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[实用新型]一种简易升降码垛设备-CN202222855894.5有效
发明人： 朱成军;化少杰 -专利权人：柏力开米复合塑料（昆山）有限公司
申请日： 2022-10-28 - 公布日： 2023-05-26 - 主分类号： B65G57/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种简易升降码垛设备，具体涉及码垛设备领域，包括传动台，所述传动台的顶部设置有传动带，所述传动台的端部外壁安装有驱动传动带传动的传动电机，且传动台的内部位于传动带的内侧沿水平方向上连接有若干个支撑辊，所述传动台的一端部外侧设置有固定座，所述固定座的外壁设置有控制开关，且固定座的外侧设置有升降机。本实用新型设计了呈“十”字型结构的转动架，采用该结构设计，一方面能够提高码垛效率，在转动一周的情况下能够吸附更多的物品，另一方面能够对物品进行吸附缓存，减少传动带上物品的量，从而减少传动带上堵料的问题，并能够在使用时有效的对传动至传动台端部位置的物品进行限位缓冲处理。
一种简易升降码垛设备

[发明专利]基于车辆参数和控制模型的车辆控制方法、装置和设备-CN202110745337.5有效
发明人： 朱成军;邱娟 -专利权人：前海七剑科技（深圳）有限公司
申请日： 2021-06-30 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： B60W40/105 文献下载
摘要：本申请提供一种基于车辆参数和控制模型的车辆控制方法、装置和设备。该方法包括：获取车辆的初始分析参数；其中，所述初始分析参数包括以下的一种或多种：车辆速度、车辆轴距和车辆的前轮转向角；针对车辆的每一待分析参数，在待分析参数为不同的取值时，根据所述初始分析参数和预设车辆动力学模型，确定与待分析参数的每一取值对应的车辆横摆角速度，并根据与待分析参数的各取值对应的车辆横摆角速度，确定待分析参数的最终值；根据各所述待分析参数的最终值、以及预设车辆控制模型，控制车辆进行行驶。该方法实现简单，并且对计算资源的依赖较小，可设计成在线参数辨识系统，能保证计算的准确性和实时性。
基于车辆参数控制模型方法装置设备

[发明专利]一种固定线路车辆绕障终点选择方法及系统-CN202211495730.4有效
发明人：黎佳骏;朱成军;王博;宋士佳;孙超;王文伟 -专利权人：北京理工大学深圳汽车研究院（电动车辆国家工程实验室深圳研究院）
申请日： 2022-11-28 - 公布日： 2023-03-24 - 主分类号： G01C21/34 文献下载
摘要：一种固定线路车辆绕障终点选择方法及系统，涉及固定线路绕障领域。将固定线路中预设距离处的位置点确定为初始绕障终点；从初始绕障终点开始进行绕障终点的迭代；将固定线路中沿绕障终点前进方向的搜索距离处的位置点确定为候选绕障终点；获取距离候选绕障终点最近的障碍物，并获取该障碍物与候选绕障终点之间的距离；若距离大于设定阈值，则将候选绕障终点设置为新的绕障终点并继续进行绕障终点的迭代，直到新的绕障终点为固定线路的终点，则停止绕障终点的迭代以完成路径规划；每完成一次路径规划，减小搜索距离以对搜索距离进行更新并根据更新后的搜索距离进行下一次的路径规划，直到达到路径规划的停止条件时，停止路径规划的迭代。
一种固定线路车辆终点选择方法系统

[发明专利]一种循迹轨迹生成方法、系统、终端设备以及存储介质-CN202211465065.4有效
发明人： 朱成军;黎佳骏;王博;宋士佳;孙超;王文伟 -专利权人：北京理工大学深圳汽车研究院（电动车辆国家工程实验室深圳研究院）
申请日： 2022-11-22 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： G06F16/587 文献下载
摘要：一种循迹轨迹生成方法、系统、终端设备以及存储介质，方法包括：轨迹点录制步骤、获取用户触发的第一控制指令，对车辆的轨迹点信息进行录制，得到轨迹曲线；兴趣点录制步骤、获取用户触发的第二控制指令，对用户需求的特殊位置对应的轨迹点进行标识以及记录；轨迹优化步骤、获取用户触发的第三控制指令，按照预设规则对所有轨迹点进行筛选，得到筛选后的轨迹点，筛选后的轨迹点包括兴趣点；对筛选后的轨迹点进行拟合以及插值，得到优化后的轨迹曲线，向用户显示优化后的轨迹曲线以及优化前的轨迹点；轨迹存储步骤、获取用户触发的第四控制指令，存储用户选择的轨迹曲线。本申请提供的轨迹曲线能够满足用户在非结构化道路下的个性化需求。
一种轨迹生成方法系统终端设备以及存储介质

[实用新型]一种矿山测量用红光锤球-CN202222766612.4有效
发明人： 朱成军 -专利权人：贵州一零九地矿工程有限公司
申请日： 2022-10-20 - 公布日： 2023-02-28 - 主分类号： G01C15/10 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种矿山测量用红光锤球，主体由圆锥状的线锤构成，线锤的上表面设有灯槽，灯槽内放置有红光灯，红光灯的顶部设有按压式开关，灯槽的底面设有连通至线锤底面的光道；线锤的顶面中心处围绕灯槽设有一圈外侧带有螺纹的上连接板，上连接板的外侧螺接有瓶盖状的连接件，连接件的中部设有圆孔，圆孔内活动安装有可上下移动的按压件；连接件的上表面设有吊环。开启该红光锤球的红光灯后，利用吊绳挂于控制点处，由于坠吊距离短，大幅降低了锤球受风力影响产生的晃动幅度，提高了测量的准确性，红光发出的红光能够有效的冲击测量人员视觉，提高目标辨识度和测量工作效率，消除了对锤线补光产生的人力成本和时间成本。
一种矿山测量红光

[发明专利]一种基于芘酮类染料着色的PA/ABS合金材料-CN202010656613.6有效
发明人：聂金广;曹强;朱成军 -专利权人：柏力开米复合塑料（昆山）有限公司
申请日： 2020-07-09 - 公布日： 2022-12-02 - 主分类号： C08L77/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于芘酮类染料着色的PA/ABS合金材料，其按照质量百分比包括PA树脂50％、ABS树脂36.85％～44.55％、相容剂4％～12％、抗氧剂0.3％、光稳定剂0.3％、分散剂0.15％、钛白粉0.1％、芘酮类染料0.3～0.6％。本发明大大提高了合金材料的缺口冲击强度，提高了产品的着色性能，扩展了应用范围。
一种基于酮类染料着色 pa abs 合金材料

[实用新型]一种工程测量补光用七彩发光棱镜觇牌-CN202220723790.6有效
发明人： 朱成军 -专利权人：贵州一零九地矿工程有限公司
申请日： 2022-03-31 - 公布日： 2022-11-25 - 主分类号： G01C15/08 文献下载
摘要：本实用新型涉及工程测量补光技术领域，具体公开了一种工程测量补光用七彩发光棱镜觇牌，包括用于给棱镜补光的棱镜觇牌板本体和发光机构，棱镜觇牌板本体固定连接棱镜，发光机构包括十个串联的七彩灯、电池以及控制十个七彩灯通电的开关，十个七彩灯均固定在棱镜觇牌本体正面上，棱镜觇牌本体背面上开设有安装槽，电池固定在安装槽内，且电连接七彩灯，开关固定在棱镜觇牌本体背面上，且电连接电池和七彩灯，本实用新型解决了现有技术中在井下巷道测量时采用人工对棱镜进行补光可能会导致全站仪找到棱镜的效率较低的问题。
一种工程测量补光用七彩发光棱镜

[实用新型]一种太阳能光伏支架-CN202123012314.8有效
发明人：王媛媛;从昌林;朱成军;臧志强;殷鹏 -专利权人：国网江苏省电力有限公司盐城供电分公司;国网江苏省电力有限公司盐城市大丰区供电分公司;大丰隆盛实业有限公司
申请日： 2021-12-02 - 公布日： 2022-11-04 - 主分类号： H02S20/32 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种太阳能光伏支架，包括两根支撑杆和控制器，所述两个支撑杆的中部通过转动轴承连接，在两根支撑杆之间的上端安装了圆弧结构的固定板，固定板内侧的两端安装了滑动轨道，滑动轨道上安装了圆弧结构的转动端，转动端的外侧的表面具有齿纹，转动端的内侧安装了光照检测传感器，在转动端内安装太阳能电板，使太阳能电板在光伏支架内转动，所述固定板内侧的中间位置安装了转动装置，该转动装置与转动端外侧的齿纹相连接，所述控制器安装在支撑杆上，与光照检测传感器和转动装置相连。解决了无法调节支架角度对应阳光让太阳能电板能够更好的吸收阳光转换为电力的问题。
一种太阳能支架

[实用新型]一种合金零件加工用集尘设备-CN202122150085.X有效
发明人：张晓辉;朱成军;化少杰 -专利权人：柏力开米复合塑料（昆山）有限公司
申请日： 2021-09-07 - 公布日： 2022-09-30 - 主分类号： B24B55/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种合金零件加工用集尘设备，具体涉及集尘设备技术领域，包括加工台，所述加工台底部设置有放置板，所述加工台一侧设置有集尘箱，所述集尘箱内部设置有吸尘机构，所述吸尘机构包括吸尘器，所述集尘箱内部上下设置有两个隔板，所述吸尘器设置在集尘箱内部且位于其中一个隔板顶部，所述吸尘器输出端设置有集尘软管，所述集尘软管一端设置有集尘罩。本实用新型能够对合金部件在加工时，使加工后产生的铁屑和灰尘进行集中收集并进行清理，避免后续工作人员对铁屑和灰尘进行清扫，而且能够调节集尘罩与零件加工的距离，进而集尘设备的工作效率得到大幅度提升，减轻工作人员工作负担。
一种合金零件工用集尘设备

[发明专利]车辆及其横向控制方法、装置和存储介质-CN202011506741.9在审
发明人： 朱成军 -专利权人：宝能汽车集团有限公司
申请日： 2020-12-18 - 公布日： 2022-06-21 - 主分类号： B60W40/114 文献下载
摘要：本发明公开了一种车辆及其横向控制方法、装置和存储介质，包括：获取车辆纵向车速vx、车辆横向加速度ay以及方向盘转角δL；根据车辆横向加速度ay确定车辆转向时所处的转向特性区域；根据车辆转向时所处的转向特性区域，结合车辆的固有物理特征参数以及车辆传感器测量的纵向车速vx、车辆横向加速度ay和方向盘转角δL，采用不同的计算方式计算车辆的横摆角速度以便根据横摆角速度对车辆进行横向控制。该方法可有效提升车辆横向运动控制的准确性、稳定性及实用性，并提升自动驾驶技术中的横向控制主观安全体验。
车辆及其横向控制方法装置存储介质

[实用新型]一种用于精整机卷芯锁紧螺母的拆装工具-CN202123441083.2有效
发明人：景恒朝;朱成军;殷宪峰;王志广;岳振国 -专利权人：曹县爱伦金属加工有限公司
申请日： 2021-12-31 - 公布日： 2022-06-10 - 主分类号： B25B13/48 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种用于精整机卷芯锁紧螺母的拆装工具，包括：转盘和卡爪，多个卡爪设置在所述转盘上，能够插入锁紧螺母上的卡槽。将卡爪插入锁紧螺母的卡槽后，旋转转盘即可带动锁紧螺母转动，拆卸精整机卷芯锁紧螺母时操作更加方便省力。
一种用于整机卷芯锁紧螺母拆装工具

[实用新型]一种用于生产小齿宽盘管的支架-CN202123441381.1有效
发明人：景恒朝;朱成军;岳振国;孔德磊;王志广 -专利权人：曹县爱伦金属加工有限公司
申请日： 2021-12-31 - 公布日： 2022-06-10 - 主分类号： B21C47/02 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种用于生产小齿宽盘管的支架，涉及盘管技术领域，包括：第一平板、第二平板和连接柱，其中第一平板和第二平板通过连接柱连接。第一平板用于连接缠绕机的左卷板，第二平板和缠绕机的右卷板之间用于设置卷芯。从而减小卷芯右侧与右卷板之间的距离，保证缠绕机能够对宽度较窄的卷芯进行盘管操作。
一种用于生产小齿宽盘管支架

[实用新型]卧式混料仓-CN202122841687.X有效
发明人：张晓辉;郭强;朱成军 -专利权人：柏力开米复合塑料（昆山）有限公司
申请日： 2021-11-19 - 公布日： 2022-06-10 - 主分类号： B01F29/60 文献下载
摘要：本实用新型公开了卧式混料仓，包括正反电机，所述正反电机的输出端连接有皮带，且皮带的一端连接有驱动轴，所述驱动轴的输出端传动连接有输出轴，且输出轴的一端传动连接有混料仓本体，所述混料仓本体的外部表面开设有进料口，且进料口的两侧设置有固定安装在混料仓本体外部的固定板，所进料口的内部卡接有密封盖，且密封盖的顶部安装有旋钮。本实用新型通过正反电机和混料仓本体的设置，便于通过可自身转动的混料仓本体对物料进行均匀的混料，解决了传统的利用搅拌杆混料导致卡料的问题，并且通过密封盖、密封盖定位轴和固定板的设置，便于将密封盖固定安装在混料仓本体上，起到一个密封的效果，防止在运转时出现漏料的现象。
卧式混料仓

[实用新型]一种汽车内饰件生产用拉条入水长度自动调节装置-CN202122148128.0有效
发明人：张晓辉;朱成军;化少杰 -专利权人：柏力开米复合塑料（昆山）有限公司
申请日： 2021-09-07 - 公布日： 2022-05-17 - 主分类号： B29C48/885 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种汽车内饰件生产用拉条入水长度自动调节装置，具体涉及汽车内饰件生产领域，包括材料挤出机，所述材料挤出机的右侧固定连接有挤出头，所述材料挤出机的右侧设置有水箱，所述水箱的顶部设置有装置本体，所述装置本体的底部四周对称固定连接有支撑腿，所述装置本体的中部设置有调节机构；所述调节机构，包括液压推杆、升降板、电机、螺杆、移动板和移动滚筒。本实用新型通过设置的调节机构，可以通过液压推杆使升降板向下移动，从而将移动滚筒底部的拉条浸入水箱内腔的水中部，进行冷却，并通过启动电机依次带动移动板向相背的一侧移动，从而调整拉条入水的时间和长度，从而控制粒子温度，控制产品的品质。
一种汽车内饰件生产用拉条入水长度自动调节装置

[发明专利]语义效果评估方法以及相关装置-CN202111599467.9在审
发明人：段纪丁;杜倩云;李繁;赵敏志;朱成军;程大龙 -专利权人：科大讯飞华南人工智能研究院（广州）有限公司
申请日： 2021-12-24 - 公布日： 2022-05-13 - 主分类号： G06F40/35 文献下载
摘要：本申请公开了一种语义效果评估方法以及相关装置，该语义效果评估方法包括：获得待评估对话；其中，待评估对话中包括与用户意图相关的预测文本；将待评估对话输入至多轮对话测试集，利用多轮对话测试集对待评估对话中不同节点的预测文本进行验证；响应于待评估对话中存在至少一个识别错误的错误节点，基于多轮对话测试集对待评估对话中错误节点之后的内容进行重构以获得第一对话；基于第一对话中的所有节点对第一对话进行评估。这样可以采用离线方式对语义效果进行验证，并且在测试过程中遇到语义识别错误的节点时，实时重构错误节点之后的剩余部分，从而能够继续流入到下一节点对下一句对话进行评估，最终完整实现对所有节点语义效果的评估。
语义效果评估方法以及相关装置

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