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[发明专利]控制装置和电动致动器-CN202111049047.3在审
发明人： 有田哲夫;佐藤圭 -专利权人：日本电产东测有限公司
申请日： 2021-09-08 - 公布日： 2022-04-01 - 主分类号： H02K7/10 文献下载
摘要：控制装置和电动致动器。控制装置设于电动致动器，电动致动器搭载于车辆并具有马达部、将马达部的旋转传递给输出轴的传递机构部、检测马达部旋转的第1旋转传感器、检测输出轴旋转的第2旋转传感器，控制装置根据车辆的换挡操作，基于输出轴的旋转角度来控制马达部，控制装置具有：旋转角度计算部，其能够根据第2旋转传感器的检测结果来计算输出轴的旋转角度；以及存储部，其存储有分别进行了上次进行的换挡操作和本次进行的换挡操作的组合互不相同的至少2个以上的操作图案时的马达部的旋转和输出轴的旋转之间的偏差相关信息。旋转角度计算部在第2旋转传感器发生了故障时，根据第1旋转传感器的检测结果和偏差相关信息来计算输出轴的旋转角度。
控制装置电动致动器

[发明专利]电动致动器和致动器装置-CN202010201804.3在审
发明人： 有田哲夫;加藤瞬;佐藤圭;大须贺康平;及川龙之介 -专利权人：日本电产东测有限公司
申请日： 2020-03-20 - 公布日： 2020-10-09 - 主分类号： F16H63/34 文献下载
摘要：本发明提供电动致动器和致动器装置。在本发明的一个方式的电动致动器中，控制部在要使输出轴旋转至规定的目标旋转角度的情况下，在达到比目标旋转角度小的中间旋转角度之前的期间的至少一部分，无论输出轴的旋转角度如何，都将马达部的角速度维持在规定的角速度，在根据第2旋转传感器的检测结果而判断为输出轴的旋转角度达到了中间旋转角度的情况下，使马达部的旋转开始减速，在使马达部的旋转减速时，根据从目标旋转角度减去输出轴的旋转角度而得到的剩余角度来计算角减速度，使马达部的旋转以计算出的角减速度减速，在根据第2旋转传感器的检测结果而判断为输出轴的旋转角度达到了目标旋转角度的情况下，停止马达部的驱动。
电动致动器装置