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[发明专利]一种水陆两栖机器人-CN202310240037.0在审
发明人：罗自荣;尚建忠;夏明海;殷谦;王何;卢忠岳;蒋涛;白向娟;徐毓泽;朱群为 -专利权人：中国人民解放军国防科技大学
申请日： 2023-03-09 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： B60F3/00 文献下载
摘要：本申请公开一种水陆两栖机器人，包括本体；设置在所述本体上的行走机构，所述行走机构设置有两组，分别设置在所述本体的两侧，所述行走机构包括陆地行走组件、波动鳍组件以及摆动驱动组件，所述摆动驱动组件与所述波动鳍组件相连，用于调节所述波动鳍组件的姿态；驱动件，所述驱动件的输出轴与传动机构相连，所述传动机构上设置有第一输出轴以及第二输出轴，所述第一输出轴与所述波动鳍组件相连，所述第二输出轴与所述陆地行走组件相连。本申请提供的水陆两栖机器人，相较于现有技术而言，能够适应于水陆两种环境，地形适应性好，结构简单，体积更小。
一种水陆两栖机器人

[发明专利]一种仿生波动推进装置以及波动控制方法-CN202310224731.3在审
发明人：尚建忠;罗自荣;夏明海;殷谦;白向娟;蒋涛;卢忠岳;朱一鸣;徐毓泽;朱群为 -专利权人：中国人民解放军国防科技大学
申请日： 2023-03-09 - 公布日： 2023-05-05 - 主分类号： B63H1/30 文献下载
摘要：本申请公开一种仿生波动推进装置以及波动控制方法，包括：本体；间隔设置在所述本体上的驱动组件，所述驱动组件包括第一驱动件，与第一驱动件的驱动端相连的摆动架，所述摆动架上设置有第二驱动件，所述第二驱动件的输出端与摆盘相连，所述摆动架的回转轴线与所述摆盘的回转轴线相交；与所述摆盘之间通过转动组件活动连接的夹条，所述夹条远离所述摆盘的一端与波动鳍相连。本申请提供的仿生波动推进装置以及波动控制方法，相较于现有技术而言，能够带动波动鳍生成更加复杂的波形，以使得波动鳍能够产生更加复杂的动作，以应对更加多样的环境。
一种仿生波动推进装置以及控制方法