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[实用新型]一种提升式推拉门-CN202223503227.7有效
发明人： 朱立成 -专利权人：上海申成门窗有限公司
申请日： 2022-12-27 - 公布日： 2023-10-17 - 主分类号： E05D15/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种提升式推拉门，包括框扇及设置在所述框扇外周用于固定和密封的樘框，还包括：设置在所述框扇上的提升机构，所述提升机构令固定在框扇底部的滑轮组在提升/收起状态间切换；当所述滑轮组位于提升状态时，滑轮组与所述樘框接触实现所述框扇与樘框间的相对滑动；当所述滑轮组位于收起状态时，所述框扇直接与所述樘框接触且相互密封。通过导杆式的驱动构件驱使框扇底部的滑轮组移动，当滑轮组升起时框扇与樘框间滑动摩擦便于推拉移动，当滑轮组收起使，框扇落下通过密封条实现更好的密封效果，在满足便捷使用和确保气密性的前提下还保证了美观。
一种提升推拉门

[发明专利]移动机器人及其履带式底盘和重心自平衡装置及方法-CN202110459391.3有效
发明人：韩振浩;朱立成;赵博;苑严伟;孙光辉;靳印浩 -专利权人：中国农业机械化科学研究院
申请日： 2021-04-27 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： B62D55/065 文献下载
摘要：一种移动机器人及其履带式底盘和重心自平衡装置及方法，该移动机器人包括履带式底盘，该履带式底盘包括重心自平衡装置，该重心自平衡装置包括：横向滑动机构；纵向滑动机构，与横向滑动机构连接并可沿横向滑动机构移动；配重块，与所述纵向滑动机构连接，并沿所述纵向滑轨移动；传感器，安装在所述履带式底盘的车体内，用于实时采集所述履带式底盘的车体姿态；以及控制器，安装在所述履带式底盘的车体内，并分别与所述传感器、横向滑动机构和纵向滑动机构连接，基于所述传感器采集的信号，实时驱动所述横向滑动机构和/或所述纵向滑动机构的电机，以调整所述配重块的位置。本发明还公开了该履带式底盘的重心自平衡方法。
移动机器人及其履带式底盘重心平衡装置方法

[发明专利]煤层瓦斯抽采钻孔动态感知及智能优化设计系统及方法-CN202310618894.X在审
发明人：马守龙;葛新玉;龚选平;朱立成;成小雨;姜璐;潘陶 -专利权人：中煤新集能源股份有限公司;中煤能源研究院有限责任公司
申请日： 2023-05-25 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： E21B44/00 文献下载
摘要：本发明公开了煤层瓦斯抽采钻孔动态感知及智能优化设计系统及方法，该系统包含钻进状态感知系统、瓦斯抽采钻孔智能设计系统；其中，钻进状态感知系统由钻孔轨迹及煤岩识别单元、钻进压力监测单元、信号转换传输单元组成；其中瓦斯抽采智能设计系统由煤层基础参数录入模块、钻进状态参数录入模块、煤层瓦斯三维地质解算模块、钻进状态数据解算模块、钻孔智能设计模块。本发明的系统及方法可以基于煤层瓦斯三维地质情况进行钻孔智能设计，并在钻孔施工过程中依据钻进实时状态进行钻孔设计、补充、优化，保证工作面瓦斯抽采钻孔分布合理且施工后无抽采空白带。本发明的系统及方法可广泛应用于矿井煤层瓦斯抽采钻孔设计工作。
煤层瓦斯钻孔动态感知智能优化设计系统方法

[发明专利]瓦斯抽采管网智能调控方法-CN202310655249.5在审
发明人：李军;马守龙;成小雨;朱立成;葛新玉;姜路;张金杰 -专利权人：中煤新集能源股份有限公司;中煤能源研究院有限责任公司
申请日： 2023-06-02 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本发明公开了瓦斯抽采管网智能调控方法，具体步骤如下：以瓦斯抽采纯量和抽采体积分数为目标函数，单孔瓦斯体积分数、效能比为特征约束条件，阀门开度作为决策变量，其中，具体方法包括管网抽采参数监测、管网调控模型求解、管网阀门开度调控；瓦斯抽采管网智能调控针对在抽采管路安装的控制阀门作为调控设备，采用PLC控制和计算机组态软件Wincc相结合的方式，通过在地面对控制阀门开度的远程智能控制，以便保障整个瓦斯抽采系统抽采能力的最优分配。本发明实现在地面对控制阀门开度的远程智能控制，从而保障整个瓦斯抽采系统抽采能力的最优分配，具有较好的实用性。
瓦斯管网智能调控方法

[实用新型]用于门窗的单向通风模块及门窗-CN202223553346.3有效
发明人： 朱立成 -专利权人：上海申成门窗有限公司
申请日： 2022-12-29 - 公布日： 2023-09-26 - 主分类号： E06B7/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了用于门窗的单向通风模块，包括：设置在樘框上的壳体，所述壳体的内、外两侧均开设有孔并在其内部形成一腔体；设置在所述壳体内并朝所述腔体中心伸出的凸耳，所述凸耳上铰接有一挡块，所述挡块使所述腔体具有单侧连通/切断两种工作状态；当所述腔体处于切断状态时，所述挡块自然垂下将腔体一份为二；当所述腔体处于单侧连通状态时，所述挡块单侧受力翻起允许气流通过腔体进行流动。在型材壳体内的狭小空间布置一单侧开启的挡块构成一小型化通风模块，通过在外侧玻璃上、下两侧设置配合窗户两侧的进风道和出风道构成独立的新风回路。
用于门窗单向通风模块

[发明专利]一种水田自适应浮动平地装置-CN202210217041.0在审
发明人：王瑞雪;朱立成;赵博;韩振浩;伟利国;韦崇峰;王长伟 -专利权人：中国农业机械化科学研究院集团有限公司
申请日： 2022-03-07 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： A01B35/06 文献下载
摘要：一种水田自适应浮动平地装置，包括：横梁；提升机构，为对称设置在所述横梁两端的并联四连杆机构，所述四连杆机构包括支撑连杆、提升油缸、连接支座和提升座，所述连接支座安装在所述横梁的端部，所述连杆的两端分别与所述连接支座和提升座铰接，所述提升油缸的两端分别与所述连接支座和提升座铰接；以及浮板，与所述提升机构连接，并在所述提升机构控制下相对于所述横梁浮动。本发明安装在拖拉机或平地机后部使用，可解决现有技术因地面起伏较大、信号接收较弱以及拖拉机大幅振动等导致的水田地面坑洼状况，能够实现水田土壤的精细平整，且装置自带收放功能，使用灵活方便。
一种水田自适应浮动平地装置

[发明专利]一种水田平地机及其侧浮板展开自锁装置-CN202210218877.2在审
发明人：王瑞雪;朱立成;赵博;伟利国;周利明;徐名汉;靳印浩 -专利权人：中国农业机械化科学研究院集团有限公司
申请日： 2022-03-07 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： A01B76/00 文献下载
摘要：一种水田平地机及其侧浮板展开自锁装置，该水田平地机包括侧浮板展开自锁装置，该侧浮板展开自锁装置包括：自锁机构，包括连杆基座、侧浮板支座、长臂杆和短臂杆，所述连杆基座安装在主浮板上，所述侧浮板支座安装在侧浮板上，所述侧浮板支座的一端与所述连杆基座的上端铰接，所述长臂杆的下端与所述连杆基座铰接，所述短臂杆的一端与所述侧浮板支座铰接，所述短臂杆的另一端与所述长臂杆的上端铰接；以及动力机构，安装在主浮板上并与所述长臂杆的上端及所述短臂杆的另一端连接，用于实现所述侧浮板相对主浮板的展开与折叠。本发明解决了平地导致的水田地面坑洼状况，能够实现水田土壤的精细平整，且使用灵活方便。
一种水田平地机及其侧浮板展开装置

[发明专利]用于隧道初支带模喷射混凝土快速施工的装置及方法-CN201910082530.8有效
发明人：雷明锋;朱立成;李玉峰;曹太波;徐红;黄国富;钟志全;扶亲强 -专利权人：中南大学;中建隧道建设有限公司
申请日： 2019-01-28 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： E21D11/10 文献下载
摘要：本发明属于隧道施工技术领域，涉及一种用于隧道初支带模喷射混凝土快速施工的装置及方法，包括可移动式初支简易台车、钢导轨、环向驱动装置、钢模板系统、喷射系统以及管线控制系统；钢导轨设置在可移动式初支简易台车上；钢导轨整体呈拱形；钢模板系统以及喷射系统自下而上依次设置在钢导轨上；环向驱动装置设置在可移动式初支简易台车上并分别与钢模板系统以及喷射系统相连；环向驱动装置分别驱动钢模板系统以及喷射系统在钢导轨上自如移动；管线控制系统设置在可移动式初支简易台车上并与环向驱动装置相连。本发明提供了一种施工效率高、劳动强度低以及可避免回弹物浪费的用于隧道初支带模喷射混凝土快速施工的装置及方法。
用于隧道初支带模喷射混凝土快速施工装置方法

[发明专利]一种猕猴桃采摘装置及采摘方法-CN202211108861.2有效
发明人： 朱立成;朱越;赵博;苑严伟;周利明;王瑞雪;韩振浩;张天赋;徐圣林 -专利权人：中国农业机械化科学研究院集团有限公司;中国农业机械化科学研究院集团有限公司山东分公司
申请日： 2022-09-13 - 公布日： 2023-08-18 - 主分类号： A01D46/30 文献下载
摘要：一种猕猴桃采摘装置及采摘方法，该装置包括：机架；控制器，安装在机架上；行走装置，设置在机架底部并通过升降机构与机架连接，其上设置有红外传感器并与控制器连接，将检测的田间环境信息传送给控制器以控制行走装置实现自主行走；采摘装置，安装在机架上，包括采摘机构、采摘步进电机、曲轴机构和三维激光雷达，采摘步进电机和三维激光雷达与控制器连接，曲轴机构分别与采摘机构和采摘步进电机连接；三维激光雷达将检测到的猕猴桃空间位置和分布密度信息传送控制器，控制器根据猕猴桃空间位置和分布密度信息控制采摘步进电机以控制猕猴桃采摘速度；以及输送集果装置，对应于采摘装置安装在机架上。本发明还公开了该装置的猕猴桃采摘方法。
一种猕猴桃采摘装置方法

[发明专利]基于煤层瓦斯智能化钻杆的煤岩识别系统及方法-CN202310334444.8在审
发明人：马守龙;龚选平;郑晓亮;葛新玉;朱立成;成小雨;姜璐;潘陶 -专利权人：中煤新集能源股份有限公司;中煤能源研究院有限责任公司;安徽理工大学
申请日： 2023-03-31 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： E21B47/12 文献下载
摘要：本发明公开了基于煤层瓦斯智能化钻杆的煤岩识别系统，包括振动传感器、数据存储模块、数据通讯模块、数据采集模块、主控模块、电源模块、数据采集卡、信号处理模块；振动传感器、数据存储模块、数据采集模块、数据通讯模块与主控模块连接；无线通信模块也与数据采集卡连接；信号处理模块与数据采集卡连接。本发明还公开了基于煤层瓦斯智能化钻杆的煤岩识别方法。将振动信号通过无线传输钻杆发送到数据采集卡中，经过信号处理模块的放大去噪、特征提取、特征比对等，能实时判断钻杆所处位置，实现对钻进路径中煤‑岩分界实时推演。
基于煤层瓦斯智能化钻杆识别系统方法

[实用新型]一种电动采光天窗-CN202223501033.3有效
发明人： 朱立成 -专利权人：上海申成门窗有限公司
申请日： 2022-12-27 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： E04B7/18 文献下载
摘要：本实用新型涉及建筑门窗技术领域，尤其涉及一种电动采光天窗。采用在两扇对开天窗一侧设置的驱动机构，实现了通过第一电机带动丝杆转动，进而带动位于两侧对称螺纹上的螺母块与天窗对开或关闭，解决了单一开合机构行程过长开合过慢的问题；采用设置的卷帘纱窗机构，实现了当闭合天窗时，纱窗卷收纳在卷帘轴上，由外壳遮挡，避免影响室内采光和室内整体设计风格，而当开启天窗时，天窗边缘将纱窗卷拉出遮挡开窗位置的蚊虫和鸟类进入屋内，保护屋内环境，解决了兼顾室内设计美观与防止蚊虫进入的两重功能。
一种电动采光天窗

[实用新型]一种抗剪组合式绝缘条-CN202223553347.8有效
发明人： 朱立成 -专利权人：上海申成门窗有限公司
申请日： 2022-12-29 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： E06B1/32 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种抗剪组合式绝缘条，包括：设置在樘框间的第一隔热型条和第二隔热型条，所述第一隔热型条和所述第二隔热型条间还跨设有桥接型条，所述桥接型条与第一隔热型条和第二隔热型条间通过穿条工艺铰接进而增加隔热型条的防扭抗剪切性能。通过在独立的隔热型条间以可活动安装的形式加设H状的桥接型条，一方面增加了樘框隔热连接处的结构强度，另一方面由于该结构通过传统工艺进行装配，也边于平台化进行推广。
一种组合式绝缘

[实用新型]一种推拉门密封结构-CN202223501153.3有效
发明人： 朱立成 -专利权人：上海申成门窗有限公司
申请日： 2022-12-27 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： E06B3/66 文献下载
摘要：本实用新型涉及门窗型材技术领域，尤其涉及一种推拉门密封结构。采用在门体与型材之间设置的第一密封件以及第二密封件，实现了将门体与型材之间的密封增强的效果，尤其在设置第二密封件一侧设置的第一抵块和第二抵块，增强了门体与型材之间的连接关系和密封效果；采用在型材上一侧设置的密封防撞条，实现了当两设置有密封防撞条的推拉门相互通过密封防撞条嵌合时，在设置有防撞部的位置形成了Z形风路，而且通过第三密封件的设置，使得在Z形风路的两侧均可实现密封效果，增强了两扇推拉门闭合后的密封效果，解决了推拉门在作为室内室外间隔门使用时，由于密封效果较差导致温度流失的问题。
一种推拉门密封结构

[实用新型]一种气动制浆设备-CN202320326373.2有效
发明人：年福田;朱立成;姜路;王伍;潘陶 -专利权人：中煤新集能源股份有限公司
申请日： 2023-02-27 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： B28C3/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种气动制浆设备，包括处理池和位于处理池上方的承载台，处理池与承载台之间设置有调整机构，处理池内部设置有气动翻扰机构；调整机构包括脚轮、支柱、承载盒、围栏、承载块、丝杆、导杆以及调整电机，处理池顶面开设有滑槽，脚轮通过支架安装在承载台底面，且脚轮曲面外壁与滑槽底面槽壁抵接，支柱一端与处理池顶面连接，承载盒固定设置在支柱另一端并位于承载台上方，围栏固定设置在承载台顶面边角处；气动翻扰机构包括分流管、压风机房压风输出管、球阀以及出气管，处理池顶端一侧内壁上开设有安装槽，并安装槽位于滑槽下方，分流管通过卡具安装在安装槽上。本实用新型调整灵活稳定的同时混合处理充分全面。
一种气动设备

[发明专利]悬浮减震装置、汽车减震总成以及应用-CN202310086718.6在审
发明人： 朱立成 -专利权人： 朱立成
申请日： 2023-02-09 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： F16F9/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种悬浮减震装置以及汽车减震总成，属于减震装置技术领域，其特征在于，包括活塞缸体、活塞部件、活塞杆、大气通孔、真空孔和抽真空装置；活塞缸体的内部设有用于配装活塞部件的活塞腔；活塞部件配装于活塞缸体的活塞腔中，活塞缸体将活塞缸体的活塞腔分隔成为大气压腔和真空腔；活塞杆与活塞部件连接，活塞杆位于真空腔且自活塞缸体的端部伸出，活塞杆与活塞缸体之间设置密封部件；大气通孔设于活塞缸体，大气通孔连通大气压腔与活塞缸体的外侧；真空孔设于活塞缸体，真空孔与真空腔连接；抽真空装置通过抽真空管与抽真空腔连通，抽真空装置用于维持真空腔的真空度。本装置安全性强，减震效果好且对安装结构要求高低。
悬浮减震装置汽车总成以及应用

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