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[实用新型]多连杆仿生鱼尾鳍推进装置及仿生鱼尾鳍-CN202221368907.X有效
发明人： 朱蕴吉;张守旭 -专利权人：西北工业大学
申请日： 2022-06-02 - 公布日： 2022-09-27 - 主分类号： B63H1/36 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种多连杆仿生鱼尾鳍推进装置及仿生鱼尾鳍,涉及仿生鱼技术领域，包括：摆动组件：包括一个或多个平行四边形铰链四杆机构；柔性鱼尾组件：位于所述平行四边形铰链四杆机构的从动端，且所述柔性鱼尾组件与平行四边形铰链四杆机构从动端的杆件紧固连接；驱动组件：在所述平行四边形铰链四杆机构的主动端设置有两组，两组所述驱动组件分别与平行四边形铰链四杆机构主动端两根相互平行的杆件转动连接。形成双关节柔性仿生鱼尾鳍，两组驱动组件均作用于平行四边形铰链四杆机构并带动柔性鱼尾鳍运动，有助于实现仿生鱼尾鳍尾部横移和摆动的拟合，使仿生鱼体能够产生变形，提供合适的推进力和传动效率，且电机损耗低。
连杆仿生鱼尾推进装置

[发明专利]可紫外光固化的超支化星形聚合物及其制备方法和用途-CN201711231344.3有效
发明人：陈玉颖;朱蕴吉;王楠;金鑫;童刚生 -专利权人：上海交通大学
申请日： 2017-11-29 - 公布日： 2019-10-08 - 主分类号： C08G63/91 文献下载
摘要：本发明涉及涂料技术领域，提供了一种可紫外光固化的超支化星形聚合物及其制备方法和用途，所述可紫外光固化的超支化星形聚合物包括超支化聚合物内核与线性聚合物臂，所述超支化聚合物内核与线性聚合物臂通过化学键连接；所述超支化星形聚合物的端羟基修饰为含碳碳双键的基团。本发明的超支化星形聚合物，具有紫外光下快速固化的能力，在线性聚合物臂聚合度适宜的情况下，超支化星形聚合物结合了超支化聚合物与线性聚合物的优点，提高了涂料的流平性、固化速率、硬度、附着力和耐性等，鉴于其良好的附着力和生物降解性，有希望应用于汽车和医疗等领域。
紫外光固化超支星形聚合物及其制备方法用途