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[发明专利]一种五相电机脉宽调制方法及五相电机系统-CN202210263181.1在审
发明人：龙凌辉;孙天夫;王旭;胡坤;江负成;朱松龄 -专利权人：中国科学院深圳先进技术研究院
申请日： 2022-03-17 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： H02P6/08 文献下载
摘要：本申请提供一种五相电机脉宽调制方法及五相电机系统，该方法包括：获取参考电压矢量，参考电压矢量包括：基波参考电压矢量和三次谐波参考电压矢量；根据基波参考电压矢量，确定基波参考电压矢量在基波空间矢量扇区划分图中所在的扇区；根据基波参考电压矢量所在的扇区，选取若干基本电压矢量组合；将若干基本电压矢量组合分别对参考电压矢量进行模拟调制，得到对应的若干组调制时间；从若干组调制时间中选出唯一的一组可行解，选取可行解对应的基本电压矢量组合对五相电机进行调制。该方案可以调制出三次谐波电压，同时可以在额定工况时注入三次谐波电压可以增加基波电压矢量的调制比。
一种电机脉宽调制方法系统

[发明专利]磁悬浮轴承-CN202111028148.2有效
发明人：孙天夫;龙凌辉;朱松龄;梁嘉宁 -专利权人：中国科学院深圳先进技术研究院
申请日： 2021-09-02 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： F16C32/04 文献下载
摘要：本发明涉及轴承技术领域，提供一种磁悬浮轴承，包括径向定子部、转子部以及霍尔阵列传感器。转子部上设有第一永磁体，霍尔阵列传感器包括基板以及霍尔芯片，基板用于与外设终端电性连接。通过增设了一霍尔阵列传感器，以及在转子部上设置第一永磁体来判断转子部的相对位置，利用霍尔阵列传感器来实时监测第一永磁体的位置，进而实时判断转子部相对径向定子部的位置。在采用单一设置的霍尔阵列传感器，在传感器的使用数量上更少，同时，也减小来了传感器所占据的安装空间，整体结构更加简单，整体体积更小，且成本更低。
磁悬浮轴承

[发明专利]一种大气温度廓线预测方法-CN202111481656.6有效
发明人：郭兴;吴家骥;曹运华;朱松龄 -专利权人：西安电子科技大学
申请日： 2021-12-06 - 公布日： 2023-04-14 - 主分类号： G01K13/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种大气温度廓线预测方法，所述预测方法包括：S1：获取多个测量高度层；S2：分别获取多个所述测量高度层中每层的测量数据；S3：将每层所述测量数据分别输入SARIMA模型中，得到与每层所述测量数据相对应的各层预测数据；S4：根据所有的预测数据，得到一条大气廓线；S5：将所述大气廓线输入降噪自编码器中，得到预测大气温度廓线。
一种大气温度预测方法

[发明专利]一种电机控制方法、装置、终端及存储介质-CN202110655134.7有效
发明人：孙天夫;李可;冯伟;梁嘉宁;李慧云;朱松龄 -专利权人：中国科学院深圳先进技术研究院
申请日： 2021-06-11 - 公布日： 2022-09-02 - 主分类号： H02P21/14 文献下载
摘要：本申请适用于电机控制技术领域，提供一种电机控制方法、装置、终端及存储介质，其中方法包括：向电机的电流矢量角注入虚拟高频信号，得到注入所述虚拟高频信号后的电机转矩信号，将所述电机转矩信号输入至滤波器进行滤波处理，得到所述电机转矩信号的一阶交流分量信号；将一阶交流分量信号输入至移相器进行移相处理，得到相位偏移设定值的抵消信号；将一阶交流分量信号与第一参考信号的乘积与抵消信号与第二参考信号的乘积求和，得到转矩对电流矢量角的一阶偏导数信号作为输出信号，基于输出信号，确定电机的目标电流矢量角，并对电机进行运转控制。该方案能够确保电机在在最佳状态进行运转的稳定性。
一种电机控制方法装置终端存储介质

[发明专利]基于贝叶斯和进化算法的无人机协同航迹规划方法-CN202011101297.2有效
发明人：尚荣华;朱松龄;张玮桐;焦李成;冯婕;李阳阳;张梦璇 -专利权人：西安电子科技大学
申请日： 2020-10-15 - 公布日： 2022-08-12 - 主分类号： G01C21/20 文献下载
摘要：本发明提出了一种基于贝叶斯和进化算法的无人机协同航迹规划方法，主要解决现有技术中无人机协同航迹规划存在优化难度大及优化效率低的问题。其方案为：通过计算两条航迹节点之间的距离找到一组相同或相近的节点，然后以这些节点为界将两条航迹划分为一组可交换的航迹单元对；再通过计算所有航迹单元对交换之后航迹长度的变化强度，从而确定该航迹单元对的交换强度；最后，根据航迹单元对的交换强度使用贝叶斯推理来确定航迹单元的交换概率，得到无人机的协同总代价。本发明在多种威胁代价的无人机协同航迹规划任务中，可有效避免航迹断点的产生、提高了优化的收敛性，能够更加高效的实现无人机航迹寻优，获取更高的优化性能。
基于贝叶斯进化算法无人机协同航迹规划方法

[发明专利]最大转矩电流比控制方法、装置、终端设备及存储介质-CN202110654558.1有效
发明人：孙天夫;朱松龄;龙凌辉;冯伟;李慧云;吴新宇;梁嘉宁 -专利权人：中国科学院深圳先进技术研究院
申请日： 2021-06-11 - 公布日： 2022-05-27 - 主分类号： H02P21/14 文献下载
摘要：本申请适用于电机控制技术领域，提供了一种最大转矩电流比控制方法、装置、终端设备及存储介质，所述最大转矩电流比控制方法包括：获取目标信号；将所述目标信号注入永磁同步电机的第一电流相位超前角，得到第二电流相位超前角；根据所述第二电流相位超前角，确定第一交流分量和第二交流分量；根据所述第一交流分量和所述第二交流分量，调节电流相位超前角，使得永磁同步电机满足最大转矩电流比。通过本申请可提高MTPA控制的动态响应速度，快速地确定MTPA工作点。
最大转矩电流控制方法装置终端设备存储介质

[发明专利]一种电机控制方法、装置、终端及存储介质-CN202110655150.6有效
发明人：孙天夫;李可;冯伟;梁嘉宁;李慧云;朱松龄 -专利权人：中国科学院深圳先进技术研究院
申请日： 2021-06-11 - 公布日： 2022-04-12 - 主分类号： H02P21/14 文献下载
摘要：本申请适用于电机控制技术领域，提供一种电机控制方法、装置、终端及存储介质，其中方法包括：获取包括电机的d轴电压、q轴电压、d轴电流、q轴电流、d轴电感、电机中转子的机械角速度、电机的定子电阻及电机中的永磁体极对数在内的电机参数，根据电机参数，计算得到电机转矩对电流矢量角的一阶偏导数信号作为输出信号，基于该输出信号，确定电机的目标电流矢量角，并基于目标电流矢量角对所述电机进行运转控制。该方案能够确保电机在最佳状态运行点运转的状态稳定性。
一种电机控制方法装置终端存储介质

[发明专利]一种按压式电磁转换脉冲能量发生器-CN201510099396.4有效
发明人：陈建明;郭香静;王亭岭;白磊;王国康;霍海涛;朱松龄;胡铭琪;王成凤;赵明明;刘子介;陈嘉琦;郑彦青 -专利权人：华北水利水电大学
申请日： 2015-03-06 - 公布日： 2017-04-12 - 主分类号： H02K35/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种按压式电磁转换脉冲能量发生器，包括发电机构和电能处理模块；所述的发电机构包括呈空心结构的矩形定铁芯，定铁芯左端和右端分别缠绕有左线圈和右线圈，定铁芯内部设有闭合磁路变形切换装置，闭合磁路变形切换装置在机械驱动装置的作用下进行闭合磁路的变形切换；左线圈和右线圈连接后输出；所述的电能处理模块包括充电电容，充电电容的两端连接左线圈和右线圈连接后的输出端，充电电容两端还连接无线射频发射模块的信号输入端，无线射频发射模块的信号输出用于输出电能信号；通过机‑磁‑电转换产生并提供足以满足无线射频收发装置有限距离传输需要的脉动形式的电源。
一种按压电磁转换脉冲能量发生器

[发明专利]一种基于压电转换的指压发电装置-CN201510099379.0有效
发明人：陈建明;郭香静;郑彦青;白磊;王亭岭;王国康;霍海涛;朱松龄;胡铭琪;王成凤;赵明明;刘子介;陈嘉琦 -专利权人：华北水利水电大学
申请日： 2015-03-06 - 公布日： 2017-03-01 - 主分类号： H02N2/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于压电转换的指压发电装置，包括方形绝缘外壳，绝缘外壳上表面设有上弹性极片，绝缘外壳下表面设有下弹性极片，绝缘外壳两竖向相对壳壁的中心之间设有一根水平固定轴，固定轴上套设有可转动胀紧块；可转动胀紧块在机械驱动机构的作用下进行转动，可转动胀紧块转动的过程中对绝缘外壳的上表面和下表面产生压力，使得绝缘外壳的上表面和下表面产生形变；所述的上弹性极片和下弹性极片连接后连接储能电容的两端，储能电容通过整流桥电路输出；本装置能够输出足以满足低功耗射频收发模块一次发射或接收数据帧操作所需的电源能量。
一种基于压电转换指压发电装置

[发明专利]一种旋转式电磁转换脉冲能量发生器-CN201510099415.3在审
发明人：陈建明;白磊;王亭岭;王国康;霍海涛;朱松龄;胡铭琪;郑彦青;王成凤;赵明明 -专利权人：华北水利水电大学
申请日： 2015-03-06 - 公布日： 2015-06-17 - 主分类号： H02K39/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种旋转式电磁转换脉冲能量发生器，包括内部设有正方形定铁芯框的外壳，定铁芯框的每条边上分别缠绕一个线圈，定铁芯框的相邻两边连接形成的直角处均沿对角线方向向中心延伸形成延伸部，定铁芯框中心设有垂直于定铁芯框所在平面的可旋转的转动轴，转动轴上套设有条状铁芯，铁芯与定铁芯框处于同一平面，转动轴的两端与外壳前、后壁转动连接，且转动轴的其中一端伸出外壳并安装有旋钮；通过转动旋钮带动转动轴及铁芯一起旋转，且铁芯旋转的过程中与四根延伸部的末端相接触；定铁芯框的上边线圈与下边线圈异名端连接在一起组成线圈I，左边线圈与右边线圈异名端连接在一起组成线圈II，线圈I和线圈II连接后通过二极管输出。
一种旋转电磁转换脉冲能量发生器

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