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- [发明专利]机器人控制方法、装置和系统-CN202310783794.2在审
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岳兴忠;朱恒斌
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北京京东乾石科技有限公司
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2023-06-29
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2023-10-03
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G05D1/02
- 本公开的实施例公开了机器人控制方法、装置和系统。该方法的一具体实施方式包括：确定是否存在第一机器人阻碍第二机器人的当前行驶，其中，第一机器人包括正在边界货架的第一任务执行位置处执行任务的机器人，边界货架的一侧为第二机器人当前所在的行驶道路；响应于确定存在第一机器人阻碍第二机器人的当前行驶，确定第一机器人执行的任务的当前属性信息；响应于确定当前属性信息符合第一预设条件，控制第一机器人执行掉头指令，掉头指令用于控制第一机器人掉头行驶至边界货架的第二任务执行位置处以解除对第二机器人的当前行驶的阻碍，控制第一机器人在第二任务执行位置处继续执行当前任务。该实施方式有助于提升任务执行效率。
- 机器人控制方法装置系统
- [实用新型]用于瓶盖喷涂的可变间距输送线-CN202320611910.8有效
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陈刚;沈治波;朱恒斌
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宜宾市众和涂装有限公司
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2023-03-27
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2023-08-01
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B05B13/02
- 本实用新型公开了用于瓶盖喷涂的可变间距输送线，包括输送带、安装套件和可变单体工装，所述输送带的外侧面上安装固定有若干个所述安装套件，所述安装套件内插设固定有架底插件，所述架底插件的顶端固定安装有所述可变单体工装，所述可变单体工装由可变滑架和滑动安装在所述可变滑架上的滑块组成，所述滑块的顶端通过所述轴承转动安装有支撑柱，所述可变滑架由平行设置的支撑条和挡条组成，所述支撑条和所述挡条之间连接安装有若干个平行设置的滑杆，所述滑块滑动安装到所述滑杆上。有益效果在于：本实用新型通过组合式的可变单体工装实现输送过程中的支撑柱间距，适用于不同径度的瓶盖。
- 用于瓶盖喷涂可变间距输送
- [实用新型]瓶盖喷涂用定位工装-CN202320400204.9有效
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陈刚;沈治波;朱恒斌
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宜宾市众和涂装有限公司
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2023-03-07
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2023-07-25
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B05B13/02
- 本实用新型公开了瓶盖喷涂用定位工装，包括主限位条和挡设限位条，所述主限位条和所述挡设限位条的顶端通过限位距离调节组杆连接在一起，所述主限位条上开设有滑动调节条孔，所述滑动调节条孔内设有滑动块和固定块，所述固定块固定安装到所述滑动调节条孔的一端，所述滑动块滑动安装在所述滑动调节条孔内，所述滑动块和所述固定块上均安装有缸架，两个所述缸架通过缸体距离调节组杆连接在一起，所述缸架上固定安装有微型伸缩缸，所述微型伸缩缸的末端固定安装有间隔插柱。有益效果在于：可以将待喷涂的瓶盖在输送过程中进行限位定位摆放，使其成直线且均匀分布，适用于不同尺寸的瓶盖。
- 瓶盖喷涂定位工装
- [实用新型]用于瓶盖喷涂的旋转驱动结构-CN202320728821.1有效
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陈刚;沈治波;朱恒斌
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宜宾市众和涂装有限公司
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2023-04-06
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2023-07-21
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B05B13/02
- 本实用新型公开了用于瓶盖喷涂的旋转驱动结构，包括低速带组、终速带组及连接所述低速带组和所述终速带组的传动轮组，所述低速带组和所述终速带组均由带组底架、带限位主轮和旋转提速驱动带组成，所述带组底架上转动安装有若干个所述带限位主轮，若干个所述带限位主轮上套设有所述旋转提速驱动带，所述带组底架上还转动安装有凹点外压轮和凸点内压轮，所述凹点外压轮压设到所述旋转提速驱动带的外侧带面上并形成凹点段，所述凸点内压轮压设到所述旋转提速驱动带的内侧带面并形成凸点段。有益效果在于：通过两组带组摩擦带动瓶盖喷涂工装转动，通过凸点碰触进行缓速提速，通过稳速段进行稳定速度，仅需要一个动力源就可以实现工装的平滑提速转动。
- 用于瓶盖喷涂旋转驱动结构
- [实用新型]用于瓶盖喷涂的多用途工装-CN202320537631.1有效
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陈刚;沈治波;朱恒斌
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宜宾市众和涂装有限公司
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2023-03-20
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2023-07-21
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B05B13/02
- 本实用新型公开了用于瓶盖喷涂的多用途工装，包括调节杆和多头叉架，所述调节杆的顶部固定安装有所述多头叉架，所述多头叉架由不少于三个的叉头条组成，所述叉头条的末端滑动套设有叉头滑套，所述叉头滑套上固定安装有竖撑条，所述调节杆的杆体上设有升降调节螺纹区，所述升降调节螺纹区上设有用于升降的升降螺纹，所述升降调节螺纹区通过所述升降螺纹旋接套设有旋接升降环套，所述旋接升降环套的外环面上设有转动环槽，所述转动环槽内套设有槽套环，所述槽套环的外侧环面上固定安装有下铰接件。有益效果在于：可以实现瓶盖的扣放及翻转放置，方便对瓶盖的正反面进行喷涂，用途多样化，并且适用于不同尺寸的瓶盖使用。
- 用于瓶盖喷涂多用途工装
- [实用新型]瓶盖生产用区域喷涂装置-CN202320463196.2有效
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陈刚;沈治波;朱恒斌
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宜宾市众和涂装有限公司
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2023-03-13
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2023-07-18
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B05B13/02
- 本实用新型公开了瓶盖生产用区域喷涂装置，包括底柱和转盘，所述底柱的顶端通过转动顶轴承转动安装有所述转盘，所述转盘的顶部支撑固定有顶柱，所述顶柱的顶部套设固定有柱顶扣套，所述柱顶扣套的顶部支撑固定有盖内盘，所述盖内盘的顶部环沿处固定安装有若干根形变柱，所述形变柱的顶端一体连接有弯头撑条，所述转盘的盘体上开设有插孔，所述插孔的顶部孔沿上固定安装有插套，所述插套内插设有支撑插杆，所述支撑插杆上固定安装有区域挡环，所述区域挡环套设到所述顶柱上。有益效果在于：可以更换调节的区域挡环作用下实现了瓶盖喷涂过程中的部分区域遮挡，使其实现分区域喷涂，瓶盖上出现多环颜色。
- 瓶盖生产区域喷涂装置
- [实用新型]组合式瓶盖喷涂设备-CN202320792474.9有效
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陈刚;沈治波;朱恒斌
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宜宾市众和涂装有限公司
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2023-04-12
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2023-07-18
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B05B13/02
- 本实用新型公开了组合式瓶盖喷涂设备，包括扇槽件和转动扇轮，所述扇槽件的一侧开设有扇叶驱动条槽，所述转动扇轮的扇叶沿处延伸到所述扇叶驱动条槽内，所述转动扇叶上滑动插设有扇轮块，所述扇轮块的底端固定安装有承载盘，所述承载盘的底部通过转动轴承安装有抬高杆，所述抬高杆的底端通过安装座安装到输送结构上，所述扇轮块的顶端插设安装有瓶盖撑杆，所述扇叶驱动条槽的内侧槽壁上还嵌设安装有风驱动管，所述风驱动管的侧管壁上连通安装有斜嘴管，所述扇槽件上的侧面固定安装有驱动气泵。有益效果在于：通过风力驱动结构的夹设组合和扇叶及撑杆的拼装组合实现了喷涂设备的快速拼装和拆卸，并且便于更换耗损件和驱动件。
- 组合式瓶盖喷涂设备
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