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[发明专利]一种贴片机-CN201510165540.X有效
发明人：王周龙;朱泰丁 -专利权人：深圳博美柯自动化设备有限公司
申请日： 2015-04-09 - 公布日： 2017-11-10 - 主分类号： H05K3/30 文献下载
摘要：本发明适用于贴片设备技术领域，提供了一种贴片机、贴装校正装置及其校正方法。贴装校正装置包括运动平台以及校正机构，运动平台上设置有片料放置处，运动平台上于片料放置处的四周开设有至少三条滑动槽，并且每一滑动槽的一端均靠近片料放置处。校正机构设置有数量与滑动槽的数量相匹配的滑动块，每个滑动块可分别沿一条滑动槽往复滑动，从而对片料进行校正。校正完成后，贴片机的第二吸嘴将片料吸起，贴到产品上。本发明结构简单，易于操作及维修。即使片料的位置偏差较大，贴片机仍可完成贴片工作；并且降低贴片机对片料的要求，降低贴片机的使用条件，增加了使用范围，提高了生产效率，减少生产成本。
一种贴片机校正装置及其方法

[发明专利]一种高速直线驱动循环装置及其控制方法-CN201410462568.5有效
发明人：王周龙;朱泰丁;张杰 -专利权人：深圳博美柯自动化设备有限公司
申请日： 2014-09-11 - 公布日： 2017-01-11 - 主分类号： B65G25/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种高速直线驱动循环装置及其控制方法，该装置包括至少一个治具载体、一对治具导轨及传动机构；一对治具导轨平行间隔设置，治具载体可滑动地安装在治具导轨上；传动机构包括第一至第六传动机构；第一、第二传动机构分别位于一对治具导轨的一侧，用于驱动治具载体沿平行于治具导轨的长度延伸方向进行直线移动；第三、第四传动机构分别位于治具导轨的两端，用于驱动治具载体沿垂直于治具导轨的长度延伸方向进行直线移动；第五、第六传动机构分别位于治具导轨的两端，用于将第三、第四传动机构上的治具载体推动至治具导轨上。该高速直线驱动循环装置能使治具载体高速且高精度地传送到相应的工位上，且各个治具之间具有较大的工位空间。
一种高速直线驱动循环装置及其控制方法

[实用新型]一种用于移动治具的设备-CN201520835475.2有效
发明人：王周龙;朱泰丁 -专利权人：深圳博美柯自动化设备有限公司
申请日： 2015-10-26 - 公布日： 2016-03-16 - 主分类号： B65G35/00 文献下载
摘要：本实用新型适用于电子产品组装设备技术领域，提供了一种用于移动治具的设备，包括承置治具的移动平台、导轨、驱动移动平台的驱动机构、用于给移动平台定位的定位装置以及控制装置。驱动机构包括横向、纵向驱动机构，移动平台包括第一、第二移动平台。导轨包括第一、第二以及第三导轨。纵向驱动机构驱动第二导轨于纵向方向来回移动，横向驱动机构包括第一、第二横向驱动机构，第一横向驱动机构驱动第一移动平台于第一、第二导轨上来回移动，亦可驱动第二移动平台于第二、第三导轨上来回移动。第二横向驱动机构驱动第一或第二移动平台于横向方向来回移动。本实用新型的速度与精度高，成本低，同时，两个移动平台左、右循环切换，提高了生产效率。
一种用于移动设备

[发明专利]一种用于移动治具的设备-CN201510703054.9在审
发明人：王周龙;朱泰丁 -专利权人：深圳博美柯自动化设备有限公司
申请日： 2015-10-26 - 公布日： 2016-01-13 - 主分类号： B65G35/00 文献下载
摘要：本发明适用于电子产品组装设备技术领域，提供了一种用于移动治具的设备，包括承置治具的移动平台、导轨、驱动移动平台的驱动机构、用于给移动平台定位的定位装置以及控制装置。驱动机构包括横向、纵向驱动机构，移动平台包括第一、第二移动平台。导轨包括第一、第二以及第三导轨。纵向驱动机构驱动第二导轨于纵向方向来回移动，横向驱动机构包括第一、第二横向驱动机构，第一横向驱动机构驱动第一移动平台于第一、第二导轨上来回移动，亦可驱动第二移动平台于第二、第三导轨上来回移动。第二横向驱动机构驱动第一或第二移动平台于横向方向来回移动。本发明的速度与精度高，成本低，同时，两个移动平台左、右循环切换，提高了生产效率。
一种用于移动设备

[实用新型]一种贴片机及其贴装校正装置-CN201520211228.5有效
发明人：王周龙;朱泰丁 -专利权人：深圳博美柯自动化设备有限公司
申请日： 2015-04-09 - 公布日： 2015-10-21 - 主分类号： H05K3/30 文献下载
摘要：本实用新型适用于贴片设备技术领域，提供了一种贴片机及其贴装校正装置。贴装校正装置包括运动平台以及校正机构，运动平台上设置有片料放置处，运动平台上于片料放置处的四周开设有至少三条滑动槽，并且每一滑动槽的一端均靠近片料放置处。校正机构设置有数量与滑动槽的数量相匹配的滑动块，每个滑动块可分别沿一条滑动槽往复滑动，从而对片料进行校正。校正完成后，贴片机的第二吸嘴将片料吸起，贴到产品上。本实用新型结构简单，易于操作及维修。即使片料的位置偏差较大，贴片机仍可完成贴片工作；并且降低贴片机对片料的要求，降低贴片机的使用条件，增加了使用范围，提高了生产效率，减少生产成本。
一种贴片机及其校正装置

[实用新型]一种翻转装置-CN201420858619.1有效
发明人：王周龙;朱泰丁 -专利权人：深圳博美柯自动化设备有限公司
申请日： 2014-12-30 - 公布日： 2015-08-05 - 主分类号： B23P19/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种翻转装置，包括用于将需要加工的壳体进行夹紧的夹紧机构、用于将壳体进行旋转的旋转机构和用于将夹紧机构和旋转机构进行上升或下降的升降机构，夹紧机构固定在旋转机构上；夹紧机构包括两个夹紧件，夹紧件与壳体相接触的侧面底部具有斜面，斜面向下且向远离壳体的方向倾斜，夹紧件靠近斜面的一端具有用于固定壳体的固定钩。所述翻转装置的夹紧机构采用了具有固定钩的两个夹紧件将壳体夹紧，并将夹紧件与所述壳体相接触的侧面底部设置成斜面，在夹紧机构夹紧壳体并翻转180度后，倾斜的斜面开口朝向上，使得壳体在翻转的过程中不会掉落，翻转后夹紧机构张开能使壳体顺利并恰好滑落到产品治具的相应的位置上。
一种翻转装置

[实用新型]齿型带传动的平面循环装置-CN201420675357.5有效
发明人：王周龙;朱泰丁 -专利权人：深圳博美柯自动化设备有限公司
申请日： 2014-11-12 - 公布日： 2015-05-20 - 主分类号： B65G23/24 文献下载
摘要：本实用新型提供了齿型带传动的平面循环装置，包括至少一个载治、一对导轨和传动机构；所述的一对导轨平行间隔设置，所述载治可滑动地安装在所述导轨上；所述传动机构用于驱动所述载治沿四边形轨道做直线循环移动，其包括主传动机构及从动机构，所述主传动机构包括电机、齿型带和若干齿型轮，所述齿型轮位于所述一对导轨的两侧，且与所述电机传动连接，所述齿型带装配在所述齿型轮上，并可沿所述导轨的长度延伸方向移动；从动机构包括设置于所述载治底部的啮合部件，所述啮合部件与所述齿型带的齿相啮合。所述齿型带传动的平面循环装置使用传动机构控制使得载治沿四边形轨道进行齿型啮合传动，不仅能提高定位的精度，还能提高传动的速度。
齿型带传动平面循环装置

[实用新型]一种高速直线驱动循环装置-CN201420522660.1有效
发明人：王周龙;朱泰丁;张杰 -专利权人：深圳博美柯自动化设备有限公司
申请日： 2014-09-11 - 公布日： 2015-04-22 - 主分类号： B65G25/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种高速直线驱动循环装置，该装置包括至少一个治具载体、一对治具导轨及传动机构；一对治具导轨平行间隔设置，治具载体可滑动地安装在治具导轨上；传动机构包括第一至第六传动机构；第一、第二传动机构分别位于一对治具导轨的一侧，用于驱动治具载体沿平行于治具导轨的长度延伸方向进行直线移动；第三、第四传动机构分别位于治具导轨的两端，用于驱动治具载体沿垂直于治具导轨的长度延伸方向进行直线移动；第五、第六传动机构分别位于治具导轨的两端，用于将第三、第四传动机构上的治具载体推动至治具导轨上。该高速直线驱动循环装置能使治具载体高速且高精度地传送到相应的工位上，且各个治具之间具有较大的工位空间。
一种高速直线驱动循环装置

[发明专利]一种齿型带传动的平面循环装置-CN201410635294.5有效
发明人：王周龙;朱泰丁 -专利权人：深圳博美柯自动化设备有限公司
申请日： 2014-11-12 - 公布日： 2015-02-25 - 主分类号： B65G23/24 文献下载
摘要：本发明提供了一种齿型带传动的平面循环装置，包括至少一个载治、一对导轨和传动机构；所述的一对导轨平行间隔设置，所述载治可滑动地安装在所述导轨上；所述传动机构用于驱动所述载治沿四边形轨道做直线循环移动，其包括主传动机构及从动机构，所述主传动机构包括电机、齿型带和若干齿型轮，所述齿型轮位于所述一对导轨的两侧，且与所述电机传动连接，所述齿型带装配在所述齿型轮上，并可沿所述导轨的长度延伸方向移动；从动机构包括设置于所述载治底部的啮合部件，所述啮合部件与所述齿型带的齿相啮合。所述齿型带传动的平面循环装置使用传动机构控制使得载治沿四边形轨道进行齿型啮合传动，不仅能提高定位的精度，还能提高传动的速度。
一种齿型带传动平面循环装置

[实用新型]一种自动包胶机构-CN201320023679.7有效
发明人： 朱泰丁;王周龙;谭永才 -专利权人：深圳博美柯自动化设备有限公司
申请日： 2013-01-17 - 公布日： 2013-08-07 - 主分类号： H01F41/12 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种自动包胶机构，包括一基板，安装在基板背后的三轴机头系统、上部的胶带放卷系统、中部的胶带导向系统、下部的压带切带系统和夹带系统，以及设于切带系统下端的主轴绕线系统，所述的压带切带系统包括设于基板右侧下端的第一打开装置、设于基板正面下端的第一弹簧臂，以及设于第一弹簧臂下端的切刀；所述的夹带系统包括设于基板左侧下端的第二打开装置、设于第一弹簧臂左侧的第二弹簧臂、以及设于基板下端外侧的移动装置。本实用新型采用了特殊设计的压带切带系统和夹带系统，使起始端的胶带粘贴在包胶件骨架的三个面上，且粘贴牢固，克服了传统包胶装置所存在的包不紧、包不上和包偏等缺点，提高了包胶的良品率。
一种自动机构

[实用新型]一种竖直摆动纠偏装置-CN201320014674.8有效
发明人： 朱泰丁;王周龙;谭永才 -专利权人：深圳博美柯自动化设备有限公司
申请日： 2013-01-11 - 公布日： 2013-07-31 - 主分类号： H01M10/058 文献下载
摘要：一种用于锂电池卷绕中的极片和隔膜调整位置的竖直摆动纠偏装置，其包括机架、通过一竖直的转轴与机架连接的摆动架，该摆动架的一侧安装有滚轮组件；一安装有滚轮组件下方滚轮的张力随动器与摆动架的下部滑动连接；该张力随动器与一张力传动带的一端连接，张力传动带的另一端绕过张紧轮后与机架连接；张紧轮安装在一滑板上，该滑板与机架滑动连接，该滑板与一张力控制器连接；滚轮组件的输出端设有纠偏传感器；还包括一套可驱动摆动架绕转轴摆动的纠偏位移装置。本实用新型可实现连续高速动转，而不会造成拉断隔膜与极片的现象，纠偏阻力小对生产张力无影响，纠偏精度高。
一种竖直摆动纠偏装置

[实用新型]薄膜带定位导向装置-CN201320005770.6有效
发明人： 朱泰丁;王周龙;谭永才 -专利权人：深圳博美柯自动化设备有限公司
申请日： 2013-01-07 - 公布日： 2013-07-24 - 主分类号： H01M10/0587 文献下载
摘要：一种用于锂电池芯卷绕中的薄膜带定位导向装置，其包括：进气轴，该进气轴沿轴向设有气道，进气轴的一端设有轴肩，该端还与一进气嘴连接，而进气轴的另一端与一锁紧轴连接，进气轴上沿轴向间隔设有多个与气道联通的径向通孔；锁紧轴与进气轴连接的一端设有圆环，圆环和轴肩之间的进气轴上套有至少一个出气套管，出气套管上开有与径向通孔联通的导气孔；出气套管外圆上还设有一连接块，该连接块上开有与导气孔联通的喷气孔。通过喷出的气体使得套在出气套管上的隔膜处于悬浮状态，再由轴肩和圆环调节好隔膜的宽度以导正隔膜前进方向，实现了隔膜与出气套管非接触零阻力导向，使得导向不会出同偏位，避免了隔膜折边现象。
薄膜定位导向装置

[发明专利]一种自动包胶机构-CN201310016596.X有效
发明人： 朱泰丁;王周龙;谭永才 -专利权人：深圳博美柯自动化设备有限公司
申请日： 2013-01-17 - 公布日： 2013-04-17 - 主分类号： H01F41/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种自动包胶机构，包括一基板，安装在基板背后的三轴机头系统、上部的胶带放卷系统、中部的胶带导向系统、下部的压带切带系统和夹带系统，以及设于切带系统下端的主轴绕线系统，所述的压带切带系统包括设于基板右侧下端的第一打开装置、设于基板正面下端的第一弹簧臂，以及设于第一弹簧臂下端的切刀；所述的夹带系统包括设于基板左侧下端的第二打开装置、设于第一弹簧臂左侧的第二弹簧臂、以及设于基板下端外侧的移动装置。本发明采用了特殊设计的压带切带系统和夹带系统，使起始端的胶带粘贴在包胶件骨架的三个面上，且粘贴牢固，克服了传统包胶装置所存在的包不紧、包不上和包偏等缺点，提高了包胶的良品率。
一种自动机构

[实用新型]一种全自动多串联绕线机-CN201220228666.9有效
发明人： 朱泰丁;王周龙;谭永才 -专利权人：深圳博美柯自动化设备有限公司
申请日： 2012-05-21 - 公布日： 2012-12-26 - 主分类号： H01F41/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种全自动多串联绕线机，旨在提供一种结构简单且绕制后的产品不会粘贴在一起的全自动多串联绕线机，其包括：从右至左依次设置张力控制装置、导线装置、夹持剪断装置和绕线冶具；所述绕线冶具上设置有多个用于绕制线材于其上且可单独伸缩以突出或缩入所述绕线冶具的夹具头；所述全自动多串联绕线机还包括设于所述导线装置与夹持剪断装置之间且可旋转以将线材依次绕制在绕线冶具的各夹具头上的飞叉绕线装置和与所述飞叉绕线装置连接且驱动所述飞叉绕线装置旋转的主轴传动装置。本实用新型可用于电子行业多个串联线圈制作加工。
一种全自动串联绕线机

[实用新型]一种全自动双头空心线圈绕线机-CN201220234127.6有效
发明人： 朱泰丁;王周龙;谭永才 -专利权人：深圳博美柯自动化设备有限公司
申请日： 2012-05-23 - 公布日： 2012-12-26 - 主分类号： H01F41/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种全自动双头空心线圈绕线机，旨在提供一种高效的绕线机，其包括：张力控制装置；导线装置；排线装置；设于所述导线装置下方且用于夹持线头并剪断线尾的夹持剪断装置；设于所述夹持剪断装置一侧的绕线冶具；所述绕线冶具的中心设置有可沿Y轴运动缩入或突出所述绕线冶具的用于绕制线圈的夹具头；与所述绕线冶具连接且驱动所述绕线冶具旋转的主轴绕线装置；与所述夹具头连接且可驱动夹具头沿Y方向运动的Y方向传动装置；所述张力控制装置、导线装置、排线装置、夹持剪断装置、绕线冶具、主轴绕线装置和Y方向传动装置均包括并行设置的两个。本实用新型可用于电子行业单个串联空心线圈制作加工。
一种全自动空心线圈绕线机

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