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- [实用新型]泊车台车快速对接机构-CN202021209651.9有效
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朱红蔚;黄兴雷
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国成机器人科技（无锡）有限公司
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2020-06-24
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2021-06-01
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E04H6/24
- 本实用新型涉及泊车台车技术领域，尤其是泊车台车快速对接机构。其包括T形结构的对接板，所述对接板一端套接在转轴一端，转轴另一端通过联轴器连接电机的驱动端；还包括对接架，所述对接架背向安装座一侧分别设有第一限位板和第二限位板，第一限位板和第二限位板之间设有上下贯通的对接槽，对接槽能够容纳处于竖直状态的对接板竖直进入。本实用新型能够快速准确的实现两个台车之间的连接和分离，提高了台车泊车的工作效率；第一位置传感器和第二位置传感器的设置能够准确感知对接板的位置，减少对接过程中对接板和对接架之间的碰撞，提高对接的准确性。
- 泊车台车快速对接机构
- [实用新型]接泊式立体停车库-CN202021477535.5有效
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朱红蔚;黎雯;黎明
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国成机器人科技（无锡）有限公司
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2020-07-23
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2021-03-05
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E04H6/24
- 本实用新型涉及停车库技术领域，尤其是一种接泊式立体停车库。本实用新型的接泊式立体停车库包括至少一个停车平台，所述停车平台上设有一个供车辆进出的车辆进出口，所述车辆进出口内并排设置两个泊车机器人；所述停车平台内沿长度方向设有转运通道，所述转运通道中部设有临时存车台车，所述临时存车台车左右两侧分别设有接泊台车，所述接泊台车上并排设置两个泊车机器人，临时存车台车通过台车快速对接机构能够与左右两侧的接泊台车对接。本实用新型能够提高单位空间存车能力和存取车效率，减少存取车所需运转空间，提高了经济效益；相比于传统的立体停车库，本实用新型的临时存车台车能够在满库的情况下临时存放更多的车辆，提高了立体停车库的停车能力。
- 接泊式立体车库
- [发明专利]接泊式立体停车库和存取车方法-CN202010717425.X在审
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朱红蔚;黎雯;黎明
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国信机器人科技（上海）有限公司
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2020-07-23
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2020-11-13
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E04H6/24
- 本发明涉及停车库技术领域，尤其是一种接泊式立体停车库和存取车方法。本发明的接泊式立体停车库包括至少一个停车平台，所述停车平台上设有一个供车辆进出的车辆进出口，所述车辆进出口内并排设置两个泊车机器人；所述停车平台内沿长度方向设有转运通道，所述转运通道中部设有临时存车台车，所述临时存车台车左右两侧分别设有接泊台车，所述接泊台车上并排设置两个泊车机器人，临时存车台车通过台车快速对接机构能够与左右两侧的接泊台车对接。本发明能够提高单位空间存车能力和存取车效率，减少存取车所需运转空间，提高了经济效益；相比于传统的立体停车库，本发明的临时存车台车能够在满库的情况下临时存放更多的车辆，提高了立体停车库的停车能力。
- 接泊式立体车库存取方法
- [发明专利]随车式可爬车搬运机器人的前车装置-CN201610296675.4有效
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崔少中;王世鑫;熊壮
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朱红蔚
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2016-05-06
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2018-08-24
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B66F9/065
- 本发明涉及一种搬运机器人，具体的说是一种随车式可爬车搬运机器人的前车装置，属于搬运机器人技术领域。其包括前车主体、前车底盘、前车伸缩货叉和伸缩油缸，前车主体包括滑架和滑架立板，滑架前端连接滑架立板，滑架立板两侧设有滑架导轨，滑架立板两侧设有两个斜导轨，斜导轨位于滑架导轨下端。前车伸缩货叉通过货叉滑轮滑动连接在前车主体的滑架导轨上。前车底盘通过两侧的导向轴承滑动连接在前车主体的斜导轨上，前车底盘和前车伸缩货叉连接成一体。本发明结构简单、紧凑、合理，整体质量小，随车携带方便；前车机构能够调整整车重心，使得整个爬车过程稳定可靠。
- 随车式可爬车搬运机器人前车装置
- [发明专利]带有可收缩弯腿的搬运机器人车架装置-CN201610301798.2有效
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崔少中;王世鑫;熊壮
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朱红蔚
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2016-05-06
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2018-08-24
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B66F9/06
- 本发明涉及一种搬运机器人车架装置，具体的说是一种带有可收缩弯腿的搬运机器人车架装置，属于搬运机器人技术领域。其包括门架、弯腿部件、弯腿油缸和弯腿连杆，门架中部两侧通过销轴分别连接一个弯腿连杆的上端，每个弯腿连杆的下端通过销轴连接弯腿部件的上端，门架上部两侧通过销轴分别连接一个弯腿油缸，门架两侧的两个弯腿油缸的油缸杆前端通过销轴分别连接门架两侧的两个弯腿连杆的前端。门架下端中部通过螺栓连接一个驱动轮组件，弯腿部件前端设有弯腿行走轮。本发明结构简单、紧凑、合理，部件质量小，随车携带方便；通过可伸缩弯腿部件调整整车姿态，能够实现带货爬车。提升高度大大降低，使得整个爬车过程稳定可靠。
- 带有收缩搬运机器人车架装置
- [发明专利]叉车货叉大范围侧移滑架机构-CN201610293958.3有效
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崔少中;王世鑫;熊壮
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朱红蔚
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2016-05-05
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2018-08-24
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B66F9/14
- 本发明涉及一种叉车滑架，具体的说是一种叉车大范围侧移滑架机构，属于叉车设备技术领域。其包括固定架和滑动架，固定架上并排固定第一侧移油缸和第二侧移油缸，第一侧移油缸和第二侧移油缸的布置方向相反；第一侧移油缸的推杆前端连接第一侧移链轮支架，第一侧移链轮支架上设有第一侧移链轮，第一侧移链轮上设有第一侧移链条，第一侧移链条的一端固定在固定架上，另一端固定在滑动架上。本发明结构简单、紧凑、合理，能够实现叉车货叉大范围侧移运动，给货物搬运带来便利，提高了叉车的使用范围和工作效率。
- 叉车货叉大范围侧移滑架机构
- [发明专利]随车式可爬车搬运机器人-CN201610301796.3有效
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崔少中;王世鑫;熊壮
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朱红蔚
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2016-05-06
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2018-08-24
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B66F9/06
- 本发明涉及一种随车式爬车装卸机器人，具体的说是一种适用于卡车货物装卸、城市配送、冷链物流、电梯搬运的随车搬运机器人，属于搬运机器人技术领域。其包括前车机构、门架和弯腿部件,门架中部两侧通过销轴分别连接一个弯腿连杆的上端，每个弯腿连杆的下端通过销轴连接弯腿部件的上端,门架上部两侧通过销轴分别连接一个弯腿油缸，门架两侧的两个弯腿油缸的油缸杆前端通过销轴分别连接门架两侧的两个弯腿连杆的前端。本发明整车质量小，随车携带方便；能够实现带货爬车，行走能力强；通过弯腿部件调整整车姿态，提升高度大大降低，机器人上下车体更稳定；前车机构能够调整整车重心，使得整个爬车过程稳定可靠同时减轻整车重量。
- 随车式可爬车搬运机器人
- [发明专利]直角坐标轨道搬运装卸机器人-CN201610293010.8有效
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王世鑫;崔少中;熊壮
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朱红蔚
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2016-05-05
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2018-08-24
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B66F9/075
- 本发明涉及一种搬运装卸机器人，具体的说是一种直角坐标轨道搬运装卸机器人，属于装卸机器人技术领域。其包括车架、门架、侧移滑架、减速电机、行走传动系统、前行走轮、后行走轮、提升油缸、提升链轮和提升链条，车架上端固定减速电机，减速电机通过行走传动系统连接并带动两个前行走轮行走。车架前端转动连接门架，门架下端固定提升油缸，提升油缸的油缸杆前端设有提升链轮，提升链轮上连接提升链条，提升链条一端固定在门架上，另一端连接侧移滑架。本发明的行走轮胎采用铸钢轮，使得其能够在套筒式轨道内行走；同样因其在轨道内行走依靠轨道实现平衡，车身无需增加配重，整体重量减少，保证其高速平稳运行。
- 直角坐标轨道搬运装卸机器人
- [实用新型]可调整配重的汽车升降机-CN201621312058.0有效
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朱红蔚;职山杰;崔少中;王世鑫
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国信机器人无锡股份有限公司
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2016-12-02
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2017-11-03
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E04H6/18
- 本实用新型涉及一种可调整配重的汽车升降机，包括用于承载车辆等重物的轿厢、用于驱动所述轿厢进行升降运动的轿厢卷筒、以及用于控制所述轿厢卷筒运作的曳引电机，所述轿厢借助曳引钢索与所述轿厢卷筒连接，所述轿厢卷筒与所述曳引电机传动连接，还包括用于平衡升降机负载力矩的配重机构，所述配重机构包括与所述轿厢卷筒传动连接的配重卷筒，以及借助配重钢索与所述配重卷筒连接的配重块。本实用新型实现了对升降机结构中负载力矩的平衡，降低了整个升降机系统的功耗。同时，本实用新型中的配重变速箱还能够根据升降机不同的载重情况来不断变换传动比，使机构通过定量的配重实现对各种负载重量的平衡，进一步降低了曳引电机的工作负荷。
- 可调整配重汽车升降机
- [实用新型]铁路棚车装卸系统-CN201620738346.6有效
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朱红蔚;张松刚;职山杰;崔少中;王世鑫
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国信机器人无锡股份有限公司
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2016-07-14
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2016-12-28
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B61D47/00
- 本实用新型涉及一种铁路棚车装卸系统，包括可移动地设置于铁路站台上、用于实现待装卸货物在所述铁路站台与铁路棚车车厢间移动的移动装卸装置以及可移动地设置于所述铁路棚车车厢内、用于完成待装卸货物码放及取出的码放装置，所述移动装卸装置与所述码放装置相匹配，所述移动装卸装置包括装卸系统移动平台、装卸伸缩轨道以及装卸叉车子机，所述装卸伸缩轨道与所述装卸系统移动平台固定连接，所述装卸叉车子机可活动地设置于所述装卸伸缩轨道上、并可沿所述装卸伸缩轨道进行移动。本实用新型通过系统内各部件的协同配合完成了相应的货物装卸操作，提升了货物装卸过程的效率，大幅度缩减了货物装卸的时间。
- 铁路棚车装卸系统
- [实用新型]随车式可爬车搬运机器人-CN201620412668.1有效
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崔少中;王世鑫;熊壮
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朱红蔚
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2016-05-06
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2016-12-07
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B66F9/06
- 本实用新型涉及一种随车式爬车装卸机器人，具体的说是一种适用于卡车货物装卸、城市配送、冷链物流、电梯搬运的随车搬运机器人，属于搬运机器人技术领域。其包括前车机构、门架和弯腿部件,门架中部两侧通过销轴分别连接一个弯腿连杆的上端，每个弯腿连杆的下端通过销轴连接弯腿部件的上端,门架上部两侧通过销轴分别连接一个弯腿油缸，门架两侧的两个弯腿油缸的油缸杆前端通过销轴分别连接门架两侧的两个弯腿连杆的前端。本实用新型整车质量小，随车携带方便；能够实现带货爬车，行走能力强；通过弯腿部件调整整车姿态，提升高度大大降低，机器人上下车体更稳定；前车机构能够调整整车重心，使得整个爬车过程稳定可靠同时减轻整车重量。
- 随车式可爬车搬运机器人
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