“朱占霞”申请（专利权）人搜索_中国专利权人_发明人_技术持有人_科研专家_钻瓜专利网

钻瓜专利网为您找到相关结果6个，建议您升级VIP下载更多相关专利

[发明专利]基于谱增强的微角谐振信号估计方法、装置及电子设备-CN202310224269.7有效
发明人：李醒飞;朱占霞;刘帆 -专利权人：天津大学
申请日： 2023-03-10 - 公布日： 2023-06-09 - 主分类号： G01H17/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于谱增强的微角谐振信号估计方法、装置及电子设备，可以应用于信号数据处理技术领域。微角谐振信号估计方法包括：对获取的原始微角谐振信号进行预处理，得到k阶累积量；根据k阶累积量，得到滤波函数；根据滤波函数和原始微角谐振信号，得到微角谐振增强谱；根据微角谐振增强谱，确定微角谐振频率估计值；根据微角谐振频率估计值和原始微角谐振信号，得到微角谐振幅值估计值；根据微角谐振频率估计值和微角谐振幅值估计值，得到估计微角谐振信号。基于该估计方法，对原始微角谐振信号进行处理，得到微角谐振频率估计值和微角谐振幅值估计值，抑制原始微角谐振信号中包括的噪声量，实现对微角谐振信号的优化。
基于增强谐振信号估计方法装置电子设备

[发明专利]测试MHD微角振动传感器频率特性的方法、装置、测试系统-CN202310241676.9在审
发明人：李醒飞;闫慧敏;刘帆;夏赣民;朱占霞 -专利权人：天津大学
申请日： 2023-03-14 - 公布日： 2023-06-02 - 主分类号： G01H17/00 文献下载
摘要：提供了测试MHD微角振动传感器频率特性的方法、装置、测试系统，该方法包括：生成多谐差相混频测试信号，其中，多谐差相混频测试信号包括多个第一正弦波信号，第一正弦波信号的频率不同；基于多谐差相混频测试信号，控制角振动台带动MHD微角振动传感器发生运动；获取MHD微角振动传感器输出的待测振动信号，其中，待测振动信号包括与第一正弦波信号对应的多个第二正弦波信号，第二正弦波信号的频率不同；基于多个第一正弦波信号和多个第二正弦波信号，确定MHD微角振动传感器的频率特性。
测试 mhd 振动传感器频率特性方法装置系统

[发明专利]在轨航天器上的角速度传感器的性能测试方法和系统-CN202211009819.5在审
发明人：李醒飞;张舒楠;刘帆;朱占霞 -专利权人：天津大学
申请日： 2022-08-22 - 公布日： 2022-11-01 - 主分类号： G01P21/02 文献下载
摘要：本公开提供了一种在轨航天器上的角速度传感器的性能测试方法和系统，该方法包括：利用在轨航天器上的角振动激励源响应于正弦模拟信号序列，带动角振动激励源上固接的基准角速度传感器和多个角速度传感器发生运动，其中，角振动激励源包括基准角速度传感器；利用控制器采集基准角速度传感器生成的基准振动信号序列和每个角速度传感器生成的待测振动信号序列，其中，基准振动信号序列包括对应于不同时间点的多个基准振动信号，待测振动信号序列包括对应于不同时间点的多个待测振动信号；根据与每个时间点对应的基准振动信号和多个待测振动信号，确定每个角速度传感器的性能参数集，其中，性能参数集包括目标传递函数和角速率噪声功率谱密度。
航天器角速度传感器性能测试方法系统

[发明专利]MHD微角振动传感器的动态自噪声测量方法和系统-CN202211003536.X在审
发明人：李醒飞;刘帆;李建翔;朱占霞 -专利权人：天津大学
申请日： 2022-08-18 - 公布日： 2022-10-14 - 主分类号： G01H11/02 文献下载
摘要：本公开提供了一种MHD微角振动传感器的动态自噪声测量方法和系统，该方法包括：利用控制器接收激励模拟信号序列，其中，激励模拟信号是利用信号转换模块对目标混频激励信号序列进行转换得到的；响应于激励模拟信号序列，控制器控制角振动台发生振动，以使得与角振动台固接的环境振动传感器和与角振动台同轴固接的MHD微角振动传感器同步发生振动；响应于振动，MHD微角振动传感器生成第一振动信号，角振动台生成第二振动信号，环境振动传感器生成第三振动信号；根据第一振动信号、第二振动信号和第三振动信号，确定MHD微角振动传感器的时域动态自噪声序列和频域动态自噪声功率谱密度。
mhd 振动传感器动态噪声测量方法系统

[发明专利]一种基于双闭环自抗扰的水下机器人姿态与位置控制方法-CN201711311540.1有效
发明人：袁源;成磊;袁建平;朱占霞;孙冲;张博 -专利权人：西北工业大学
申请日： 2017-12-11 - 公布日： 2021-02-02 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于双闭环自抗扰的水下机器人姿态与位置控制方法，首先对水下机器人运用动量和矩定理并利用大地坐标系和机体坐标系间的转换关系，建立动力学模型；设计水下机器人的速度环扩张状态观测器观测未建模和外部扰动并实时补偿抑制，使得速度环的抗扰性能大大增加，提高系统的鲁棒性；针对速度环高频震颤的特点，利用扰动观测值构建基于非线性函数反馈速度环自抗扰控制器；基于非线性函数fhan，设计目标位置信号的跟踪微分器，给出位置信号的过渡过程和目标速度估计值，避免了系统响应的突变，解决了快速性和超调的矛盾；设计基于位置偏差反馈的水下机器人位置环比例‑微分控制器，适于工程应用。
一种基于闭环水下机器人姿态位置控制方法

[发明专利]一种恒温型微波连续流反应器-CN201710430370.2有效
发明人：杨晓庆;吴诗月;曹锴源;袁建平;李立欣;李旭;朱占霞;明正峰 -专利权人：四川大学;西北工业大学;西安电子科技大学
申请日： 2017-06-09 - 公布日： 2019-12-24 - 主分类号： B01J19/12 文献下载
摘要：本发明所述恒温型微波连续流反应器，结构包括矩形脊波导和位于矩形脊波导腔体内的石英套管换热器，所述矩形脊波导由矩形波导和设置在矩形波导腔体内上下壁面中心位置、与矩形波导为一体结构、结构相互对称的两个带弧形顶面的梯形体金属脊构成，所述石英套管换热器由两个直径不等、末端带水平尾段的同心U形圆管嵌套而成，所述水平尾段穿过矩形脊波导两侧壁上设置的安装孔，延伸至矩形脊波导腔体外，实现石英套管换热器在矩形脊波导腔体内的安装，并使U形圆管所在平面与矩形脊波导的上下平面平行且位于两金属脊之间的空间内。
一种恒温微波连续流反应器