种电池运输车辆-CN202223051608.6有效
发明人：李昊;刘大为;姚帅;马满堂;周科;朱连峻;刘明义;李卫东;任立兵;张斌;曹传钊;裴杰 -专利权人：中国华能集团清洁能源技术研究院有限公司
申请日： 2022-11-16 - 公布日： 2023-04-21 - 主分类号： B60P3/00 文献下载
摘要：本公开提出一种电池运输车辆，包括：车头；车身，车身与车头相连；多个底座，底座设置在车身上，电池设置在底座上；多个锁紧装置，锁紧装置设置在底座上，锁紧装置用于锁紧电池；多个支撑装置，支撑装置设置在车身的四周，支撑装置用于支撑车身。在本公开的一种电池运输车辆中，多个电池设置在多个底座上，多个底座设置在车身上，由此在车头的牵引下实现电池的移动和定位，同时，通过锁紧装置的锁紧，保证电池在底座上的稳定设置，通过支撑装置的支撑，保证车身的稳定定位，由此，有效提高了电池在车辆上的稳定性以及车辆定位后整体的稳定性，保证换电站能够精准、高效、安全的更换电池。
一种电池运输车辆

[发明专利]一种换电机器人高精度双向伸出装置-CN202310116071.7在审
发明人：刘大为;李昊;刘明义;李卫东;任立兵;张斌;姚帅;马满堂;周科;朱连峻;曹传钊;裴杰 -专利权人：中国华能集团清洁能源技术研究院有限公司
申请日： 2023-02-08 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： B25J18/02 文献下载
摘要：本申请实施例提出了一种换电机器人高精度双向伸出装置，包括伸缩臂组件、主驱动组件和从动组件，其中伸缩臂组件包括第一伸缩臂、第二伸缩臂、第三伸缩臂和定位组件；其中第一伸缩臂与第二伸缩臂滑动连接；第二伸缩臂和第三伸缩臂滑动连接；定位组件包括设置在第一伸缩臂上的接收器和分别设置在第二伸缩臂和第三伸缩臂上的发射器；其中接收器用于接收发射器发射的光波用于测量第二伸缩臂和第三伸缩臂分别相对于第一伸缩臂的移动距离；主驱动组件用于接收第二伸缩臂和第三伸缩臂分别相对于第一伸缩臂的移动距离数据信息，并与从动组件连接并驱动第二伸缩臂和第三伸缩臂滑动。
一种机器人高精度双向伸出装置

[发明专利]一种电池运输车辆的平衡方法及平衡系统-CN202211435209.1在审
发明人：李昊;刘大为;姚帅;马满堂;周科;朱连峻;刘明义;李卫东;任立兵;张斌;曹传钊;裴杰 -专利权人：中国华能集团清洁能源技术研究院有限公司
申请日： 2022-11-16 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： B60S9/02 文献下载
摘要：本公开提出一种电池运输车辆的平衡方法及平衡系统，其中，平衡方法包括：S1：在车辆到达预定位置后，控制车辆的车身四周的多个支撑装置动作，以使车身的第一水平度不大于水平阈值；S2：采集并储存车辆的位置信息和多个支撑装置的支撑信息；S3：建立位置信息与多个支撑信息的对应关系；S4：在车辆再次到达预定位置后，根据输入的位置信息调取与位置信息对应的多个支撑信息，并根据支撑信息控制支撑装置动作。在本公开的一种电池运输车辆的平衡方法及平衡系统中，在车辆再次到达预定位置后，通过调取存储的多个支撑信息并根据支撑信息控制支撑装置动作，从而实现车身的快速平衡，有效降低了车身平衡的难度。
一种电池运输车辆平衡方法系统

[实用新型]一种换电站监控系统-CN202223051549.2有效
发明人：李昊;刘大为;刘明义;李卫东;任立兵;张斌;姚帅;马满堂;周科;朱连峻;曹传钊;裴杰 -专利权人：中国华能集团清洁能源技术研究院有限公司
申请日： 2022-11-16 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： B60L53/80 文献下载
摘要：本公开提出一种换电站监控系统，包括：平台，换电站设置在平台上；监控室，监控室设置在平台上；观察窗，观察窗设置在监控室靠近换电站的一端；控制组件，控制组件的信号输出端与换电站的信号输入端相连；操作面板，操作面板设置在监控室内，操作面板的信号输出端与控制组件的信号输入端相连。在本公开的一种换电站监控系统中，作业人员在监控室内透过观察窗观测换电站的运行状态，同时通过控制操作面板对换电站进行控制，不仅操控更为便捷，而且能够实现对换电站的精准控制，有效提高了换电站的电池更换效率和安全性。
一种电站监控系统

[发明专利]一种换电站运载系统-CN202211435795.X在审
发明人：李昊;刘大为;刘明义;李卫东;任立兵;张斌;姚帅;马满堂;周科;朱连峻;曹传钊;裴杰 -专利权人：中国华能集团清洁能源技术研究院有限公司
申请日： 2022-11-16 - 公布日： 2023-03-24 - 主分类号： B60P3/14 文献下载
摘要：本公开提出一种换电站运载系统，包括：平台，换电站滑动设置在平台上；驱动组件，驱动组件的动力输出端与换电站的动力输入端传动相连；行程检测组件，行程检测组件设置在平台与换电站之间；控制组件，控制组件的信号输入端与行程检测组件的信号输出端相连，控制组件的信号输出端与驱动组件的信号输入端和换电站的信号输入端相连。在本公开的一种换电站运载系统中，在驱动组件的驱动下，实现换电站在平台上的整体移动，从而有效提高了换电站的灵活性，同时，根据行程检测组件的反馈，在控制组件的控制下实现对换电站实际位置的精准控制，保证换电站的定位精度。由此，有效提高了换电站更换电池的效率和安全性。
一种电站运载系统

[发明专利]一种换电站能源管理系统及方法-CN202211419412.X在审
发明人：姚帅;刘大为;李昊;刘明义;马满堂;周科;朱连峻;李卫东;任立兵;张斌;曹传钊;裴杰 -专利权人：中国华能集团清洁能源技术研究院有限公司
申请日： 2022-11-14 - 公布日： 2023-03-07 - 主分类号： B60L53/80 文献下载
摘要：本申请提出了一种换电站能源管理系统及方法，该系统应用于移动式换电站，移动式换电站包括移动电池站和控制平台，移动电池站通过电线与控制平台连接，移动电池站上设置有换电电池，控制平台上设置有换电机器人和控制室，该系统用于协调管理移动式换电站的能源与通信，该系统包括供电模块、监测模块、运输装置和通信模块。本申请通过通信装置将移动式换电站、运输车和充电站通信连接，分别监测移动换电站的供电使用情况和换电电池的电量情况，提前检测到供电能源不够和可用换电电池不足的情况以便及时补充，从而避免车辆堆积排队等待换电电池充电的情况，实现车辆与换电站保持协调统一。
一种电站能源管理系统方法

[发明专利]机器人运作的预警方法及装置-CN202211410418.0在审
发明人：马满堂;刘大为;李昊;刘明义;姚帅;周科;朱连峻;李卫东;任立兵;张斌;曹传钊;裴杰 -专利权人：中国华能集团清洁能源技术研究院有限公司
申请日： 2022-11-11 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本申请提出了一种机器人运作的预警方法及装置，该方法包括：采集机器人的多个控制模块在相应移动方向上的距离信号和红外信号，其中，距离信号表示每个控制模块与相应的障碍物之间的距离；基于距离信号、红外信号和预设的工作参数，确定机器人当前所处的异常等级；根据异常等级确定对应的预警方式；根据预警方式生成对应的预警指令，并控制机器人执行预警指令。该方法能够及时、准确的确定机器人的异常等级并执行相应的预警措施，提高机器人运行的安全性并保证机器人周围的人员和物品的安全。
机器人运作预警方法装置

[发明专利]一种集中式储能设备热管理系统及其工作方法-CN202010879552.X有效
发明人： 朱连峻;刘大为;刘明义;朱耿锋;孙超;李萌;李海建 -专利权人：中国华能集团清洁能源技术研究院有限公司;华能集团技术创新中心有限公司;华能青海发电有限公司新能源分公司
申请日： 2020-08-27 - 公布日： 2022-09-20 - 主分类号： H01M10/613 文献下载
摘要：本发明公开的一种集中式储能设备热管理系统及其工作方法，属于储能技术领域。通过主控制器与储能系统中每级的水泵和温度测点直接连接，对分布式储能单元的热管理进行集中式管控，取消了单个储能单元的热管理机构，有效降低了储能系统的能耗，降低了系统的设计、安装和维护成本。通过储能系统每级中每个监测点的实时通讯状态信息，精准地控制储能系统中每级的环境温度；并且在某个储能单元突发热失控状态时能够进行强制分离及降温，降低突发安全问题的发生概率，降低储能系统因为热失控所造成的巨大经济损失，提高储能系统的安全性和稳定性。
一种集中式储能设备管理系统及其工作方法

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