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[发明专利]一种基于人工智能的山体滑坡风险预测管理系统-CN202310488683.9在审
发明人：邱海军;朱亚茹;唐柄哲;马舒悦;任志刚;强建华;裴艳茜 -专利权人：西北大学
申请日： 2023-05-04 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： G08B21/10 文献下载
摘要：本发明涉及滑坡预测管理技术领域，用于解决滑坡预测系统预警提前量不足，人群难以撤离以及滑坡发生后信息闭塞延误救援时机的问题，具体为一种基于人工智能的山体滑坡风险预测管理系统；本发明是通过对滑坡生成的重要因素进行对比分析，预测滑坡生成的概率，并根据概率的大小生成不同程度的危险提醒，保证人员安全的情况下尽可能的减少财产损失，对滑坡生成时的岩土颗粒摩擦时特有的次声波频率和裂隙扩张时特有的次声波频率进行监测，实现对滑坡的预测，保证滑坡预警有足够的提前量，对滑坡发生时的滑坡移动参数分析，在滑坡发生的瞬间，危害评估单元立刻评估出该次滑坡的规模以及危害，对后续的救援工作作具有良好的指导参考作用。
一种基于人工智能山体滑坡风险预测管理系统

[发明专利]一种用于山体滑坡的监测数据处理方法-CN202310767064.3有效
发明人：邱海军;朱亚茹;裴艳茜;唐柄哲;任志刚;强建华;刘雅 -专利权人：西北大学;西安华云智联信息科技有限公司
申请日： 2023-06-27 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： G08B21/10 文献下载
摘要：本发明属于山体滑坡领域，涉及数据处理技术，用于解决现有技术中的山体滑坡监测数据处理方法，无法对历史数据中的山体滑坡特征进行规律分析导致监测数据与山体实际滑坡风险不匹配的问题，具体是一种用于山体滑坡的监测数据处理方法，包括以下步骤：对山体滑坡的历史数据进行处理分析：将所有出现滑坡的坡体标记为处理对象，获取高度区间的主坡特征与切换特征，由主坡特征与切换特征构成高度区间的标准特征，将所有高度区间的标准特征通过数据处理平台发送至存储模块中进行存储；本发明是对山体滑坡的监测设备架设模式进行分析，使监测设备得到合理分配，进而提高监测数据与坡体实际滑坡风险的贴合程度，提高滑坡监测结果精确性。
一种用于山体滑坡监测数据处理方法

[实用新型]一种用于渗滤液浓缩液制备石灰浆的预处理装置-CN202223417881.6有效
发明人：陆飞鹏;安瑾;李向东;陈方方;朱亚茹;苏雅;常俊俊 -专利权人：光大环保技术研究院（南京）有限公司;光大环境科技（中国）有限公司;光大环保技术研究院（深圳）有限公司
申请日： 2022-12-20 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： C02F9/00 文献下载
摘要：本实用新型提出了一种用于渗滤液浓缩液制备石灰浆的预处理装置，该装置包括依次连通的浓缩液水箱、物料膜单元、化学软化罐、混凝罐及沉淀罐；浓缩液水箱和物料膜单元之间设置加压提升泵；物料膜单元包括若干纳滤构件，纳滤构件均连通同一进液管，纳滤构件的浓缩液侧均连通同一入炉回喷管，相邻纳滤构件的渗透液侧相连通，最后一个纳滤构件的渗透液侧连通同一出液管；出液管的输出端连通化学软化罐。本实用新型解决了浓缩液回用难题，保证垃圾焚烧电厂浓缩液有效回用和全厂系统稳定运行。
一种用于渗滤浓缩制备石灰预处理装置

[发明专利]一种基于大数据的突发性滑坡监测预警系统-CN202211104226.7有效
发明人：邱海军;朱亚茹;蒋先刚;刘子敬 -专利权人：西北大学;中钢集团马鞍山矿山研究总院股份有限公司
申请日： 2022-09-09 - 公布日： 2023-08-25 - 主分类号： G08B21/10 文献下载
摘要：本发明属于滑坡监测领域，涉及数据处理技术，用于解决现有的突发性滑坡监测预警系统无法结合环境参数对坡体滑坡预警标准进行动态调节的问题，具体是一种基于大数据的突发性滑坡监测预警系统，包括监测预警平台，监测预警平台通信连接滑坡监测模块、动态调节模块、预警分析模块以及存储模块；滑坡监测模块用于对坡体进行滑坡监测分析：将坡体分割为监测坡段，通过对表移数据BYi、深移数据SYi以及裂缝数据LFi进行数值计算得到监测坡段i的滑坡系数HPi，通过滑坡系数HPi的数值大小对将监测坡段标记为安全坡段或危险坡段；本发明可以对坡体进行滑坡监测分析，通过坡段分割监测的方式来提高滑坡检测结果的准确性。
一种基于数据突发性滑坡监测预警系统

[发明专利]滑坡深部探测仪及滑坡深部预警系统-CN202210695790.4有效
发明人：邱海军;朱亚茹;江兴元 -专利权人：西北大学
申请日： 2022-06-20 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： G08B21/10 文献下载
摘要：本发明公开了滑坡深部探测仪及滑坡监测深部预警系统，所述滑坡深部探测仪包括底座、支撑柱和安装板，所述底座的一端设有空腔，所述空腔内转动连接有螺杆，所述螺杆上固定套接有第一齿轮，所述空腔内设有与第一齿轮相啮合的第二齿轮，所述第二齿轮和空腔的内壁通过转杆转动连接；所述滑坡监测深部预警系统包括探测仪本体、数据传输模块和远程预警中心，所述探测仪本体的输出端与数据传输模块的输入端连接，所述数据传输模块的输出端与远程预警中心的输入端连接，探测仪本体的一侧固定连接有输入模块。本发明中通过调节机构的设置，使探测仪可以根据实际的安装需要进行自由的调节，提升了探测仪的安装效率，进而有效提高了预警系统的监测效率。
滑坡探测仪预警系统

[发明专利]一种基于数据分析的山体滑坡智能形变监管系统-CN202310669623.7有效
发明人：邱海军;朱亚茹;杨冬冬;刘子敬;任志刚;强建华;马舒悦 -专利权人：西北大学;西安华云智联信息科技有限公司
申请日： 2023-06-07 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： G08B21/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于数据分析的山体滑坡智能形变监管系统，解决了现有技术中，在滑坡区域当滑坡发生时不能够将滑坡土壤进行分区域监测，以至于滑坡区域的实时影响无法降至最低的技术问题；本发明是将出现滑坡的子区域标记为滑坡区域，并将滑坡区域的实时滑坡方向标记为滑坡流向，将滑坡流向两侧区域设置为滑坡边坡，通过滑坡边坡分析生成管控调整信号或者风险监测信号，并将其发送至服务器；还通过实时形变风险监测单元将滑坡区域的实时滑坡过程进行风险监测，将滑坡区域的滑坡过程进行分析，根据滑坡流向对应滑坡区域划分为前滑坡区域和后滑坡区域，通过分析生成管控加强信号或者无瞬时风险信号，并将其发送至服务器。
一种基于数据分析山体滑坡智能形变监管系统

[发明专利]一种便于固定的矿山地质灾害检测装置-CN202310547925.7在审
发明人：邱海军;朱亚茹;唐柄哲;杨冬冬;刘子敬 -专利权人：西北大学
申请日： 2023-05-16 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： F16M11/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种便于固定的矿山地质灾害检测装置，包括固定座、支撑板和安装板，所述固定座的底部设有空腔，所述空腔内转动连接有螺杆，所述螺杆上固定套接有第一锥齿轮，所述空腔内通过转杆转动连接有与第一锥齿轮相啮合的第二锥齿轮，所述转杆的一端贯穿空腔的内壁并固定连接有旋钮，所述旋钮与固定座的底部通过锁紧螺钉固定连接，所述螺杆的一端贯穿空腔的内壁并向外延伸，所述支撑板上设有与螺杆对应的螺纹槽，所述固定座的一侧设有固定槽，所述固定槽内设有与支撑板对应的支撑机构。本发明中通过调节安装结构的设置，使检测装置可以根据实际的安装需要进行自由的调节，从而有效提升了检测装置的安装效率。
一种便于固定矿山地质灾害检测装置

[发明专利]一种基于改进YOLOv5的高分辨率目标检测方法-CN202310574997.0在审
发明人：李金宝;朱亚茹;高天雷;魏诺;徐鹏摇 -专利权人：齐鲁工业大学（山东省科学院）;山东省人工智能研究院
申请日： 2023-05-22 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： G06V10/82 文献下载
摘要：一种基于改进YOLOv5的高分辨率目标检测方法，通过HTBlock替代原来骨干网络(backbone)中的C3模块，利用特征映射中的冗余性，对特征图通道的头部和尾部进行卷积，中间通道保持不变，这样可以减少冗余计算，更有效的提取空间特征。通过新的特征融合模块，底层特征经过自注意力机制，更加注重特征图的重要部分，而高层特征通过反向注意力会注重以往忽略的部分，往往这个部分会包含丰富的细节特征。之后二者进行融合，得到的特征图既有高级语义信息又包含细节信息，这可以大大提升高分辨率目标检测的性能。
一种基于改进 yolov5 高分辨率目标检测方法

[发明专利]一种智能化区域性滑坡监测管理方法-CN202310400486.7在审
发明人：邱海军;朱亚茹;刘雅;杨冬冬;任志刚;强建华;刘子敬 -专利权人：西北大学
申请日： 2023-04-14 - 公布日： 2023-06-02 - 主分类号： G01B11/02 文献下载
摘要：本发明属于滑坡监测领域，涉及数据处理技术，用于解决现有的滑坡监测管理方法无法对滑坡风险区域进行分布分析的问题，具体是一种智能化区域性滑坡监测管理方法，包括以下步骤：对监测区域进行区域性滑坡监测分析，在监测区域内设置若干个水平监测点、挡位监测点以及抗滑监测点，将监测区域分割为若干个子区域并计算子区域的监测系数，通过子区域的监测系数对子区域的滑坡监测结果是否合格进行判定；本发明通过区域监测模块可以对监测区域进行区域性滑坡监测分析，通过水平监测点、挡位监测点以及抗滑监测点可以分别对水平位移、挡位墙位移以及抗滑杆位移进行监控，从而对各项位移参数进行综合分析处理得到监测系数。
一种智能化区域性滑坡监测管理方法

[发明专利]一种基于物联网的分布式滑坡监测预警系统-CN202310192489.6在审
发明人：邱海军;朱亚茹;刘子敬;刘雅;任志刚;强建华;唐柄哲 -专利权人：西北大学
申请日： 2023-03-02 - 公布日： 2023-05-16 - 主分类号： G08B21/10 文献下载
摘要：本发明涉及滑坡预警技术，用于解决因山体滑坡风险评估对数据应用不够充分且人工研判结果会存在较大误差，导致山体滑坡风险监测预警的效果不理想的问题，具体为一种基于物联网的分布式滑坡监测预警系统；本发明中，对剪力值和振动幅度分析，能够在滑坡发生之前对滑坡完成预警，并通过声音警报、基站发送电子信息等手段对人群加以提醒，通过网络或卫星电话向政府以及消防部分发送报警信息，提高救援的到达速度，通过对山坡的微量蠕动变形进行长期监测分析，能够有效的发现孕育中的滑坡，使得人们能够提前对滑坡做出应对，从而消除潜在的滑坡隐患，通过对降雨量进行分析，再结合山体当前的滑坡孕育状况，能够预见因为降雨而诱发的滑坡。
一种基于联网分布式滑坡监测预警系统

[发明专利]一种区域尺度上滑坡对降雨响应的分析方法-CN202210018764.8有效
发明人：刘雅;邱海军;杜驰;胥瑶;朱亚茹;张娟娟 -专利权人：西北大学
申请日： 2022-01-09 - 公布日： 2023-04-14 - 主分类号： G01B7/16 文献下载
摘要：一种区域尺度上滑坡对季节性降雨响应的分析方法，收集目标区域相关资料，如周围地质地层分布情况，收集与调查气温、降水等自然条件资料，收集目标区域内的历史SAR影像，对历史滑坡灾害的危害程度、诱因、成灾过程进行判断，初步划定分析的目标区域存在的大体范围；利用Stacking‑InSAR、时序InSAR技术对目标区域进行形变识别与监测，获取区域内滑坡位移数据；结合InSAR结果和现场调查数据，对综合选取的典型滑坡进行验证来保证滑坡位移数据的正确性；最后，利用小波分析工具，探究出降雨与滑坡位移量之间的定量关系。
一种区域尺度滑坡降雨响应分析方法

[发明专利]一种空地一体化滑坡监测方法及其监测装置-CN202210060661.8有效
发明人：邱海军;朱亚茹;唐柄哲;马舒悦 -专利权人：西北大学
申请日： 2022-01-19 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： G01C11/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种空地一体化滑坡监测方法及其监测装置，所述监测方法包括以下步骤：步骤1：首先利用无人机对监测区域进行高精度(厘米级)的垂直航空摄影测量和倾斜摄影测量，并快速生成数字地形图、数字正射影像图、数字地表模型；步骤2：然后通过监测装置，对监测区域进行精准密集监测；步骤3：最后将获得的数据发送到处理器，处理器对监测数据进行处理后，将数据发送到远程控制中心，实现滑坡动态监测信息的实时化与空间化。本发明还提出一种滑坡监测装置，包括控制箱、底板和无人机。本发明通过无人机和地面监测装置的设置，能够根据地形从空中和地面同时对滑坡进行监测，从而提升了滑坡的监测效果和监测装置的适用范围。
一种空地一体化滑坡监测方法及其装置

[发明专利]一种基于BIM技术的滑坡应急治理监管系统-CN202211480799.X有效
发明人：邱海军;朱亚茹;江兴元;裴艳茜 -专利权人：西北大学;中钢集团马鞍山矿山研究总院股份有限公司
申请日： 2022-11-24 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： G06Q10/0639 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于BIM技术的滑坡应急治理监管系统，涉及滑坡应急治理监管技术领域，解决了现有技术中，无法准确分析监测区域的实时状态，以至于无法针对实时状态设置不同方式的治理的技术问题；本发明是将监测区域进行类型分析，判断监测区域出现滑坡的风险，从而对不同类型区域进行针对性监控，提高监测区域进行滑坡监测的有效性，确保存在滑坡的监测区域能够及时被监测到，提高应急治理的高效性；还将监测区域进行滑坡稳定性分析，准确分析出监测区域当前滑坡所处状态，针对不同状态的监测区域进行不同方式治理，在保证安全的同时将监测区域滑坡产生风险降至最低，提高滑坡应急治理的监管效率，增强滑坡应急治理的合理性。
一种基于 bim 技术滑坡应急治理监管系统

[实用新型]一种垃圾渗滤液全量处理装置-CN202222163304.2有效
发明人： 朱亚茹;郑晓宇;安瑾;陆飞鹏;古创;陈方方;李向东;苏雅;姚鹏;常俊俊 -专利权人：光大环保技术研究院（南京）有限公司;光大环境科技（中国）有限公司;光大环保技术研究院（深圳）有限公司
申请日： 2022-08-17 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： C02F9/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种垃圾渗滤液全量处理装置，包括反应池、沉淀池、过滤装置、第一原水罐、第一过滤器、DTRO设备、MTRO设备、离子交换装置、第二原水罐、第二过滤器、HPRO设备、蒸发器和焚烧系统。本实用新型装置采用化学软化、微滤、DTRO、MTRO和离子交换相结合的处理系统，可以解决占地面积、抗冲击负荷等问题。另外，浓缩液采用HPRO和直接接触式蒸发处理，直接可出盐，达到零排放的目的。
一种垃圾渗滤液全量处理装置

[发明专利]一种双层重叠采空区地面抽采井身结构及回收装置-CN201811112457.6有效
发明人：姜伟;焦鹏帅;张庆辉;屈晓荣;王聪;胡晓兵;苏育飞;周宝燕;刘正;白磊;贾龙;黄婷;张星星;覃轩;刘明;王蔚;李拯宇;朱亚茹 -专利权人：山西省煤炭地质勘查研究院
申请日： 2018-09-25 - 公布日： 2023-03-31 - 主分类号： E21B43/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种双层重叠采空区地面抽采井身结构及回收装置，包括井上结构、井下结构；与现有单一厚煤层采空区地面钻井相比，具有同一套地面设备同时抽采两层采空区瓦斯，节约场地、管线、抽采设备及能源消耗成本；一口地面抽采井达到以往两口井才能达到的抽采效果，节约单井建设成本近一半；本井身结构与所提到的悬挂器、上悬挂短节、下悬挂短节配套使用，可以将三开套管及四开割缝筛管回收再利用，大大节约了成井材料；悬挂器、上下悬挂短节制作简便，通过丝扣连接，回收后也可重复使用（上悬挂短节固井留在井中，不能回收）。
一种双层重叠采空区地面抽采井身结构回收装置

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