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[发明专利]一种基于CTHHC的敏捷抗饱和方法-CN202211458831.4在审
发明人：张仕明;魏武雷;高乐;邓旭东;朱棣文 -专利权人：中国直升机设计研究所
申请日： 2022-11-17 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： G05B13/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于CTHHC的敏捷抗饱和方法，根据识别到的控制对象传递矩阵，采用HHC抗饱和优化方法计算出初始分配比例及权重系数；在CTHHC的实时控制中，分别建立控制信号各级幅值比例优化回路和权重系数控制回路。本发明在控制信号饱和时，能够使得控制信号时域最大值达到限制值的同时振动等目标函数最小化。
一种基于 cthhc 敏捷饱和方法

[发明专利]一种防止信号突变的步进式控制方法、控制器及工作方法-CN202211460459.0在审
发明人：张仕明;高乐;胡和平;朱棣文;姚佐聪 -专利权人：中国直升机设计研究所
申请日： 2022-11-17 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： H02N2/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种防止信号突变的步进式控制方法、控制器及工作方法。对控制信号的状态改变时电压是否阶跃进行实时判断；当电压阶跃时自动修改实时信号的状态为步进状态，避免阶跃电压可能对驱动器压电叠堆造成损坏。本发明解决了偏置电压信号+正弦信号混合指令信号的时域逐点开环控制和闭环控制中可能出现的1阶不可导或不连续的问题，防止驱动器在恶劣环境下出现阶跃响应引起驱动器损坏。
一种防止信号突变步进控制方法控制器工作

[外观设计]礼盒（武汉印象）-CN202130390168.9有效
发明人：梅红运;张火清;徐祥松;朱棣文;魏萍 -专利权人：武汉扬子江食品工业园有限公司
申请日： 2021-06-23 - 公布日： 2022-01-04 - 主分类号： 09-03 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：礼盒（武汉印象）。2.本外观设计产品的用途：用于食品包装。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状、图案与色彩的结合。4.最能表明设计要点的图片或照片：主视图。5.请求保护的外观设计包含色彩。
礼盒武汉印象

[外观设计]礼盒（樱花饼）-CN202130390165.5有效
发明人：梅红运;张火清;徐祥松;朱棣文;魏萍 -专利权人：武汉扬子江食品工业园有限公司
申请日： 2021-06-23 - 公布日： 2021-12-31 - 主分类号： 09-03 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：礼盒（樱花饼）。2.本外观设计产品的用途：用于食品包装。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状、图案与色彩的结合。4.最能表明设计要点的图片或照片：主视图。5.请求保护的外观设计包含色彩。
礼盒樱花

[发明专利]内窥镜系统、装置和方法-CN201710993140.7有效
发明人：杨重光;朱棣文;林永辉 -专利权人：香港生物医学工程有限公司
申请日： 2017-10-23 - 公布日： 2021-12-10 - 主分类号： A61B1/31 文献下载
摘要：示例实施方案涉及内窥镜系统。该系统包括具有第一端的细长主体。该系统还可以包括在主体的第一端附近附接到主体的锚定组件。锚定组件可以包括第一可伸展构件。第一可伸展构件可以可配置为径向地远离主体伸展。锚定组件还可以包括提供于第一可伸展构件和主体的第一端之间的第二可伸展构件。第二可伸展构件可以可配置为径向地远离主体伸展。锚定组件可以可操作来相对于形成患者的腔体的内壁固定主体。
内窥镜系统装置方法

[发明专利]内窥镜系统、装置和方法-CN201810955134.7有效
发明人：杨重光;朱棣文;林永辉 -专利权人：香港生物医学工程有限公司
申请日： 2017-10-23 - 公布日： 2021-11-02 - 主分类号： A61B1/00 文献下载
摘要：示例实施方案涉及内窥镜系统。该系统包括外组件和主组件。该外组件可以包括近端、远端以及外锚定组件。外锚定组件可以包括第一可伸展构件以及第一外压力开口。第一可伸展构件可以径向向外伸展。主组件可以包括近端、远端以及导行组件。导行组件可以包括器械、第二可伸展构件、可弯曲部分、可延伸部分以及第一压力开口。可延伸部分可以包括近端和远端。可延伸部分的近端可以相对于外组件的远端被固定在适当的位置。可延伸部分可以可配置为延伸和收缩。第一主压力开口可以可配置为施加负压。
内窥镜系统装置方法

[发明专利]用于机器人内窥镜的自动化转向系统和方法-CN201810326469.2有效
发明人：杨重光;朱棣文;陈文岭;彭天泽 -专利权人：香港生物医学工程有限公司
申请日： 2018-04-12 - 公布日： 2020-10-27 - 主分类号： A61B1/31 文献下载
摘要：提供了用于机器人内窥镜(例如，结肠镜)的自动化转向控制的系统和方法。所述控制系统可以包括：a)第一图像传感器，其被配置用于捕获包含腔的一系列两个或更多个图像的第一输入数据流；以及b)一个或多个处理器，其单独地或共同地被配置用于基于使用机器学习架构对从所述第一输入数据流导出的数据的分析来生成转向控制输出信号，其中所述转向控制输出信号实时适应于所述第一输入数据流的数据的变化。
用于机器人内窥镜自动化转向系统方法

[外观设计]六角包装罐（胶香盛世）-CN201930319906.3有效
发明人： 朱棣文 -专利权人：东阿县思邈堂阿胶制品有限公司
申请日： 2019-06-20 - 公布日： 2019-12-13 - 主分类号： 09-03 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：六角包装罐（胶香盛世）。;2.本外观设计产品的用途：用于存放阿胶的罐子。;3.本外观设计产品的设计要点：在于形状与图案的结合。;4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
六角包装罐（胶香盛世）

[实用新型]航空发动机主轴承油槽式保持架收油结构-CN201920535077.7有效
发明人：郑自强;张烜玮;刘相麟;曾汕;韩佳峰;李彦龙;洪润;朱棣文 -专利权人：南昌航空大学
申请日： 2019-04-19 - 公布日： 2019-11-29 - 主分类号： F16C33/38 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种航空发动机主轴承油槽式保持架收油结构，包括保持架本体，保持架本体内壁开设数个兜孔，保持架本体内开设环形槽，环形槽位于兜孔的上方，保持架本体顶面开设通孔，通孔与环形槽内部相通，每相邻的两个兜孔之间开设竖槽，每条竖槽的顶端与环形槽的底端内壁内部相通，每条竖槽的中部两侧分别开设第一透槽，第一透槽与兜孔内部相通。通过本实用新型可以使润滑油直接流入到兜孔内，并对滚动体进行润滑，并且保持架本体内可以保存更多的润滑油，延长润滑使用时间，而且在润滑过程中也可以对滚动体进行降温，提高轴承使用寿命，减少轴承故障率。
保持架兜孔环形槽内部相通竖槽本实用新型滚动体润滑油通孔透槽体内轴承使用寿命航空发动机底端内壁润滑过程轴承故障油槽式主轴承顶面保存