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[实用新型]一种新型模糊联动柔性萃取装置-CN202320957022.1有效
发明人：周健;罗中武;孙鹏;邓文俊;李宇竖;朱亚清;姚鹤;吕刚 -专利权人：中稀（常州）稀土新材料有限公司
申请日： 2023-04-25 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： C22B59/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种新型模糊联动柔性萃取装置，旨在提供一种有效提高萃取纯度的新型模糊联动柔性萃取装置，其技术方案要点是，包括萃取槽，所述萃取槽上还设有搅拌装置，所述搅拌装置包括位于萃取槽上设有的支座及位于支座上设有朝向萃取槽内的搅拌叶，所述萃取槽上还设有滴剂箱，所述萃取槽底部还设有区分装置，所述区分装置包括位于萃取槽下方设有的缓存箱、位于缓存箱与萃取槽之间设有的封闭装置、位于缓存箱靠近封闭装置一端设有的滤网及位于萃取槽底部设有的推动装置，所述萃取槽一侧还设有出口，所述出口处还设有升降装置。
一种新型模糊联动柔性萃取装置

[实用新型]一种可减少酸碱消耗量的稀土分离装置-CN202320426897.9有效
发明人：李宇竖;罗中武;孙鹏;周健;朱亚清;吕刚;姚鹤;邓文俊 -专利权人：中稀（常州）稀土新材料有限公司
申请日： 2023-03-09 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： C22B59/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及稀土技术领域，尤其涉及一种可减少酸碱消耗量的稀土分离装置，通过设置可以提高混合均匀性的机构，使得稀土与酸碱溶液的混合更加高效和均匀，不仅可以提高混合效率和质量同时可以减少酸碱溶液的使用，节省混合原料题。一种可减少酸碱消耗量的稀土分离装置，包括底部支撑架和混合仓，混合仓设置在底部支撑架的顶部，混合仓的底部滑动连接有承载板，承载板的两侧均通过两个竖板与底部支撑架的顶部连接，承载板的顶部一侧开设有贯穿承载板的移动槽，移动槽的内部滑动连接有移动杆。本实用新型结构合理，便于操作，提高了混合效率的同时提高了混合的均匀性，从而降低了酸碱溶液的使用，提高了原料的利用率。
一种减少酸碱消耗量稀土分离装置

[实用新型]一种双搅拌型稀土萃取槽结构-CN202320476001.8有效
发明人：罗中武;邓文俊;李宇竖;周健;朱亚清;姚鹤;吕刚;孙鹏 -专利权人：中稀（常州）稀土新材料有限公司
申请日： 2023-03-10 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： C22B3/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及稀土萃取技术领域，尤其涉及一种双搅拌型稀土萃取槽结构，实现一种双搅拌稀土萃取槽结构，提高稀土萃取纯度。一种双搅拌型稀土萃取槽结构，包括萃取槽体，所述萃取槽体包括萃取部和澄清部，萃取部包括槽液腔、第一萃取腔和第二萃取腔，澄清部包括第一澄清腔、第二澄清腔和分离腔；所述第一萃取腔和第二萃取腔内分别安装有搅拌杆，所述萃取槽体外安装有架体。本实用新型通过第一萃取腔、第二萃取腔、第一澄清腔和第二澄清腔的设置，从而实现了槽液萃取后再萃取，澄清后再澄清的双搅拌双澄清效果，通过延长了萃取和澄清的时间，提高氧化钇稀土的萃取纯度。
一种搅拌稀土萃取结构

[实用新型]一种可降低杂质含量氧化钇萃取装置-CN202320430033.4有效
发明人：孙鹏;李宇竖;邓文俊;周健;罗中武;吕刚;姚鹤;朱亚清 -专利权人：中稀（常州）稀土新材料有限公司
申请日： 2023-03-09 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： C01F17/17 文献下载
摘要：本实用新型涉及氧化钇萃取技术领域，尤其涉及一种可降低杂质含量氧化钇萃取装置，解决了现有技术中在人员将原料放入萃取装置的情况下，原料是直接进入萃取装置内腔进行萃取作业，并无经过对于原料的预处理，而是通过装置进行进行萃取，对于氧化钇萃取装置来说，原料预处理可以有效的提高氧化钇的质量，降低其含带的杂质成分的问题。一种可降低杂质含量氧化钇萃取装置，包括萃取装置，萃取装置的顶部固定连接有预处理仓，预处理仓的一侧安装有电机，且电机的一端传动连接有贯穿预处理仓侧壁的圆杆。本实用新型对于原料进行预处理，使得原料中的杂质可提前被筛选出一部分，保证进入萃取装置内部的原料更加的精纯，提高了装置对于氧化钇的萃取效果。
一种降低杂质含量氧化钇萃取装置

[实用新型]一种有利于水油分离的稀土除铁处理装置-CN202320460941.8有效
发明人：罗中武;孙鹏;李宇竖;邓文俊;朱亚清;吕刚;姚鹤;周健 -专利权人：中稀（常州）稀土新材料有限公司
申请日： 2023-03-10 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： C22B3/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及稀土萃取技术领域，尤其涉及一种有利于水油分离的稀土除铁处理装置，实现一种在含有低浓度稀土元素的槽液中进行除铁装置，以降低稀土元素的萃取流失。一种有利于水油分离的稀土除铁处理装置，包括：低浓度槽液池，所述低浓度槽液池的一侧中部，水平等距连通有多个导料管；反应池，所述反应池内平行设置有多个反应槽，导料管与对应的反应槽一侧连通。本实用新型通过低浓度槽液池、反应池多的个反应槽的设置，通过推板的移动式混合，移动时排料的设计，实现了一种低浓度稀土槽液的高效除铁，便于沉淀物和反应后槽液的分别排出，有利于反应后槽液水油分离萃取稀土元素的效果。
一种有利于分离稀土处理装置

[发明专利]基于自动发电控制的电网厂级指令处理方法、装置及设备-CN202310534679.1在审
发明人：刘昌一;章振云;朱亚清;潘凤萍;李锋 -专利权人：南方电网电力科技股份有限公司
申请日： 2023-05-11 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： H02J13/00 文献下载
摘要：本申请涉及一种基于自动发电控制的电网厂级指令处理方法、装置及设备，该方法包括获取接收指令、目标指令、高低限数据和高低限死区数据；将目标指令与高低限死区数据比较处理，得到处理指令；根据高低限数据对处理指令进行校正处理，得到电网电厂机组运行的控制指令。该方法通过将目标指令与高低限死区数据比较处理，能够快速的自动判定接收到调度的目标指令到底是真实超限的无效指令还是因信号传输误差导致的偏移超限指令；通过根据高低限数据对处理指令进行校正处理实现对因信号传输误差导致的偏移超限指令进行校正，使之成为电网电厂机组运行有效的控制指令，避免了对电力调度中心下发的指令判断有误，提高电网运行的可靠性。
基于自动发电控制电网厂级指令处理方法装置设备

[发明专利]一种环保型稀土氧化物柔性萃取工艺-CN202310208646.8在审
发明人：周健;张雨哲;罗中武;孙鹏;邓文俊;李宇竖;朱亚清;姚鹤;吕刚 -专利权人：中稀（常州）稀土新材料有限公司
申请日： 2023-03-07 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： C22B3/38 文献下载
摘要：本发明涉及稀土生产技术领域，尤其涉及一种环保型稀土氧化物柔性萃取工艺，解决了现有技术中在进行稀土氧化物的萃取时由于需要保证萃取效率，所以采用萃取工艺的选择极为重要，传统方法中的萃取方式使得生产能力受到了限制，且采用离心萃取法使用成本高的问题。一种环保型稀土氧化物柔性萃取工艺，包括稀土氧化物柔性萃取工艺的萃取段、洗涤段和反萃段，其特征在于，萃取段采用塔式萃取器，塔式萃取器有筒状高塔壳体，增加了两相的接触面，分散开流动。本发明减少了杂质富集积累干扰程度，提高料液质量，消除NH4CI等结晶盐对槽体的堵塞现，提高了稀土氧化物萃取的效率。
一种环保稀土氧化物柔性萃取工艺

[发明专利]一种给煤机皮带称标定的自动控制方法及相关装置-CN202110749255.8有效
发明人：黄卫剑;熊灿华;杨新生;潘凤萍;朱亚清;庞志强 -专利权人：南方电网电力科技股份有限公司
申请日： 2021-07-01 - 公布日： 2023-05-16 - 主分类号： G01G23/01 文献下载
摘要：本申请公开了一种给煤机皮带称标定的自动控制方法及相关装置，通过计算皮带在N+1圈至N+M圈内任意相邻两圈的待标定参数的偏差，将每个偏差与预置偏差值进行比较，从而实现了给煤机测量值标定精度重复性误差自动控制；减少了给煤机检测量标定过程的重复性误差；避免了现有技术只要“检测值”与”额定真值”之间误差小于预置误差就认为检测合格，容易导致标定误差较大的问题。进一步地，当标定不合格时，本申请给出了具体的控制措施，从而进一步地提高了标定方法的自动化程度，降低了给煤机标定工作人员的劳动强度。进而解决了现有技术标定精度差且人工成本大的技术问题。
一种皮带标定自动控制方法相关装置

[发明专利]一种新旧污水管道连接结构及施工方法-CN202110445090.5有效
发明人：梁安东;江一飞;朱亚清;黄明凡;杨后伟 -专利权人：南京润华建设集团有限公司
申请日： 2021-04-24 - 公布日： 2022-06-24 - 主分类号： E03F3/04 文献下载
摘要：本申请涉及一种新旧污水管道连接结构及施工方法，其涉及污水管施工的技术领域，本申请包括三口联通管，所述三口联通管与旧污水管连接的一端滑移有伸缩套筒，所述伸缩套筒的外端壁、三口联通管另外两端的端壁上均环设有沉槽，所述伸缩套筒上的沉槽、三口联通管与伸缩套筒相对的一端的沉槽与旧污水管插接配合，所述三口联通管剩余一端的沉槽与新污水管插接配合，所述伸缩套筒、三口联通管另外两端的外侧壁上均设有连接机构。本申请利用伸缩套筒以及连接机构的配合，使得工人将三口联通管与旧污水管连接时省时省力，有助于提升工人将三口联通管与旧污水管连接的效率。
一种新旧污水管道连接结构施工方法

[发明专利]一种极简的喷氨控制方法及装置-CN202110707762.5有效
发明人：熊辉;黄卫剑;李锋;朱亚清;庞志强 -专利权人：南方电网电力科技股份有限公司
申请日： 2021-06-24 - 公布日： 2022-05-17 - 主分类号： B01D53/90 文献下载
摘要：本申请公开了一种极简的喷氨控制方法及装置，方法包括：采用预置NFC主控制器根据净烟气NOx浓度目标值和测量值偏差，得到SCR反应器出口NOx浓度目标限值；根据反应器出口NOx测量值和目标限值计算静态偏差修正值；根据反应器出口NOx测量值和目标限值得到浓度变化率修正值；采用预置NFC副控制器根据反应器出口NOx测量值及其目标限值、静态偏差修正值和浓度变化率修正值获取喷氨调门控制指令；通过喷氨调门控制指令对喷氨调门进行喷氨量控制。本申请解决了现有SCR控制系统采用固定氨氮比使得喷氨自适应控制效果差、且易造成喷氨过量，导致系统工作需要人工干预，且易出现氨逃逸的技术问题。
一种控制方法装置

[发明专利]一种机器人系统和控制方法-CN202210098528.1在审
发明人：李洪;曾向荣;朱亚清;范衠;汤同申;张承钿;陈芷婷;林业桂;吴增松;成仕强;刘宗茂;熊辉;刘嘉诚;夏俊煊;张青霄;林泽琪;宁为博;朱贵杰;郝志峰;黄书山;朱晨亮;林海 -专利权人：华能（广东）能源开发有限公司海门电厂;汕头大学
申请日： 2022-01-27 - 公布日： 2022-05-13 - 主分类号： B25J5/00 文献下载
摘要：本发明公开一种机器人系统，包括移动平台、机械臂和末端执行器，其中，所述移动平台安装有触屏工作台，所述移动平台安装有机械臂，所述机械臂末端连接有所述末端执行器，所述末端执行器获取所述触屏工作台的深度图像，并利用神经网络对所述触屏装修上的目标进行识别，结合所述深度图像，确定目标的深度信息，所述机械臂根据所述目标的深度信息对目标进行定位，利用末端执行器对目标进行对应操作。本发明的末端执行器通过视觉定位算法，基于计算机控制系统下，智能根据不同类别的任务，控制机械臂末端执行器切换不同方式完成任务，不仅提高操作的效率和准确性，而且实现全自动监盘和多工况任务智能操作。
一种机器人系统控制方法

[发明专利]一种镨钕富集物单分得高纯氧化镨和氧化钕的制备方法-CN201911403600.1有效
发明人：姚栋伟;罗中武;周健;朱亚清;贺国伟;黄俊军;施碧峰;蒋宏;徐敏;蒋逸波;刘惠芬;蒋超超;施建兴;刘玉平;陈春琴;周红燕;蒋网生;陈永强;孙鹏;蒋雪薇;周亚珠;邓文俊;牛卫芳;张琳;邰艳婷;王阳;任苏蕾;邹建东;杨迎 -专利权人：中稀（常州）稀土新材料有限公司
申请日： 2019-12-30 - 公布日： 2022-03-18 - 主分类号： C22B3/26 文献下载
摘要：本发明涉及稀土分离技术领域，具体涉及了一种镨钕富集物单分得高纯氧化镨和氧化钕的制备方法。本发明将镧、铈、镨和钕的轻稀土溶于盐酸中，去除杂质后将料液与有机相混合加入萃取槽中，水相相反方向通入萃取槽，进行萃取反应，收集得到Pr、Nd稀土有机相，得到镨钕有机相富集物，加入合格镨、钕产品，调节镨、钕含量，稳定镨的质量比例；将调节后的镨钕富集物为原料，和有机相混合加入萃取槽中进行单分，单分后得到高纯度的镨氧化物和钕氧化物。本发明的方法能保证单分得到的镨、钕纯度高，杂质少。而且有利于大批量镨、钕产品的生产，产品质量十分稳定。
一种富集分得高纯氧化制备方法

[实用新型]一种用于稀土分离的萃取槽-CN202120942534.1有效
发明人：孙鹏;朱亚清;贺国伟;邓文俊;罗中武;蒋宏 -专利权人：中稀（常州）稀土新材料有限公司
申请日： 2021-05-06 - 公布日： 2022-03-15 - 主分类号： C22B59/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于稀土分离的萃取槽，包括壳体、安装在壳体顶部的进液管和安装在壳体底部的第一排液口，所述壳体上部为混合腔，所述壳体内设置有第一隔板和第二隔板。本实用新型将液体混合搅拌流入分离腔内后，两种分层液体的界限位于第一调节阀和第二调节阀之间，通过关闭第一排液口的阀门、第一调节阀和第二调节阀，并打开与第三分离腔连通的第二排液口，将分界线处的集中先行回收；然后此时，将上层液体和下层液体分别从第一排液口和第三排液口排出，从而实现了稀土分离萃取槽的三种液体的收集，该收集方式大大降低了界线处的液体将上下两种液体再次混淆的情况发生。
一种用于稀土分离萃取

[实用新型]激光焊接头和激光焊接设备-CN202121630701.5有效
发明人：苏翠云;何瑞东;刘俊;王志伟;朱亚清 -专利权人：铭镭激光智能装备（河源）有限公司
申请日： 2021-07-16 - 公布日： 2022-02-08 - 主分类号： B23K26/21 文献下载
摘要：本实用新型公开一种激光焊接头和激光焊接设备。其中，激光焊接头包括壳体、准直镜组件以及聚焦镜组件；壳体内形成有激光光束通道，激光光束通道用于射入激光光束，壳体开设有连通激光光束通道的第一安装口和第二安装口，第一安装口与第二安装口沿激光传播方向依次间隔设置；准直镜组件由第一安装口而插设于激光光束通道内，准直镜组件具有准直镜片，准直镜片用于供激光光束穿过；聚焦镜组件由第二安装口而插设于激光光束通道内，聚焦镜组件具有聚焦镜片，聚焦镜片用于供激光光束穿过；且准直镜片所在平面与聚焦镜片所在平面呈夹角设置。本实用新型的技术方案可提升激光焊接头的维修效率。
激光焊接焊接设备

[实用新型]一种竖向预应力钢束结构-CN202122011743.7有效
发明人：程涛;朱亚清;孙波;邹常波;张凌聪 -专利权人：南京润华建设集团有限公司
申请日： 2021-08-24 - 公布日： 2022-01-28 - 主分类号： E01D22/00 文献下载
摘要：本申请涉及桥梁加固的技术领域，具体公开了一种竖向预应力钢束结构，包括加固组件，所述加固组件设置在底板上，所述腹板上设有混凝土加固层，所述混凝土加固层内设有竖向预应力钢束，所述竖向预应力钢束竖直连接在顶板和底板之间，所述顶板的底面上设有增强件，所述增强件通过连接件连接在混凝土加固层上。本申请中混凝土加固层对腹板进行加固，增强件对顶板进行加固，具有提高箱梁承载力的效果。
一种竖向预应力结构

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