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[发明专利]一种智能型晾衣架-CN202011222073.7有效
发明人：张春雨;葛业豹;朱超冉;缪龙;张卫民 -专利权人：安徽科技学院
申请日： 2020-11-05 - 公布日： 2023-05-05 - 主分类号： D06F57/12 文献下载
摘要：本发明涉及智能晾衣架技术领域，且公开了一种智能型晾衣架，包括两个固定板，两个所述固定板的顶部对称开设有两个限位槽，两个所述固定板的底部对称固定连接有两个连接板，两个所述固定板相靠近的侧面之间固定连接有背板，两个所述固定板相靠近的侧面对称转动连接有两个转杆，两个所述转杆相靠近的一端对称固定连接有两个侧板，两个所述侧板相远离的侧面对称固定连接有两个限位杆，且两个限位杆相远离的一端分别与两个固定板顶部的限位槽滑动连接。本发明解决了室外晾衣架在晾晒衣物时，如果遇到大风或大雨天气时，如果不能及时的收回衣物，就会导致衣物被大风吹落或者被雨水淋湿的问题。
一种智能型晾衣架

[发明专利]用于无人机的控制方法、无人机、机群协作系统及处理器-CN202211718758.X在审
发明人： 朱超冉;孙亚洲 -专利权人：中联智慧农业股份有限公司
申请日： 2022-12-29 - 公布日： 2023-05-02 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本申请实施例提供一种用于无人机的控制方法、无人机、机群协作系统及处理器。控制方法包括：确定农作物所在的生长区域，生长区域包含有多个待进行图像采集的待采集位置；获取每个无人机的当前位置和当前作业状态，确定每个待采集位置的目标无人机；确定每个目标无人机从当前位置至对应的待采集位置之间的目标路径；确定任意两个目标路径的交汇路径；针对每个目标无人机，根据目标路径的航程对交汇路径进行调整，以得到调整后的目标路径；控制目标无人机按照调整后的目标路径飞行至待采集位置，以采集待采集位置的农作物图像。通过多个无人机对农作物的生长区域进行数据采集，提高了数据采集的采集效率，避免错过草害的最佳防治时间。
用于无人机控制方法机群协作系统处理器

[实用新型]一种大棚蔬菜收割生产线用收割装置-CN202222323405.1有效
发明人：陈伟;朱超冉;段文远;葛业豹;周爽;张春雨 -专利权人：安徽科技学院
申请日： 2022-09-01 - 公布日： 2023-01-10 - 主分类号： A01D45/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及大棚蔬菜生产线收割技术领域，尤其涉及一种大棚蔬菜收割生产线用收割装置，包括输送机体一，以及设置于输送机体一上的输送机体二，输送机体二底部设有用于调节其高度位置的升降机构，在输送机体二一端设有用于收割成熟蔬菜的收割机构，升降机构包括设置于输送机体二底部两侧的活动架，以及固定设置于输送机体一底部的防护壳体，两个活动架分别与防护壳体内部两侧滑动连接，防护壳体内侧设有用于带动活动架升降的传动组件。本实用新型结构合理简单，使得收割成熟蔬菜的操作方便快捷，极大地提升了蔬菜收割的收割效率，减轻了工人的劳动强度，降低了人工的劳动成本，提升了该蔬菜收割装置的实用性。
一种大棚蔬菜收割生产线装置

[发明专利]一种多阶段的连续性好氧堆肥反应装置-CN202210226822.6在审
发明人：张春雨;周爽;朱超冉;李健 -专利权人：安徽科技学院
申请日： 2022-03-09 - 公布日： 2022-05-17 - 主分类号： C05F17/90 文献下载
摘要：本发明涉及肥料反应设备领域，具体为一种多阶段的连续性好氧堆肥反应装置，包括底座和反应箱，底座上表面的中部固定安装有鼓风机，且鼓风机的输出端连通有导风管，反应箱的下表面的左右端均通过斜杆与底座的顶部固定连接，反应箱的底部连通有圆管，且圆管的顶部固定安装有连接块，圆管的底部与导风管之间连通，圆管的外表面设有出风管和搅拌杆，反应箱的左侧上方和右侧下方分别设有排风管和出液管，反应箱的顶部固定安装有电机，电机的输出端贯穿延伸反应箱内并与连接块的顶部固定连接，反应箱的左侧固定安装有控制面板，且控制面板的左侧通过导电连接柱设有加热板。该发明结构紧凑，解决了堆料反应效率低，发酵效果差的问题。
一种阶段连续性堆肥反应装置