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[发明专利]一种飞翼式远距离新能源充电机器人-CN202310425154.4在审
发明人：刀承毅;季霆;王向群;靳梦宇;周雅雯;李子昂;朱子傲;叶晓明 -专利权人：南通大学
申请日： 2023-04-20 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： B64U10/20 文献下载
摘要：本发明涉及一种飞翼式远距离新能源充电机器人，包扩飞翼式布局的机身，机翼上嵌有两个电机带动两个螺旋扇叶，电机与副电池相连，内部装有一台小型涡喷发动机，机腹带有油箱，油箱盖位于机身背面，在机身内部安装有蓄电池为主电池储蓄能量，机头下部带有视觉传感器，主控制器位于机头，机身顶端有充电头通过可伸缩充电管与蓄电池相连，新型充电头带有视觉传感器锁定充电口，机腹两侧安有起落架稳固机身，机尾为尾喷管，机尾有舵机控制的转向尾翼，机头上侧有进气道，整个机身上表面除螺旋扇叶外材质均为太阳能板。本发明通过飞行器携带蓄电池，短时间内到达远距离之外为新能源汽车充电，大大增强了新能源汽车的续航能力。
一种飞翼式远距离新能源充电机器人

[发明专利]一种新型水草收集及预处理设备-CN202310151856.8在审
发明人：陆伟家;唐晨;王崇宇;蔡燕;许鹏;朱子傲;林金骏;阮君璞;韩宇;戴牧芳 -专利权人：南通大学
申请日： 2023-02-22 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： A01D44/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种新型水草收集及预处理设备，包括漂浮主体，所述漂浮主体的侧面上设置有用于驱动和停泊的辅助机构，所述漂浮主体远离辅助机构的一侧设置有用于检测和收集水槽的收集机构，所述漂浮主体的上端设置有用于压缩水草的预处理机构，所述漂浮主体上设置有发酵机构，所述收集机构包括有摄像头、收卷组件和切割组件，所述摄像头设置在漂浮主体一侧的侧面上，所述摄像头用于检测漂浮主体前进方向的水草，所述收卷组件设置在漂浮主体的上端面上，所述收卷组件用于缠绕收卷水草。本发明实现自动化收集及预处理水葫芦等硬质长条状难以处理的水草，高效清理条状丛生的水草，并为水草进行一些预处理，统筹安排时间，大大降低时间成本。
一种新型水草收集预处理设备

[发明专利]一种大幅缩短乘客候梯时间的电梯群控算法-CN202310050110.8在审
发明人：刀承毅;季霆;陈锦敏;周雅雯;朱子傲;靳梦宇;李子昂 -专利权人：南通大学
申请日： 2023-02-01 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： B66B1/28 文献下载
摘要：此发明为电梯控制算法类发明，涉及电梯控制领域，是一种针对缩短乘客候梯时间的电梯算法。首先，先将n部电梯中的任意两部设置为传统电梯运行模式；其次，确保任意时刻有电梯位于一楼，从2楼往上，每一层都距离最近一部电梯的距离均不超过两层楼；然后，电梯运行时通过算法保证上述条件保持不变。本发明设置了故障检测和超载保护，缩短了乘客候梯时间，提高运行效率。
一种大幅缩短乘客时间电梯算法

[发明专利]一种自动化铜管水刀切割装置及铜管水刀切割工艺-CN202211417094.3在审
发明人：陆伟家;唐晨;蔡燕;许鹏;朱子傲;林金骏;谢星;赵南生;张竹青;王崇宇;阮君璞;韩宇;徐影 -专利权人：南通大学
申请日： 2022-11-14 - 公布日： 2023-01-24 - 主分类号： B23D17/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种自动化铜管水刀切割装置，包括基板，基板顶端由一侧依次设置有固定台、切割基座及传送支架，固定台靠近切割基座的一侧顶部设置有保护罩，切割基座靠近传送支架的一侧顶部设置有回收罩，传送支架顶端设置有传送带；保护罩内顶部设置有水刀切割组件，传送带顶部设置有若干等距排列的铜管夹具；基板背部一侧设置有侧支板，侧支板顶部设置有烘干风扇，切割基座正面一侧设置有控制中心；本发明还公开了一种自动化铜管水刀切割工艺。本发明通过采用自动化夹具与传送机构运输铜管，利用高压水刀方式对铜管内壁进行均匀高速切割，使管材保持在较低的温度和形变程度下进行加工，从而大幅提高切割质量及精度。
一种自动化铜管切割装置工艺