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[发明专利]终端控制方法、控制终端及可移动平台-CN201980033554.2有效
发明人：杜丹阳;吴迪;袁泉;朱俊荣;蒋有为 -专利权人：深圳市大疆创新科技有限公司
申请日： 2019-08-13 - 公布日： 2022-10-18 - 主分类号： G06F3/04847 文献下载
摘要：一种终端控制方法、控制终端及可移动平台。该方法包括：获取第一指示信息，第一指示信息用于指示云台进入休眠状态；根据第一指示信息，在控制终端的显示界面，显示休眠提示信息，休眠提示信息用于提示云台处于休眠状态，显示界面包括与云台相关的控制界面。本申请提高了用户对于可移动平台当前状态的认知与可移动平台的实际状态的一致性，从而提高了对于可移动平台进行控制的准确性。
终端控制方法移动平台

[发明专利]跟随拍摄、云台控制方法、拍摄装置、手持云台和拍摄系统-CN201980033551.9有效
发明人：蒋有为;朱俊荣 -专利权人：深圳市大疆创新科技有限公司
申请日： 2019-08-13 - 公布日： 2022-04-15 - 主分类号： H04N5/232 文献下载
摘要：本说明书公开了一种跟随拍摄、云台控制方法、拍摄装置、手持云台和拍摄系统，跟随拍摄方法包括:判断是否处于跟随准备模式(S110)；若处于跟随准备模式，显示区域标识(S120)；根据区域标识确定图像中出现的目标是否为拍摄目标(S130)；当目标为拍摄目标时，检测用户对手动控制件的控制操作(S140)；根据控制操作控制跟随拍摄模式启动或关闭(S150)。
跟随拍摄控制方法装置手持系统

[实用新型]一种新型葡萄采摘装置-CN202120740836.0有效
发明人：刘建波;李欣冉;张俊峰;何金涛;朱俊荣;曹兴鋆;江文 -专利权人：天津农学院
申请日： 2021-04-13 - 公布日： 2021-12-28 - 主分类号： A01D46/28 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种新型葡萄采摘装置，传动单元、采摘单元及收集单元均连接至控制单元；托盘升降机构包括托盘收纳仓、第一推盘活塞、第一滑轮、第二滑轮及托盘支撑板；所述托盘推送机构包括设置于推盘仓内的第二推盘活塞、伸缩架及推盘板；所述采摘单元包括第一机械臂、第二机械臂及机械手；所述收集单元包括左收纳架、右收纳架及电动轮子架。本实用新型设计科学合理，操作简单方便，能够降低果实损坏程度，采摘成功率高，提高葡萄采摘作业效率。
一种新型葡萄采摘装置

[发明专利]一种高聚吡咯附着量导电织物及其制备方法与应用-CN201910956021.3有效
发明人：王潮霞;王博;殷允杰;谭永松;朱俊荣;杨坤 -专利权人：江南大学
申请日： 2019-10-09 - 公布日： 2020-11-24 - 主分类号： D06M15/37 文献下载
摘要：本发明公开了一种高聚吡咯附着量导电织物及其制备方法与应用，所述制备方法包含以下步骤：(a)用去离子水清洗后的织物基材置于置换剂中，对润湿后的织物基材进行真空干燥；(b)将步骤(a)所得物浸渍于吡咯单体中，使织物基材充分吸收吡咯单体；(c)继续转移至FeCl3溶液中静置，使吡咯单体在织物纤维表面发生原位聚合反应，反应完成后洗涤并自然干燥。所述织物为上述制备方法所制得的高聚吡咯附着量导电织物。所述应用为高聚吡咯附着量导电织物在传感器、电热装置以及超级电容器中的应用。本发明使用浸渍‑氧化法可以减少吡咯单体的浪费，显著提高了织物的导电性；制备过程操作简单，有利于大规模生产。
一种吡咯附着导电织物及其制备方法应用

[发明专利]一种数据处理方法及装置-CN201610836704.1在审
发明人： 朱俊荣 -专利权人：广州市千钧网络科技有限公司
申请日： 2016-09-20 - 公布日： 2017-01-11 - 主分类号： H04N21/262 文献下载
摘要：本发明公开了一种数据处理方法，用于为用户的资源转移操作提供提示特效，该方法包括：从消息队列接收用户资源模块推送的资源转移数据，所述资源转移数据包括用户标识、用户群组标识以及资源消耗值；根据所述资源转移数据生成所述用户群组标识对应的资源累加值；当所述用户群组标识对应的资源累加值达到预设阈值时，通过广播模块向所述用户群组标识对应的客户端发送显示提示消息，以使所述用户群组标识对应的客户端在接收到所述显示提示消息后显示提示特效。本发明还公开了一种数据处理装置。
一种数据处理方法装置