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[发明专利]一种桥梁底面巡检航线规划方法-CN201910289527.3有效
发明人：颜琼;李华伟;王文昆;罗梓河;王贤;朱义明;廖时才 -专利权人：株洲时代电子技术有限公司
申请日： 2019-04-11 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： G01C21/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种桥梁底面巡检航线规划方法，操作无人机在桥梁底面之下进行巡检，通过云台相机对桥梁底面进行图像采集，并将无人机飞行航线与云台相机包括姿态角、拍摄角度、帧率、焦距及曝光时间在内的信息融合，生成巡检航线。在巡检过程中，通过惯性测量模块、视觉模块及激光雷达进行导航，无人机在桥梁底面之下每飞行一段距离后飞出桥梁底面接收定位信号进行位置校核。操作无人机在桥梁底面之下沿其线路长度方向巡检两条航线，在完成单段桥梁底面巡检后继续进行下一段桥梁底面巡检。本发明能够解决现有巡检方式主要依靠人工操作无人机采集桥梁表面数据，自动化程度低、工作量大、获取数据稳定性差、安全性低的技术问题。
一种桥梁底面巡检航线规划方法

[发明专利]一种桥梁底座巡检航线规划方法-CN201910290121.7有效
发明人：颜琼;李华伟;王文昆;罗梓河;王贤;朱义明 -专利权人：株洲时代电子技术有限公司
申请日： 2019-04-11 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： G01C21/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种桥梁底座巡检航线规划方法，操作无人机在桥梁底面之下围绕墩身顶部进行巡检，通过云台相机对桥梁底座的表面进行图像采集，同时将无人机飞行航线与云台相机包括姿态角、拍摄角度、帧率、焦距及曝光时间在内的信息进行融合，生成巡检航线。在巡检过程中，通过惯性测量模块、视觉模块及激光雷达进行导航。在完成单个桥梁底座巡检后，无人机沿桥梁线路长度方向飞行至下一个桥梁底座继续进行巡检。无人机在桥梁底面之下每飞行一段距离后飞出桥梁底面接收定位信号进行位置校核。本发明能够解决现有巡检方式主要依靠人工操作无人机采集桥梁表面数据，自动化程度低、工作量大、获取数据稳定性差、安全性低的技术问题。
一种桥梁底座巡检航线规划方法

[发明专利]一种桥梁巡检航线规划方法-CN201910289544.7有效
发明人：颜琼;李华伟;王文昆;罗梓河;王贤;朱义明;廖时才 -专利权人：株洲时代电子技术有限公司
申请日： 2019-04-11 - 公布日： 2023-04-28 - 主分类号： G01C21/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种桥梁巡检航线规划方法，包括以下步骤：S100)架设基准站；S200)准备无人机，并通过地面站设置禁止飞行区域；S300)人工操作无人机对需要巡检的桥梁包括底面、外沿面、底座、墩身及边栏在内的区域进行首次巡检作业，并针对桥梁的各个部位分别规划相应的巡检航线；S400)被检测桥梁各个部位的巡检航线规划完成后，向飞控模块加载相应的巡检航线，以控制无人机进行自动巡检作业。本发明能够解决现有巡检方式主要依靠人工操作无人机采集桥梁表面数据，自动化程度低、工作量大、获取数据稳定性差、安全性低的技术问题。
一种桥梁巡检航线规划方法

[发明专利]一种有机垃圾碳捕集系统-CN202211487118.2在审
发明人：杨海亮;李宽峰;邓壮;朱义明;李行 -专利权人：苏州科特环保股份有限公司
申请日： 2022-11-25 - 公布日： 2023-03-24 - 主分类号： C05F17/957 文献下载
摘要：本发明公开了一种有机垃圾碳捕集系统，包括有机垃圾输送机构，用于输送有机垃圾；一级氧化塔，其上部连接至有机垃圾输送机构；二级氧化塔，其上部连接至有机垃圾输送机构；纯氧供应机构，其连接至一级氧化塔底部；一级尾气输送机构，其连接一级氧化塔的顶部与二级氧化塔的底部，以将一级氧化塔收集的尾气输送至二级氧化塔；二级尾气收集机构，其连接至二级氧化塔的顶部，用于收集二级氧化塔的尾气；辅料供应装置，其包括连接至一级氧化塔、二级氧化塔的两个辅料供应机构，用于供应辅料；熟料输出装置，其包括连接至一级氧化塔、二级氧化塔底部的两个熟料输出机构，用于输出氧化后的熟料。本发明提供的有机垃圾碳捕集系统，可实现二氧化碳的补集。
一种有机垃圾碳捕集系统

[发明专利]一种用于海洋地震勘探的激震装置-CN202211602214.7在审
发明人： 朱义明 -专利权人： 朱义明
申请日： 2022-12-13 - 公布日： 2023-03-07 - 主分类号： G01V1/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于海洋地震勘探的激震装置，包括密封外壳，所述密封外壳内腔靠近前后两侧处均开设有空腔，所述密封外壳前后两侧靠近底部处均开设有排水口，且所述排水口与空腔为相互贯通设置，所述密封外壳底部固定连接有环形箱，所述环形箱的内腔有变压器，本发明通过旋转带、主动齿轮、转轴、传动杆、从动齿轮、传动齿轮、导流板、导向板等部件之间的相互配合，可实现当船只带动压电地震检波器本体进行高速移动时，水流会穿过空腔带动旋转叶片进行旋转，旋转叶片通过转轴带动主动齿轮旋转，从而带动若干旋转带进行旋转，从而对周围的鱼群进行驱逐。
一种用于海洋地震勘探装置

[发明专利]一种桥梁巡检系统-CN201910290077.X有效
发明人：颜琼;李华伟;王文昆;罗梓河;王贤;朱义明;廖时才 -专利权人：株洲时代电子技术有限公司
申请日： 2019-04-11 - 公布日： 2022-10-25 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种桥梁巡检系统，无人机在人工操作下对需要检测的桥梁进行首次巡检，通过云台相机进行桥梁表面数据采集，并根据定位模块获取的定位信号生成巡检航线。无人机根据写入飞控模块的巡检航线进行自动巡检，机载数据处理单元根据避障模块发送的数据进行处理，并通过飞控模块控制无人机进行自动避障应急处理。云台相机在自动巡检过程中根据设定的参数进行视频采集和图像抓拍，云台相机采集的视频发送至地面端系统显示，地面站根据自动巡检过程中抓拍的图像进行缺陷检测和定位。本发明能够解决现有无人机桥梁巡检方式主要依靠人工操作无人机采集桥梁表面数据，自动化程度低、工作量大、获取数据的稳定性差、安全性低的技术问题。
一种桥梁巡检系统

[发明专利]装配式叠合板安装方法-CN202110557504.3有效
发明人：黄红;朱义明 -专利权人：铜陵有色建安钢构有限责任公司
申请日： 2021-05-21 - 公布日： 2022-10-25 - 主分类号： E04B5/17 文献下载
摘要：本发明提供了装配式叠合板安装方法，包括以下步骤：S1预制板检查；S2框架梁搭建；S3预制板吊装；S4预制板定位；S5现浇层模板支设；S6混凝土浇筑；S7混凝土养护；S8密拼缝处理。本发明的有益效果：通过先搭建框架梁，在框架梁上放置预制板，再通过向框架梁以及预制板上现浇混凝土，得到叠合板，叠合板具有现浇钢筋混凝土板的整体性，同时其具有刚度大、抗裂性好、不增加钢筋消耗、节约模板、缩短整个工程的工期等优点，安全性高。
装配式叠合安装方法

[发明专利]一株凝结芽孢杆菌及其在饲料加工中的应用-CN201910669019.8有效
发明人：石孔泉;朱义明 -专利权人：盛锦合生物科技（江苏）有限公司
申请日： 2019-07-24 - 公布日： 2022-09-20 - 主分类号： C12N1/20 文献下载
摘要：一株凝结芽孢杆菌及其在饲料加工中的应用。所述凝结芽孢杆菌(Bacillus coagulans)，于2019年7月8日保藏于中国典型培养物保藏中心，保藏编号为CCTCC NO.M 2019529。所述凝结芽孢杆菌在饲料加工中的应用，是指凝结芽孢杆菌CCTCC No.M 2019529用于饲料高温造粒；凝结芽孢杆菌含量1×106‑2×107cfu/g。本发明的有益效果在于，凝结芽孢杆菌CCTCC No.M 2019529耐热性能好，在饲料高温造粒工艺中存活率达80％以上。
凝结芽孢杆菌及其饲料加工中的应用

[发明专利]一株粪肠球菌及其应用-CN202010044764.6有效
发明人：石孔泉;朱义明 -专利权人：盛锦合生物科技（江苏）有限公司
申请日： 2020-01-16 - 公布日： 2022-09-20 - 主分类号： C12N1/20 文献下载
摘要：一株粪肠球菌及其应用。所述粪肠球菌(Enterococcus faecalis)，于2019年12月31日保藏于中国典型培养物保藏中心，保藏编号为CCTCC NO：M 20191139。所述凝结芽孢杆菌的应用，是指粪肠球菌CCTCC NO：M 20191139用于动物饲喂，规格为100亿cfu/g的单菌粉用量为0.5‰‑1.0‰。本发明的有益效果在于，粪肠球菌CCTCC NO：M 20191139稳定性能好，可明显提升动物健康状态。
一株粪肠球菌及其应用

[发明专利]一种回收污水能源、资源，减少温室气体排放的系统-CN202210595696.1在审
发明人：杨海亮;周新宇;胡洋;胡壮才;邓壮;朱义明;李宽峰;马三剑 -专利权人：苏州科特环保股份有限公司
申请日： 2022-05-26 - 公布日： 2022-08-02 - 主分类号： C02F9/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种回收污水能源、资源，减少温室气体排放的系统，包括沿进水方向依次设置的格栅井、初沉池、厌氧膜生物反应器及离子交换器，所述离子交换器去除氮磷并回收；所述初沉池、厌氧膜生物反应器的底部污泥排入污泥浓缩池，所述污泥浓缩池浓缩后的污泥排入污泥厌氧消化罐，所述污泥厌氧消化罐消化后的污泥排入污泥脱水机；所述厌氧膜生物反应器、污泥厌氧消化罐顶部分别连接沼气收集管道。本发明提供的回收污水能源、资源，减少温室气体排放的系统，可回收污水能源，减少温室气体的排放，减少污泥产量。
一种回收污水能源资源减少温室气体排放系统

[发明专利]基于整体项目的管件相贯线切割方法-CN202210303631.5在审
发明人：沈如明;朱义明;李家发 -专利权人：铜陵有色建安钢构有限责任公司
申请日： 2022-03-24 - 公布日： 2022-06-17 - 主分类号： B23D21/00 文献下载
摘要：本发明公开了基于整体项目的管件相贯线切割方法，该方法在构建完成需要建设的工程模型后，于该工程模型中筛选出需要加工出相贯线的管件，再利用CAD编程将模型需要切割的曲线数据化，形成机台可识别的STOCK指令，机台根据程序完成自动化切割。本发明通过计算机编程，将模型软件、CAD、机台关联实现自动化切割，更重要的是可自动生成EXCEL料表，可直观的统计下料长度，数量，反推模型的正确性，能有效避免的重复下料，误差下料的问题，提高了车间加工的准确率，避免因模型的错误导致了大范围的材料浪费。
基于整体项目管件相贯线切割方法

[发明专利]桥梁墩身巡检航线规划方法-CN201910289519.9有效
发明人：颜琼;李华伟;王文昆;罗梓河;王贤;朱义明;廖时才 -专利权人：株洲时代电子技术有限公司
申请日： 2019-04-11 - 公布日： 2022-03-15 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种桥梁墩身巡检航线规划方法，操作无人机在桥梁底面之下从上至下或从下至上环绕墩身至少两圈巡检，通过云台相机对整个墩身的表面进行图像采集，同时将无人机飞行航线与云台相机包括姿态角、拍摄角度、帧率、焦距及曝光时间在内的信息进行融合，生成巡检航线。在墩身巡检过程中，通过惯性测量模块、视觉模块及激光雷达进行导航。在完成单个墩身巡检后，无人机飞行至下一个墩身继续进行墩身巡检。本发明能够解决现有巡检方式主要依靠人工操作无人机采集桥梁表面数据，自动化程度低、工作量大、获取数据稳定性差、安全性低的技术问题。
桥梁巡检航线规划方法

[发明专利]一种桥梁外沿面巡检航线规划方法-CN201910289529.2有效
发明人：颜琼;李华伟;王文昆;罗梓河;王贤;朱义明;廖时才 -专利权人：株洲时代电子技术有限公司
申请日： 2019-04-11 - 公布日： 2022-02-11 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种桥梁外沿面巡检航线规划方法，操作无人机对桥梁单侧的外沿面进行巡检，并通过云台相机对外沿面进行图像采集。在完成单侧外沿面巡检后，操作无人机下降至设定高度，对该侧人行道底面进行图像采集。在巡检的同时将无人机的飞行航线与云台相机包括姿态角、拍摄角度、帧率、焦距及曝光时间在内的信息融合，生成桥梁单侧巡检航线。生成桥梁另一侧的巡检航线，在两侧巡检航线的末端手动飞行一条跨越桥梁底面的航线，再将三条航线融合成一条完整的桥梁外沿面巡检航线。本发明能够解决现有巡检方式主要依靠人工操作无人机采集桥梁表面数据，自动化程度低、工作量大、获取数据稳定性差、安全性低的技术问题。
一种桥梁外沿巡检航线规划方法

[发明专利]一种桥梁边栏巡检航线规划方法-CN201910290125.5有效
发明人：颜琼;李华伟;王文昆;罗梓河;王贤;朱义明 -专利权人：株洲时代电子技术有限公司
申请日： 2019-04-11 - 公布日： 2022-02-11 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种桥梁边栏巡检航线规划方法，操作无人机对桥梁单侧边栏巡检，通过云台相机对桥梁边栏进行图像采集。在对桥梁单侧边栏进行巡检的同时将无人机飞行航线与云台相机包括姿态角、拍摄角度、帧率、焦距及曝光时间在内的信息进行融合，生成桥梁单侧边栏巡检航线。操作无人机对桥梁另一侧边栏进行巡检，通过云台相机对桥梁边栏进行图像采集，生成另一侧边栏巡检航线。在桥梁两侧巡检航线的末端手动飞行一条跨越桥梁底面的航线，再将三条航线融合成一条完整的桥梁边栏巡检航线。本发明能够解决现有巡检方式主要依靠人工操作无人机采集桥梁表面数据，自动化程度低、工作量大、获取数据稳定性差、安全性低的技术问题。
一种桥梁巡检航线规划方法

[发明专利]一种用于改善宠物气味的微生态制剂-CN202110663690.9在审
发明人： 朱义明;石孔泉 -专利权人：无锡拜弗德生物科技有限公司
申请日： 2021-06-15 - 公布日： 2021-08-20 - 主分类号： C12N1/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种改善宠物异味的微生态制剂及其制备，所述微生态制剂包含植物乳杆菌1×108～1×1011cfu/g、粪肠球菌1×108～1×1011cfu/g、酿酒酵母1×108～1×1010cfu/g、枯草芽孢杆菌1×108～1×1011cfu/g、地衣芽孢杆菌1×108～1×1011cfu/g、凝结芽孢杆菌1×108～1×1011cfu/g；所述粪肠球菌保藏号CCTCC NO.M 20191139、凝结芽孢杆菌保藏号CCTCC NO.M 2019529。本发明的显著效果在于：所述微生态制剂降低饲养环境有害物质的同时，可明显消除宠物身上异味，降低异味所带来的感官刺激。
一种用于改善宠物气味生态制剂

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