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[发明专利]车辆属性确定方法、装置、存储介质和电子设备-CN202011128431.8有效
发明人：高睿鹏;束纬寰;马楠;童瑶;朱树理 -专利权人：北京嘀嘀无限科技发展有限公司
申请日： 2020-10-20 - 公布日： 2022-09-02 - 主分类号： G01C21/16 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种车辆属性确定方法、装置、存储介质和电子设备，通过确定车辆在第一时间段内的用于表征车辆对应的三轴加速度分量第一加速度序列和参考速度序列。再根据所述第一加速度序列和参考速度序列确定车辆运动属性序列，将所述车辆运动属性序列输入预先训练得到的双向长短期记忆网络模型，以输出用于表征第一时间段内的车辆速度的车辆速度序列。本发明实施例通过车辆绑定的终端设备获取车辆运动中的三轴加速度和对应的参考速度确定车辆对应的运动属性序列，并基于运动属性序列还原车辆运动过程中的准确速度和位置。能够在接收不到GPS信号的情况下根据车辆的惯性特征准确的确定车辆属性。
车辆属性确定方法装置存储介质电子设备

[实用新型]多效牙刷头-CN202021826239.1有效
发明人：席春华;朱树理;吴鹏武 -专利权人：卓德邦科技（深圳）有限公司
申请日： 2020-08-27 - 公布日： 2021-09-10 - 主分类号： A61C17/34 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种多效牙刷头，包括U型内支架和U型牙刷外套，所述的U型牙刷外套包括分别包裹在U型内支架顶面和底面的上、下刷毛面，包裹在U型内支架前侧面的按摩面，包裹在U型内支架后侧面的平滑面，以及包裹在U型内支架两端面的弧形面。本实用新型设有多维度刷毛，能够同时对上排和下排牙齿的侧面以及咬合面进行清洁，提高了刷牙效率，使用方便省时省力。
牙刷

[发明专利]车辆属性确定方法、装置、存储介质和电子设备-CN202011126585.3在审
发明人：高睿鹏;束纬寰;马楠;肖轩;朱树理;李驰;刘磊;尹卜一;刘长城 -专利权人：北京嘀嘀无限科技发展有限公司
申请日： 2020-10-20 - 公布日： 2021-02-12 - 主分类号： G01S19/49 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种车辆属性确定方法、装置、存储介质和电子设备，通过确定车辆在预定时间段内的表征三轴加速度分量的加速度序列和表征车辆的姿态的车辆姿态序列，根据所述加速度序列和车辆姿态序列确定对应的车辆惯性特征序列。将所述车辆惯性特征序列输入预先训练得到的时域卷积网络模型，以确定对应的车辆速度和车辆姿态，并进一步根据所述车辆速度和车辆姿态确定车辆对应的车辆位置。本发明实施例通过车辆绑定的终端设备获取车辆运动中包括三轴加速度和车辆姿态的惯性特征，并基于惯性特征确定车辆的速度、姿态和位置，能够在接收不到GPS信号的情况下根据车辆的惯性特征准确的确定车辆属性。
车辆属性确定方法装置存储介质电子设备

[实用新型]局部充气震动按摩器-CN201921205831.7有效
发明人：席春华;彭灿峰;朱树理 -专利权人：卓德邦科技（深圳）有限公司
申请日： 2019-07-29 - 公布日： 2021-02-05 - 主分类号： A61H23/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种局部充气震动按摩器，包括相连的操作控制手柄和硅胶充气大身；所述的操作控制手柄壳体上开设有进排气口，其容腔中安装有开关组件、气泵和聚合物电芯；所述的硅胶充气大身的气室中放置有振动马达，其气室口安装硅胶固定块密封，且硅胶固定块中安插有分别连通操作控制手柄容腔和硅胶充气大身气室的电磁阀开关和气道；所述的聚合物电芯经开关组件分别连接振动马达、气泵和电磁阀开关；所述的气泵设有相通的吸气口一、二，以及充气口一；且进排气口经吸气口一、充气口一连通气道，作为充气气路；电磁阀开关经吸气口二、吸气口一连通进排气口，作为放气气路；所述的硅胶充气大身的气室壁局部减薄，在充气时能够形成局部胀气结构。
局部充气震动按摩

[实用新型]双震动发热按摩器-CN201922481822.7有效
发明人：席春华;朱树理;彭灿峰 -专利权人：卓德邦科技（深圳）有限公司
申请日： 2019-12-31 - 公布日： 2020-09-29 - 主分类号： A61H23/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种双震动发热按摩器，包括手柄壳体，马达壳体，以及连接两者的硅胶连接筒；所述的手柄壳体内腔中放置有充电电池、线路板和防水DC插座，且充电电池分别连接防水DC插座和线路板，线路板的按键凸起穿出手柄壳体的按键窗口；所述的马达壳体内腔放置有FF030马达，马达壳体外壁贴附有石墨烯加热膜片，且FF030马达和石墨烯加热膜片分别连接线路板。本按摩器通过石墨烯加热膜片实现发热效果，同时独立控制的双马达实现了多样的振动按摩效果。
震动发热按摩

[实用新型]磁性冲击按摩锤-CN201820525060.9有效
发明人：席春华;朱树理 -专利权人：卓德邦科技（深圳）有限公司
申请日： 2018-04-13 - 公布日： 2019-09-13 - 主分类号： A61H23/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种磁性冲击按摩锤，包括外壳，以及设置在外壳内的机架，放置在机架空腔内的冲击磁铁，分别安装在机架两端的小斥力磁铁和大斥力磁铁，缠绕于机架安装大斥力磁铁一端外周的驱动线圈，以及控制驱动线圈交变电流的电子控制板；所述的大、小斥力磁铁分别与冲击磁铁相对面的磁极相斥；所述的驱动线圈通电后在电子控制板的作用下产生间歇性磁场，使得冲击磁铁能够沿着机架的轴向做往复运动。在电子控制板的控制下，驱动线圈内的电流大小和频率产生周期性变化，从而实现了按摩锤主体沿其轴向做往复伸缩运动，进而实现了高频次的多种按摩模式，继而达到了不同的按摩效果。
磁铁斥力电子控制板驱动线圈冲击按摩锤轴向往复伸缩运动磁极本实用新型周期性变化相斥按摩模式按摩效果机架安装机架两端交变电流控制驱动频率产生按摩锤间歇性腔内外周在机磁场缠绕架空通电

[实用新型]磁性高速往复伸缩式按摩器-CN201820525074.0有效
发明人：席春华;朱树理 -专利权人：卓德邦科技（深圳）有限公司
申请日： 2018-04-13 - 公布日： 2019-05-31 - 主分类号： A61H19/00 文献下载
摘要：一种磁性高速往复伸缩式按摩器，包括外壳，放置在外壳空腔内的绕线架，分别缠绕在绕线架外周前段和后段的拉力驱动线圈和推力驱动线圈，放置在绕线架空腔内的推杆、推动磁铁A和推动磁铁B，以及控制驱动线圈和推力驱动线圈交变电流的电子控制板；所述推杆的前后两端分别安装有推动头和尾座，该尾座伸入绕线架空腔内，该推动头伸出外壳；所述的推动磁铁A和推动磁铁B相对端的极性相同，分别连接该尾座的前后两侧；所述的拉力驱动线圈和推力驱动线圈在电子控制板的作用下产生磁极相反的磁场，且不断同时变换磁场极性，使得推动磁铁A和推动磁铁B带动推杆沿着绕线架的轴向做往复运动。通过采用磁动力驱动，实现了低噪音、高速度的伸缩按摩效果。
磁铁驱动线圈推杆绕线架尾座电子控制板往复伸缩按摩器推动头腔内绕线架空按摩效果磁场极性磁极相反交变电流控制驱动外壳空腔磁动力低噪音伸缩后段伸入外周轴向磁场缠绕驱动伸出

[发明专利]一种磁性高速往复伸缩式按摩器-CN201810331948.3在审
发明人：席春华;朱树理 -专利权人：卓德邦科技（深圳）有限公司
申请日： 2018-04-13 - 公布日： 2018-08-14 - 主分类号： A61H19/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种磁性高速往复伸缩式按摩器，包括外壳，放置在外壳空腔内的绕线架，分别缠绕在绕线架外周前段和后段的拉力驱动线圈和推力驱动线圈，放置在绕线架空腔内的推杆、推动磁铁A和推动磁铁B，以及控制驱动线圈和推力驱动线圈交变电流的电子控制板；所述推杆的前后两端分别安装有推动头和尾座，该尾座伸入绕线架空腔内，该推动头伸出外壳；所述的推动磁铁A和推动磁铁B相对端的极性相同，分别连接该尾座的前后两侧；所述的拉力驱动线圈和推力驱动线圈在电子控制板的作用下产生磁极相反的磁场，且不断同时变换磁场极性，使得推动磁铁A和推动磁铁B带动推杆沿着绕线架的轴向做往复运动。通过采用磁动力驱动，实现了低噪音、高速度的伸缩按摩效果。
磁铁驱动线圈推杆绕线架尾座电子控制板往复伸缩按摩器推动头腔内绕线架空按摩效果磁场极性磁极相反交变电流控制驱动外壳空腔磁动力低噪音伸缩后段伸入外周轴向磁场缠绕驱动伸出

[发明专利]一种磁性冲击按摩锤-CN201810332533.8在审
发明人：席春华;朱树理 -专利权人：卓德邦科技（深圳）有限公司
申请日： 2018-04-13 - 公布日： 2018-08-14 - 主分类号： A61H23/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种磁性冲击按摩锤，包括外壳，以及设置在外壳内的机架，放置在机架空腔内的冲击磁铁，分别安装在机架两端的小斥力磁铁和大斥力磁铁，缠绕于机架安装大斥力磁铁一端外周的驱动线圈，以及控制驱动线圈交变电流的电子控制板；所述的大、小斥力磁铁分别与冲击磁铁相对面的磁极相斥；所述的驱动线圈通电后在电子控制板的作用下产生间歇性磁场，使得冲击磁铁能够沿着机架的轴向做往复运动。在电子控制板的控制下，驱动线圈内的电流大小和频率产生周期性变化，从而实现了按摩锤主体沿其轴向做往复伸缩运动，进而实现了高频次的多种按摩模式，继而达到了不同的按摩效果。
磁铁斥力电子控制板驱动线圈冲击按摩锤轴向往复伸缩运动磁极周期性变化相斥按摩模式按摩效果机架安装机架两端交变电流控制驱动频率产生按摩锤间歇性腔内外周在机磁场缠绕架空通电

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