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[发明专利]一种刚柔液耦合航天器高精度姿态控制方法-CN202310072294.8有效
发明人： 朱婉婉;张秀云;杨玉凯;宗群 -专利权人：中国矿业大学
申请日： 2023-02-07 - 公布日： 2023-09-08 - 主分类号： G05D1/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种刚柔液耦合航天器高精度姿态控制方法，包括建立刚柔液耦合航天器面向控制模型、设计反切函数面、设计自适应补偿控制器和本方法有效性的验证，本发明采用上述刚柔液耦合航天器高精度姿态控制方法，为实现耦合航天器高精度姿态控制，首先设计比终端滑模面收敛更快的反正切函数面，保证耦合航天器姿态快速控制；其次，设计标称控制器，保证耦合航天器高精度姿态控制；接着，考虑综合不确定的影响，在标称控制器的基础上，设计补偿控制器估计综合不确定，实现了耦合航天器高精度姿态控制，并通过仿真验证了系统控制性能。
一种刚柔液耦合航天器高精度姿态控制方法

[实用新型]一种用于加热泵的定子和加热泵-CN202222538840.6有效
发明人：赵佳峰;许平建;周福胜;朱婉婉 -专利权人：惠而浦（中国）股份有限公司
申请日： 2022-09-25 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： F04D29/42 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于加热泵的定子，该定子包括有基座部以及同轴凸出设于基座部一侧并一体成型的定子壳体，定子壳体于靠近基座部的一端为第二端，于远离基座部的另一端为第一端，第一端延伸至第二端以限定位于定子壳体外侧的第一壁以及限定位于定子壳体内侧的第二壁；其中，于第二端所在的第一壁的表面开设有通孔。还包括一种加热泵。本实用新型采用将定子壳体与基座部一体成型的定子结构，降低了组装成本并提升了结构稳定性，该种设计方案可以有效提高泵的安全防护性，并缩小电机尺寸；同时，在位于定子壳体的一端开设通孔，可为液体提供流通通道；且通孔开设于靠近基座部的一端，有效的增加了液体于加热泵内部的流通路径长度。
一种用于加热定子

[发明专利]一种多槽多极永磁电机的齿槽转矩测量装置及方法-CN202211321258.2在审
发明人：杨玉凯;郭喜彬;朱婉婉;宋洪舟;左哲清;于志远 -专利权人：北京精密机电控制设备研究所
申请日： 2022-10-26 - 公布日： 2023-03-03 - 主分类号： G01L3/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种多槽多极永磁电机的齿槽转矩测量装置，升降平台用于带动电子称上下运动；力臂第一端与转子轴刚性连接，力臂第二端作用于电子称上，电子称带动力臂的第二端运动，实现转子轴与定子铁心的相对位置α的调整；旋转变压器用于获取转子轴与定子铁心的相对位置α；电子称用于获取每一相对位置α处力臂所受作用力。本发明还公开了一种多槽多极永磁电机的齿槽转矩测量方法，利用升降平台调节转子轴与定子铁心的相对位置α，并获取α和力臂所受作用力Fcog(α)；得到Fcog(α)‑α曲线；根据Fcog(α)‑α曲线得到Tcog(α)‑α曲线，其中Tcog(α)为齿槽转矩值。本发明克服了传统齿槽转矩测量时需要专用测量仪器和场地的限制，可以准确测量齿槽转矩。
一种多极永磁电机转矩测量装置方法

[实用新型]一种油烟机电机绝缘端板安装结构-CN202221079780.X有效
发明人：邵然;许平建;王杰;朱婉婉 -专利权人：惠而浦（中国）股份有限公司
申请日： 2022-05-07 - 公布日： 2022-11-11 - 主分类号： H02K1/14 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种油烟机电机绝缘端板安装结构，包括外壳，所述外壳的内部上下对称安装有第一绝缘端板和第二绝缘端板，所述第一绝缘端板和第二绝缘端板之间套装有多个套件，相邻两个所述套件之间均绕装有铜线，多个所述套件呈圆周阵列设置且在外部共同套设有定子铁芯。本实用新型设计绝缘端板与定子铁芯配合，通过设计绝缘端板增加埋线槽对电磁线与电源线进行绝缘和定位，操作简单，提高了生产效率。
一种油烟机电机绝缘安装结构

[实用新型]一种手持式端子压入工装-CN202122390371.3有效
发明人： 朱婉婉;魏世民;许平建;张欢 -专利权人：惠而浦（中国）股份有限公司
申请日： 2021-09-29 - 公布日： 2022-07-15 - 主分类号： B21D39/03 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种手持式端子压入工装，涉及端子压入工装领域，包括对端子限位的承压件以及支撑承压件的辅助支撑件，本实用新型结构简单，压入工装的形状与端子相互匹配并将端子固定，在端子与导线通过外力作用相互压接固定时，能够使压入工装代替端子承力，有效避免由于端子形状不规整且无支撑装置，使端子受到外力而变形的可能性，不仅能够对端子进行暂时固定，而且有效降低端子的变形报废率，提高端子与导线压接固定的合格率。
一种手持端子工装

[实用新型]一种交直轴电感测试装置-CN202122809597.2有效
发明人： 朱婉婉;许平建;张欢;魏世民 -专利权人：惠而浦（中国）股份有限公司
申请日： 2021-11-16 - 公布日： 2022-06-03 - 主分类号： G01R27/26 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种交直轴电感测试装置，涉及电机性能测试领域，包括动力输入装置、电参数仪和安装机构，本实用新型结构简单，测试装置中设置有安装板，能够兼容多种类电机的安装需求，同时安装板上设有将电机与动力输入装置相连的联轴器和安装轴，便于对待测电机的检测，相较于现有技术，本实用新型通过测试装置的运行同时配合电参数仪器的检测，能够对待测电机的各个参数进行测试并对数据进行收集和记录，相较于现有技术中通过手动控制电机转动的方式，本实用新型能够对电机转动的角度进行精准控制，且对各个电参数数据的测量方式简单准确易操作。
一种交直轴电感测试装置

[发明专利]一种非金属嵌件自锁螺母的螺母体尺寸计算方法-CN202011492118.2有效
发明人：王文超;绳慧洁;周峰;简东平;熊志得;朱婉婉 -专利权人：河南航天精工制造有限公司
申请日： 2020-12-16 - 公布日： 2022-05-03 - 主分类号： F16B33/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种非金属嵌件自锁螺母的螺母体尺寸计算方法。在模具结构和行程、非金属嵌件的外径和高度尺寸以及孔侧壁翻折后所形成的翻边端部所对应的直径尺寸已知的条件下，根据非金属嵌件自锁螺母的标准高度，计算得到沉孔侧壁上内翻部分的高度尺寸h2和沉孔侧壁内翻位置处的壁厚h3，并根据沉孔侧壁上内翻部分的高度尺h2进一步计算得到较为精确的螺母体沉孔深度尺寸，结合沉孔侧壁上内翻部分的高度尺寸h2和沉孔侧壁内翻位置处的壁厚h3计算得到较为精确的螺母体高度尺寸，通过本发明的非金属嵌件自锁螺母的螺母体尺寸计算方法，可得到的螺母体高度尺寸和沉孔深度尺寸，不需要进行大量螺母体加工和尺寸摸索，可减少设计人员的劳动强度和工作时间。
一种非金属螺母尺寸计算方法

[发明专利]绝缘骨架及电机-CN202111263193.6在审
发明人： 朱婉婉;魏世民;张欢;许平建 -专利权人：惠而浦（中国）股份有限公司
申请日： 2021-10-28 - 公布日： 2022-03-01 - 主分类号： H02K1/16 文献下载
摘要：本发明涉及一种绝缘骨架以及使用该绝缘骨架的电机，所述绝缘骨架包括主体环形部以及沿主体环形部外侧周向均匀设置的N个径向延伸的中空绝缘筒，所述中空绝缘筒远离主体环形部的一端设置有突出所述中空绝缘筒外周面的端部挡片，其中N为电机电机相数n的整数倍。所述电机包括定子和与定子同轴设置、位于定子外侧的外转子，所述定子具有上述的绝缘骨架和密封于中空绝缘筒中的铁芯。本发明的绝缘骨架在工艺上取消了绝缘纸的使用、简化生产过程的同时提高了定子绝缘性能且降低了定子高度，搭配配套的外转子实现了电机高度降低，体积功率提升，满足实际安装需求。
绝缘骨架电机

[实用新型]转子冲片、转子铁芯、转子和电机-CN202120476830.7有效
发明人：吴凤海;张欢;许平建;朱婉婉 -专利权人：惠而浦（中国）股份有限公司
申请日： 2021-03-04 - 公布日： 2021-10-01 - 主分类号： H02K1/27 文献下载
摘要：本实用新型提供了转子冲片、转子铁芯、转子和电机，一种转子冲片，包括环形基体以及沿环形基体周向均布的多个转子极，相邻两个转子极之间形成永磁体安装槽，转子极径向外侧壁靠近外轮廓处设有回缩的缺口部，缺口部一端圆弧过渡连接有向两侧永磁体安装槽延伸的外侧限位组件，另一端与转子极外轮廓圆弧过渡连接。本实用新型的转子冲片，通过设置缺口部，从而改变转子冲片的极弧系数，从而改变电机的计算极弧系数，以减少电机齿槽转矩；此外，通过改变转子冲片的极弧系数还可以改良电机气隙，改善反电动势波形，使得电机气隙磁场和反电势更接近正弦波，使波形更加平滑，以达到减小转矩脉动，使得使用该转子冲片制得的电机运行更加平稳。
转子电机

[实用新型]一种退磁检测设备-CN202020737917.0有效
发明人：吴凤海;许平建;张群;朱婉婉;胡磊 -专利权人：惠而浦（中国）股份有限公司
申请日： 2020-05-06 - 公布日： 2021-02-05 - 主分类号： G01R33/12 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种退磁检测设备，其用于检测具有第一驱动轴的电机的退磁情况，包括具有第二驱动轴的驱动装置、用于检测电机退磁情况的检测装置、与第二驱动轴进行轴向固定连接的第一主轴、与第一驱动轴进行轴向固定连接的第二主轴、用于将第一主轴正转时的扭矩传输到第二主轴的第一传动组件以及第一主轴反转时的扭矩传输到第二主轴上的第二传动组件，所述第一传动组件传输扭矩时所述第二传动组件空转，所述第二传动组件传输扭矩时所述第一传动组件空转；能够带动电机正转和反转，且结构简单。
一种退磁检测设备

[实用新型]一种电机热保护器测试装置-CN202020611990.3有效
发明人： 朱婉婉;胡磊;张欢;许平建 -专利权人：惠而浦（中国）股份有限公司
申请日： 2020-04-20 - 公布日： 2020-12-11 - 主分类号： G01R31/54 文献下载
摘要：本实用新型提供一种电机热保护器测试装置，包括温控装置、电源电路以及若干个与所述电源电路并联的测试电路，所述温控装置用于模拟电机热保护器的工作环境温度，所述电源电路、测试电路通过连接电路与待测试的电机热保护器形成串联通路。本实用新型通过温控装置模拟电机热保护器工作环境温度，使用简单的测试电路代替家电，上电后对电机热保护器进行加热、保温、降温等操作，根据测试电路中灯泡的亮或灭判断电机热保护器的通断状态，可满足多个、多种产品同时测试，简易高效。
一种电机保护测试装置

[实用新型]一种外转子电机用检测工装-CN201922378061.2有效
发明人： 朱婉婉;张欢;吴凤海;胡磊 -专利权人：惠而浦（中国）股份有限公司
申请日： 2019-12-25 - 公布日： 2020-12-04 - 主分类号： G01R31/34 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种外转子电机用检测工装，包括基座、锁紧结构一、调节结构一、下安装板、锁紧结构二、调节结构二、上安装板、引导结构一、引导结构二和安装座，所述的基座上设置有多个相互平行的导槽；所述的下安装板可滑动的安装在基座上，并可沿导槽滑动；所述的引导结构一设置在下安装板一侧，并且引导结构一的引导方向与导槽方向平行；所述的上安装板活动设置在下安装板上，并且可沿引导结构一的引导方向滑动，上安装板的一侧贯穿端面的设置有滑槽一，所述的滑槽一与导槽平行；所述的引导结构二设置在上安装板上，本实用新型结构简单，使用方便。
一种外转电机检测工装

[实用新型]一种电机壳体-CN202020435862.8有效
发明人：赵佳峰;陈鹏飞;朱婉婉 -专利权人：惠而浦（中国）股份有限公司
申请日： 2020-03-30 - 公布日： 2020-10-23 - 主分类号： H02K5/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种电机壳体，包括有用于安装定子的外壳部以及沿该外壳部轴向设置并形成于外壳部表面的支撑部，所述外壳部设置为圆环状结构，其中轴部形成有用于安装转子的通孔，所述支撑部沿外壳部周向均布有多个，该支撑部的两端均轴向延伸至外壳部的端面处，并在端面处形成有凸起部，该所述凸起部上表面呈阶梯状排布，在位于该阶梯状结构的外侧部形成有第一装配面，在位于该阶梯状结构的内侧部形成有第二装配面，所述凸起部的内侧形成有弧形面，该弧形面与通孔的内壁形成在同一弧面上。本实用新型通过在原有的外壳部基础上增加了周向布置的支撑部，进一步提高了电机壳体的结构强度以及稳定性。
一种电机壳体

[实用新型]一种用于外转子电机测试的固定工装-CN201922454881.5有效
发明人：张欢;朱婉婉;许平建 -专利权人：惠而浦（中国）股份有限公司
申请日： 2019-12-31 - 公布日： 2020-09-25 - 主分类号： G01R31/34 文献下载
摘要：本实用新型提供一种用于外转子电机测试的固定工装，包括：底座、底板、垫块以及上支架，所述底座上设置有若干个平行的导轨，所述导轨内设置有滑块；所述底板通过滑块与所述底座相连接，该底板上设置有凹槽；所述垫块设置在所述凹槽内，该垫块与所述底板通过水平设置的调节螺栓相连接，通过所述螺栓能够在与所述导轨垂直的方向上对所述垫块的位置进行微调；所述上支架与所述垫块固定相连，用于固定安装待测电机。本实用新型采用可替换的支架结构，能够根据被测电机的具体结构进行微调，用于测试不同型号的外转子电机，保证产品实际性能参数能够较为精准的输出。
一种用于外转电机测试固定工装

[实用新型]一种具有动平衡结构的转子-CN201922464282.1有效
发明人：张欢;朱婉婉 -专利权人：惠而浦（中国）股份有限公司
申请日： 2019-12-31 - 公布日： 2020-06-26 - 主分类号： H02K1/22 文献下载
摘要：本实用新型提供一种具有动平衡结构的转子，包括转子以及设置在所述转子表面的动平衡结构，所述动平衡结构包括若干个设置在所述转子表面的圆形筋条，以及若干个呈辐射状沿所述转子直径方向均匀设置在所述转子外壳表面的直筋条；所述圆形筋条与直筋条形成有若干个平衡槽。本实用新型通过在转子表面设置筋条结构并通过粘贴环氧胶泥用于补偿转子的不平衡量，降低了工作噪音，增加了转子的机械寿命，大大提高了产品的可靠性。
一种具有动平衡结构转子

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