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[发明专利]升降梯载重监测方法、系统、装置及存储介质-CN201911049083.2有效
发明人：舒远;朱智新;李锦泉 -专利权人：广东博智林机器人有限公司
申请日： 2019-10-30 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： G06F30/17 文献下载
摘要：本申请提供一种升降梯载重监测方法、系统、装置及存储介质，涉及载重设备安全技术领域。所述方法基于假定连接结构受力值、假定载重力臂、假定重量分布区域，以及多个取样时刻下所述升降梯的连接结构上M个压力传感器的输出值，确定所述多个取样时刻下所述升降梯的重量分布区域X的标准方差，基于该标准方差通过模糊控制算法确定升降梯的重心监测结果。所述升降梯载重监测方法通过传感器对导轨不同侧的连接结构以及升降梯整体进行压力检测，通过控制设备基于传感器数据对升降梯的重心区域变化情况进行监测，能够更加准确地监测升降梯的载重情况，提高了升降梯的载重安全性。
升降梯载重监测方法系统装置存储介质

[实用新型]一种正交位移释放的销接型缆索用索夹-CN202221011489.9有效
发明人：王雷;郭森;盛捷;徐东进;刘德启;刘敏剑;王同;梁传波;韩金豹;林家威;朱智新 -专利权人：广东省交通规划设计研究院集团股份有限公司
申请日： 2022-04-28 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： E01D19/16 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种正交位移释放的销接型缆索用索夹，所述索夹具有耳板，所述耳板开设有连接孔，所述连接孔内安装有凸轮，所述凸轮与所述连接孔的接触面属于圆球面，使所述凸轮能够在所述耳板的连接孔内横向转动构成弧形摩擦副以释放横桥向位移，所述凸轮由至少三个扇形块组装而成，所述凸轮开设有用于与销连接的中心孔。本实用新型使悬索桥纵横向位移均能够得到有效释放，改善高销接型锚具与主缆和吊索的连接工作性能。
一种正交位移释放销接型缆索用索夹

[实用新型]一种采用预制组合梁的小半径曲线梁桥结构-CN202221099373.5有效
发明人：王雷;郭森;徐东进;盛捷;刘德启;梁传波;王同;刘敏剑;朱智新;林家威;陈浩 -专利权人：广东省交通规划设计研究院集团股份有限公司
申请日： 2022-05-09 - 公布日： 2022-11-08 - 主分类号： E01D2/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种采用预制组合梁的小半径曲线梁桥结构，包括预制梁、桥面混凝土板、桥面铺装和防护栏，所述预制梁上预埋有露出所述预制梁顶面的抗剪钢筋，桥面混凝土板的下方沿横桥向设置至少两根所述预制梁，相邻预制梁在对向的悬臂上开设有支撑槽，两两相邻的所述预制梁在横桥向架设底模板，底模板的两端设置在支撑槽内，预制梁的顶面和底模板连成桥面混凝土板的浇筑平台，桥面混凝土板现场浇筑在预制梁和底模板上方，桥面混凝土板上表面设置防水粘结层，防水粘结层上方设置桥面铺装，防护栏安装在桥面混凝土板上。本实用新型施工小半径曲线梁桥时，可省去地基处理、搭设支架的工序，加快施工速度。
一种采用预制组合半径曲线结构

[实用新型]一种中承式拱桥结构-CN202122652264.3有效
发明人：梁传波;朱智新;王雷;段银龙;叶伟;陈双喜;刘敏剑;王同;徐东进;王景奇;刘英帆;林志贤 -专利权人：广东省交通规划设计研究院集团股份有限公司
申请日： 2021-11-01 - 公布日： 2022-06-17 - 主分类号： E01D4/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种中承式拱桥结构，包括位于边跨的桥墩，被所述桥墩所支承的拱肋，与拱肋通过吊杆连接的主梁，连接各主梁的横梁，其所述桥墩包括深埋河床的桩基，被所述桩基所支撑的承台，设置于所述承台顶部的拱座，设置于所述拱座上的前斜腿以及与所述前斜腿成一夹角的后斜腿，前斜腿和所述后斜腿与靠近边跨的部分主梁构成三角刚架，所述拱肋的末端与前斜腿相连；所述拱肋包括主拱肋和副拱肋，所述副拱肋在拱桥至多1/4跨处相对于所述主拱肋向拱外分流，主拱肋、副拱肋在全拱至少1/2范围为整体箱型断面，分流部分的副拱肋采用至少三个分体式箱型断面，并继续向承台延伸以落在承台后，再向边跨的部分主梁方向延伸，在后斜腿顶部的主梁处终止。
一种中承式拱桥结构

[发明专利]一种平层控制方法、装置及设备-CN201911078928.0有效
发明人：舒远;朱智新;陈健华 -专利权人：广东博智林机器人有限公司
申请日： 2019-11-06 - 公布日： 2022-02-25 - 主分类号： G01D21/02 文献下载
摘要：本发明提供了一种平层控制方法，包括：若执行件平层至目标楼层，则获取执行件中的浮动平台的每个坐标轴的平层倾角；根据平层倾角调整浮动平台，使得浮动平台与水平面平齐。本发明的平层控制方法能够减少平层误差、提高工作效率及延长软硬件的工作寿命。
一种控制方法装置设备

[实用新型]预紧结构及人孔检修门-CN202121701988.6有效
发明人：王雷;周冠东;段银龙;徐东进;刘琴;朱智新;李俊诺;王子豪;谭卜豪;郭森;曾冠锋;叶伟;韩金豹;盛捷;刘英帆 -专利权人：广东省交通规划设计研究院集团股份有限公司
申请日： 2021-07-26 - 公布日： 2022-02-18 - 主分类号： E06B7/28 文献下载
摘要：本实用新型公开一种预紧结构及人孔检修门，预紧结构包括锁定件、开合件和弹性件。开合件具有与锁定件配合的锁定状态和脱离锁定件的开启状态；开合件能够通过弹性件弹性作用于锁定件；当开合件处于开启状态时，弹性件处于自然状态；开合件处于锁定状态时，开合件通过驱使弹性件变形且通过弹性件产生的恢复力以锁紧于锁定件。开合件与弹性件配合，在锁紧状态时实现自锁，解锁时需要给予开启件一大于恢复力的外力，预紧结构锁紧稳定性强，结构简单，锁紧效果好。人孔检修门包括底板、检修门体和预紧结构。通过预紧结构使得检修门能够锁紧于底板上，以盖合人孔，便于保证检修门与桥梁底板的贴合稳定性，避免检修门与桥梁底板发生相对运动。
结构检修

[发明专利]预紧结构及人孔检修门-CN202110843129.9在审
发明人：王雷;周冠东;段银龙;徐东进;刘琴;朱智新;李俊诺;王子豪;谭卜豪;郭森;曾冠锋;叶伟;韩金豹;盛捷;刘英帆 -专利权人：广东省交通规划设计研究院集团股份有限公司
申请日： 2021-07-26 - 公布日： 2021-11-05 - 主分类号： E06B7/28 文献下载
摘要：本发明公开一种预紧结构及人孔检修门，预紧结构包括锁定件、开合件和弹性件。开合件具有与锁定件配合的锁定状态和脱离锁定件的开启状态；开合件能够通过弹性件弹性作用于锁定件；当开合件处于开启状态时，弹性件处于自然状态；开合件处于锁定状态时，开合件通过驱使弹性件变形且通过弹性件产生的恢复力以锁紧于锁定件。开合件与弹性件配合，在锁紧状态时实现自锁，解锁时需要给予开启件一大于恢复力的外力，预紧结构锁紧稳定性强，结构简单，锁紧效果好。人孔检修门包括底板、检修门体和预紧结构。通过预紧结构使得检修门能够锁紧于底板上，以盖合人孔，便于保证检修门与桥梁底板的贴合稳定性，避免检修门与桥梁底板发生相对运动。
结构检修

[发明专利]一种施工升降机-CN202010114355.9有效
发明人：张淇;朱智新;朱旭山 -专利权人：广东博智林机器人有限公司
申请日： 2020-02-24 - 公布日： 2021-08-10 - 主分类号： B66B5/00 文献下载
摘要：本申请提供了一种施工升降机，涉及建筑施工技术领域。该施工升降机包括吊笼和格挡装置。格挡装置设置于吊笼，用于阻止吊笼内的机器人冲撞吊笼的内侧壁。该施工升降机通过在吊笼内设置格挡装置，阻挡机器人。当机器人发生异常移动时，格挡装置能够阻止机器人冲撞吊笼。
一种施工升降机

[发明专利]升降机安全检测方法、装置、电子设备及可读存储介质-CN201910897440.4有效
发明人：舒远;朱智新;何起发 -专利权人：广东博智林机器人有限公司
申请日： 2019-09-20 - 公布日： 2021-06-04 - 主分类号： B66B5/02 文献下载
摘要：本申请提供一种升降机安全检测方法、装置、电子设备及可读存储介质，包括：获取至少一个压力传感器中的每个压力传感器测得的压力测量值；使用训练完成的神经网络模型对至少一个压力测量值进行分析处理，得到所述升降机的预测倾角；根据所述预测倾角的角度值，确定所述升降机是否处于安全的运行状态。设置在升降机的连接点位置的压力传感器可以将自身测得的压力测量值发送给电子设备，电子设备可以利用训练完成的神经网络模型根据压力测量值来预测升降机的倾斜角度，进而检测升降机是否能够安全运行。电子设备可随时接收压力传感器发送的压力测量值，并对升降机进行安全检测，实现了对升降机的运行状态的及时评估，提高了升降机的安全性。
升降机安全检测方法装置电子设备可读存储介质

[发明专利]防滑限位平台、防滑限位平台的控制方法和升降机-CN201911072966.5有效
发明人：舒远;朱智新;朱旭山 -专利权人：广东博智林机器人有限公司
申请日： 2019-11-05 - 公布日： 2021-03-09 - 主分类号： B66B11/02 文献下载
摘要：本申请提供一种防滑限位平台、防滑限位平台的控制方法和升降机，防滑限位平台，包括地面平台、电气控制装置和驱动装置；地面平台上设置有多点位的可升降的顶升柱，顶升柱的顶部安装有压力传感器，依据检测数据进行分析处理得到的控制信号至驱动装置，在载物时，承载物体进入地面平台，电气控制装置输出控制信号至驱动装置，控制对应的顶升柱向上移动，将承载物体限位固定在停放区域处。上述防滑限位平台，地面平台上设置有多点位的可升降的顶升柱以及其顶部安装有压力传感器，承载物体进入地面平台后，根据压力传感器的检测数据驱动对应的顶升柱向上移动，将承载物体限位固定在停放区域处，防止承载物体滑动或倾倒，保障地面平台运输的安全性。
防滑限位平台控制方法升降机

[实用新型]隐性剪力铰装置及桥梁-CN202020521655.4有效
发明人：王雷;徐东进;丘燊;王景奇;段银龙;朱智新;杨钻;刘德启;林家威;王同 -专利权人：广东省交通规划设计研究院股份有限公司
申请日： 2020-04-10 - 公布日： 2021-03-02 - 主分类号： E01D19/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种隐性剪力铰装置及桥梁，包括：主跨侧大箱，所述主跨侧大箱的端部开设有容置孔腔；边跨侧悬臂小箱，所述边跨侧悬臂小箱活动设置于所述容置孔腔中；及支座组件，所述支座组件抵设于所述容置孔腔的内壁与所述边跨侧悬臂小箱的外壁之间。在此结构布置下，隐性剪力铰装置只传递竖向剪切力，而不会传递弯矩和纵向水平力，同时能够适应主跨挂梁在纵向方向上的位移，还能承受竖直向下或向上的压力，可保证主跨挂梁与边跨侧悬臂梁能够自由伸缩和转动，可以很好解决脱空问题。
隐性剪力装置桥梁

[发明专利]一种抱夹装置、控制方法、电子设备及存储介质-CN202010527975.5在审
发明人：王永亮;李璟锋;梁俊杰;朱智新;舒远 -专利权人：广东博智林机器人有限公司
申请日： 2020-06-10 - 公布日： 2020-09-15 - 主分类号： F16B2/12 文献下载
摘要：本申请实施例提供一种抱夹装置、控制方法、电子设备及存储介质，应用于机器人技术领域，该装置包括至少一条水平设置的导轨，所述导轨内滑动连接有抱夹调节机构，所述抱夹调节机构根据被夹设备的形状进行夹持角度的调节，以夹紧所述被夹设备；驱动组件，用于驱动所述抱夹调节机构相对滑动，以夹紧所述被夹设备，能够对不同形状的被夹设备进行抱夹，解决现有的建筑机器人运输困难的问题。
一种装置控制方法电子设备存储介质

[发明专利]一种搬运装置、转场控制方法、电子设备及存储介质-CN202010471775.2在审
发明人：王永亮;李璟锋;朱智新;舒远 -专利权人：广东博智林机器人有限公司
申请日： 2020-05-28 - 公布日： 2020-09-01 - 主分类号： B66F9/06 文献下载
摘要：本申请实施例提供一种搬运装置、转场控制方法、电子设备及存储介质，涉及建筑用设备技术领域。该装置包括：导航定位模块，用于根据接收到的地图点云数据规划行走路径，以根据所述行走路径进行导航和定位；底盘控制机构，包括车体框架和设置在车体框架下方的转向控制单元、驱动单元和行走单元，所述转向控制单元用于根据所述行走路径进行转向控制，所述驱动单元用于提供动力驱动所述行走单元并按照所述行走路径进行转场；该装置能够搬运建筑机器人及其他设备，并辅助建筑机器人转场，解决现有的建筑机器人无法自行转场以及采用人工转场所导致的自动化程度低、运输效率低并且产生额外的人工成本的问题。
一种搬运装置转场控制方法电子设备存储介质

[发明专利]隐性剪力铰装置及其安装工法、桥梁-CN202010279679.8在审
发明人：王雷;徐东进;丘燊;王景奇;段银龙;朱智新;杨钻;刘德启;林家威;王同 -专利权人：广东省交通规划设计研究院股份有限公司
申请日： 2020-04-10 - 公布日： 2020-07-24 - 主分类号： E01D19/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种隐性剪力铰装置及其安装工法、桥梁，包括：主跨侧大箱，所述主跨侧大箱的端部开设有容置孔腔；边跨侧悬臂小箱，所述边跨侧悬臂小箱活动设置于所述容置孔腔中；及支座组件，所述支座组件抵设于所述容置孔腔的内壁与所述边跨侧悬臂小箱的外壁之间。在此结构布置下，隐性剪力铰装置只传递竖向剪切力，而不会传递弯矩和纵向水平力，同时能够适应主跨挂梁在纵向方向上的位移，还能承受竖直向下或向上的压力，可保证主跨挂梁与边跨侧悬臂梁能够自由伸缩和转动，可以很好解决脱空问题。
隐性剪力装置及其安装桥梁

[发明专利]升降装置及防止轿厢意外移动的控制方法-CN202010017220.0在审
发明人：朱旭山;朱智新;陈健华;张淇 -专利权人：广东博智林机器人有限公司
申请日： 2020-01-08 - 公布日： 2020-04-24 - 主分类号： B66B11/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种升降装置及防止轿厢意外移动的控制方法，升降装置包括升降组件，升降组件包括轿厢、支撑架和驱动器，轿厢活动连接在支撑架上，驱动器用于驱动轿厢在支撑架上升降，轿厢设有轿门开关组件；检测组件，轿门开关组件将轿厢的轿门打开后检测组件能够检测轿厢是否发生意外移动；及控制组件，控制组件包括控制器，驱动器、检测组件和轿门开关组件均与控制器电性连接。当轿厢的厢门在轿门开关组件的驱动下打开后，检测组件检测轿厢是否有发生意外移动，如果发生了移动意外，则控制器立即做出反应，以对轿厢进行制动，从而避免工作人员进出时轿厢异动导致的剪切事故，保证了生产安全。
升降装置防止意外移动控制方法

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