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[实用新型]一种康复器材的摇臂机构-CN202321186569.2有效
发明人：韩大光;朱新毅 -专利权人：上海迈之健医疗科技有限公司
申请日： 2023-05-17 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： A63B22/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种康复器材的摇臂机构，包括手把、外壳和摇臂定位轴，外壳包含有外壳前盖和外壳后盖，手把套接于手把固定轴的一端上，其手把固定轴的另一端部连接有连接杆，其连接杆和手把固定轴之间为垂直角度；连接杆的端部连接有摇臂定位轴，外壳前盖和外壳后盖为左右拼接式结构，其外壳前盖和外壳后盖整体将连接杆包覆在内。本实用新型中手把固定轴、连接杆和摇臂定位轴固定为一体结构，连接杆外部包覆有外壳前盖和外壳后盖，并通过螺丝锁紧，手把是塑料ABS材质，其上包裹有亲肤材质的PU软胶,保证手部握持上去的舒适性；PU软胶上有凹点可防滑，整个结构装配简单，握持使用方便。
一种康复器材摇臂机构

[实用新型]一种康复器材的吊环的被动训练机构-CN202321077563.1有效
发明人：韩大光;朱新毅 -专利权人：上海迈之健医疗科技有限公司
申请日： 2023-05-08 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： A61H1/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种康复器材的吊环的被动训练机构，包括吊环、绳子、滑轮、固定座和活动板，两个吊环水平悬挂于固定座的底部，两个活动板分别安装于固定座的左右两侧，滑轮和滑轮分别设置于固定座的左右外侧处，滑轮和滑轮分别装配于固定座左右两侧的活动板上，固定座底部悬挂的其中一个吊环上连接有绳子，其绳子依次穿过滑轮、滑轮、滑轮、滑轮后连接固定座底部悬挂的另一个吊环形成牵引绳结构。本实用新型中以被动方式由机器带动吊环进行上下升降运动；从而实现吊环的被动训练，以此来放松肌肉和韧带，并恢复和保持关节的活动，针对一些腿脚不便和偏瘫的人可以自身进行肢体的康复训练作用，整个装置简便实用，适用范围广。
一种康复器材吊环被动训练机构

[实用新型]一种吊环训练的主动和被动的电机切换机构-CN202321122345.5有效
发明人：韩大光;朱新毅 -专利权人：上海迈之健医疗科技有限公司
申请日： 2023-05-11 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： H02K7/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种吊环训练的主动和被动的电机切换机构，包括吊环、绳子、滑轮、活动板和固定座，吊环的数量为两个，两个吊环水平悬挂于固定座底部，活动板分别装配于固定座的左右两侧，滑轮的数量为四个，两个滑轮水平设置于固定座的顶部，另外两个滑轮分别设置于固定座的左右外侧。本方案中通过随着切换电机工作，会带动活动板沿着铰链的轴向固定座旋转靠近(同时由于旋转导向板也会沿销轴旋转)，由于固定台和活动板为一体的，在旋转轴a和旋转轴b上均设置有滚轮，使得滚轮将绳子夹紧，实现调节吊环绳子的紧固作用，从而实现在电机驱动作用下进行康复训练。
一种吊环训练主动被动电机切换机构

[实用新型]一种康复器材的摇臂主动训练的永磁阻尼机构-CN202321075328.0有效
发明人：韩大光;朱新毅 -专利权人：上海迈之健医疗科技有限公司
申请日： 2023-05-08 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： A63B21/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种康复器材的摇臂主动训练的永磁阻尼机构，包括固定座、旋转轴和摇臂，摇臂安装于旋转轴的一端部，且摇臂位于固定座的外侧，旋转轴上通过键销套接有齿轮a，齿轮a的一侧啮合连接有齿轮b，齿轮b的一端部连接有磁阻尼本体，磁阻尼本体的内部中央设置有可旋转的阻尼轴，且齿轮b和阻尼轴相连接，磁间隙调节件的侧边有螺纹和磁阻尼本体相配合，用于调节磁间隙来控制阻力大小。本实用新型中利用磁吸产生阻力的方式来产生阻尼，并可以通过按键来操作阻尼电机转动，来调节磁间隙，实现轻松调节阻力大小，结构稳定性比手动调节形式好，成本上也低于磁控飞轮结构，结构上更适合康复人员使用。
一种康复器材摇臂主动训练永磁阻尼机构

[实用新型]一种康复器材的摇臂主动训练的摩擦片阻尼机构-CN202321074495.3有效
发明人：韩大光;朱新毅 -专利权人：上海迈之健医疗科技有限公司
申请日： 2023-05-08 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： A63B21/012 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种康复器材的摇臂主动训练的摩擦片阻尼机构，包括固定座、电机和摇臂，固定座上安装有电机，固定座的外侧通过旋转轴转动连接有摇臂，电机的电机轴端部安装有齿轮d，齿轮d的一侧啮合连接齿轮c，齿轮c轴端部连接有阻尼轴，阻尼轴的端部套接有齿轮b，齿轮b和齿轮c之间套接有定位板，阻尼轴通过两个轴承和定位板紧固，定位板通过螺丝c锁紧于固定座上。本实用新型中把树脂摩擦片和金属摩擦片通过利用弹簧压紧的方式来产生阻尼，并可以通过按键来操作阻尼电机转动，来调节树脂摩擦片和金属摩擦片压紧力，实现轻松调节阻力大小，结构稳定性比手动调节形式好，成本上也低于磁控飞轮结构，结构上更适合康复人员使用。
一种康复器材摇臂主动训练摩擦阻尼机构

[实用新型]一种康复器材的摇臂训练的上下高度调节机构-CN202321187499.2有效
发明人：韩大光;朱新毅 -专利权人：上海迈之健医疗科技有限公司
申请日： 2023-05-17 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： A63B22/12 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种康复器材的摇臂训练的上下高度调节机构，包括主体框架，主体框架的左右内侧支架上均安装有支撑侧板组件，支撑侧板组件包含有上支撑侧板和下支撑侧板，其上支撑侧板和下支撑侧板之间安装有竖直相互平行的滑动光杆和丝杆。本实用新型中其丝杆的上下端部通过轴承分别和上下支撑侧板进行转动连接，其主体框架左右侧的两个摇臂为独立的结构，可单独控制其中一个电机工作，带动摇臂机构支撑架进行位移到所需的高度，由单手进行手臂大回环的康复训练，也可组合使用手臂或脚部的康复运动，实现了一套摇臂康复训练系统具有脚踏车和手臂交叉旋转的训练功能，节省了康复训练成本。
一种康复器材摇臂训练上下高度调节机构

[实用新型]一种康复器材的摇臂训练的主被动电磁切换机构-CN202321188603.X有效
发明人：韩大光;朱新毅 -专利权人：上海迈之健医疗科技有限公司
申请日： 2023-05-17 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： A63B22/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种康复器材的摇臂训练的主被动电磁切换机构，包括固定座、主动训练阻尼器、被动训练电机和摇臂，固定座的中央处开有纵向凹口，固定座位于纵向凹口的一侧安装有主动训练阻尼器，其固定座位于纵向凹口的另一侧安装有被动训练电机。本实用新型中利用电磁铁的吸合和释放原理，带动换向器互相啮合主动或被动侧，让使用者可以连续训练，并使用过程中都可以随意切换状态；电磁铁切换机构，还有一大优势是，可以将电磁铁消磁状态下的换向器啮合侧为主动训练形式，目的是当不通电时或没有电时，虽不能被动训练，当不影响主动训练。
一种康复器材摇臂训练被动电磁切换机构

[实用新型]一种吊环训练的主动和被动的电磁铁切换机构-CN202321121847.6有效
发明人：韩大光;朱新毅 -专利权人：上海迈之健医疗科技有限公司
申请日： 2023-05-11 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： A63B7/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种吊环训练的主动和被动的电磁铁切换机构，包括吊环、滑轮、活动板和固定座，活动板分别安装于固定座的左右两侧，吊环的数量为两个，两个吊环左右平行设置于固定座的底部进行悬挂，滑轮的数量为四个，其中两个滑轮设置于固定座顶部，另外两个滑轮设置于活动板的外侧。本方案利用电磁的吸合和释放来切换主被动训练；可调节夹紧吊绳的松紧，使用者可以根据手臂的重量和力道先调节夹紧吊绳的松紧，当使用者使用超过设定的力时，吊绳的夹紧位置会开始打滑，可避免在被动训练状态下强行拽着手臂训练出现伤害；当不通电时或没有电时，虽不能被动训练，但不影响主动训练。
一种吊环训练主动被动电磁铁切换机构

[发明专利]一种多功能洗浴喷头-CN202310827040.2在审
发明人：韩大光;朱新毅 -专利权人：上海迈之健医疗科技有限公司
申请日： 2023-07-07 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： B05B1/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种多功能洗浴喷头，包括喷头外壳；所述喷头外壳的前端面上设有用于搓洗的软胶头，所述喷头外壳的内部设有与该软胶头传动连接的驱动电机，所述驱动电机用于驱动所述软胶头旋转；所述喷头外壳的前端面上设有喷水孔和喷沐浴露孔，所述喷头外壳的内部设有走水通道和走沐浴露通道，所述走水通道用于连通所述喷水孔与外界一供水机构，所述走沐浴露通道用于连通所述喷沐浴露孔与外界一供沐浴露机构。本多功能洗浴喷头集成了自动涂抹沐浴露和自动搓洗功能，能够完整地自动实现整个洗澡过程，减少了用户洗澡过程中的工作量，特别是极大方便了部分不能自理人群，可以极大减少甚至完全消除该类人群在洗澡过程中对他人帮助的需求。
一种多功能洗浴喷头

[发明专利]一种康复器材的吊环的被动训练机构-CN202310507364.8在审
发明人：韩大光;朱新毅 -专利权人：上海迈之健医疗科技有限公司
申请日： 2023-05-08 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： A61H1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种康复器材的吊环的被动训练机构，包括吊环、绳子、滑轮、固定座和活动板，两个吊环水平悬挂于固定座的底部，两个活动板分别安装于固定座的左右两侧，滑轮和滑轮分别设置于固定座的左右外侧处，滑轮和滑轮分别装配于固定座左右两侧的活动板上，固定座底部悬挂的其中一个吊环上连接有绳子，其绳子依次穿过滑轮、滑轮、滑轮、滑轮后连接固定座底部悬挂的另一个吊环形成牵引绳结构。本发明中以被动方式由机器带动吊环进行上下升降运动；从而实现吊环的被动训练，以此来放松肌肉和韧带，并恢复和保持关节的活动，针对一些腿脚不便和偏瘫的人可以自身进行肢体的康复训练作用，整个装置简便实用，适用范围广。
一种康复器材吊环被动训练机构

[实用新型]一种新型自动洗澡机器人设备-CN202221390615.6有效
发明人：韩大光;朱新毅 -专利权人：上海迈之健医疗科技有限公司
申请日： 2022-06-06 - 公布日： 2022-12-02 - 主分类号： A47K7/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种新型自动洗澡机器人设备，包括淋浴房，淋浴房包含玻璃外墙、顶棚、淋浴房底座、铝材框架和玻璃门把手，淋浴房底座安装在铝材框架底部，顶棚安装于铝材框架的顶部，铝材框架的两侧及正面通过玻璃外墙封装形成房体结构，屏蔽罩的外表面中央处设置有垂直的轨道，轨道的顶部两侧和淋浴房位于正面两侧夹角处均安装有沐浴露水喷头，轨道上滑动连接有搓澡机构。本装置可以自动帮助人完成打湿全身，打上沐浴露，全身自动搓澡，并冲水的全过程，整个过程中，人只要坐在座位上，手扶着栏杆(洗背面时)或背靠栏杆(洗正面时)，不需要其他动作即可完成洗澡，特别是对一些行动不便的人和本身对洗澡感觉嫌麻烦的人非常适用。
一种新型自动洗澡机器人设备

[实用新型]一种新型可调节高度的转移板-CN202221283488.X有效
发明人：韩大光;朱新毅 -专利权人：上海迈之健医疗科技有限公司
申请日： 2022-05-26 - 公布日： 2022-11-15 - 主分类号： A61G7/14 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种新型可调节高度的转移板，转移板包含支撑板、滑动座和升降台三个结构，升降台升降台可拆卸安装于支撑板的两端底面，支撑板表面上设置有滑道，滑动座通过滑道在支撑板上实现左右横向位移调节；升降台包含有作为支撑结构的底座、连杆a、连杆b、转轴a、转轴b、连杆c、定位柱和卡槽，连杆a的底部通过转轴a固定在底座的一侧并可旋转，连杆b的顶端和连杆a相铰接处通过转轴b实现固定并可旋转，连杆b的底部通过定位柱固定在卡槽内。本装置的转移板可辅助帮助病人和行动不便的老人来转移座位，并结合座位的高度不一致，可调节转移板升降台使其大致一致，在很好的实现转移。
一种新型调节高度转移

[发明专利]一种新型自动洗澡机器人设备-CN202210634847.X在审
发明人：韩大光;朱新毅 -专利权人：上海迈之健医疗科技有限公司
申请日： 2022-06-06 - 公布日： 2022-08-30 - 主分类号： A47K7/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种新型自动洗澡机器人设备，包括淋浴房，淋浴房包含玻璃外墙、顶棚、淋浴房底座、铝材框架和玻璃门把手，淋浴房底座安装在铝材框架底部，顶棚安装于铝材框架的顶部，铝材框架的两侧及正面通过玻璃外墙封装形成房体结构，屏蔽罩的外表面中央处设置有垂直的轨道，轨道的顶部两侧和淋浴房位于正面两侧夹角处均安装有沐浴露水喷头，轨道上滑动连接有搓澡机构。本装置可以自动帮助人完成打湿全身，打上沐浴露，全身自动搓澡，并冲水的全过程，整个过程中，人只要坐在座位上，手扶着栏杆(洗背面时)或背靠栏杆(洗正面时)，不需要其他动作即可完成洗澡，特别是对一些行动不便的人和本身对洗澡感觉嫌麻烦的人非常适用，解放了双手。
一种新型自动洗澡机器人设备

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