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[发明专利]一种外骨骼机器人-CN202110191161.3有效
发明人： 曾超平 -专利权人：陕西捷赛达医疗设备有限公司
申请日： 2021-02-19 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： A61H3/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种外骨骼机器人，特别涉及外骨骼的技术领域，包括背部支架机构和腿部支架机构，所述背部支架机构设置于腿部支架机构上方，所述腿部支架机构包括腰间盘骨骼、大腿骨骼、小腿骨骼以及脚骨骼，所述腰间盘骨骼和大腿骨骼之间设置有髋关节组件，所述大腿骨骼和小腿骨骼之间设置有膝关节组件，所述小腿骨骼和脚骨骼之间设置有踝关节组件，所述背部支架机构上设置有充电储电设备及控制设备，所述腰间盘骨骼上设置有腰固定组件，所述大腿骨骼上设置有大腿固定组件，所述小腿骨骼上设置有小腿固定组件，本发明具有避免使用者在使用外骨骼机器人的过程中摔倒的技术效果。
一种骨骼机器人

[实用新型]多功能装配式综合管廊-CN201220504714.2有效
发明人：何江;罗志超;曾超平;洪学军;张小辉;腾建新;赵映红;欧阳凤鸣;段悦 -专利权人：何江
申请日： 2012-09-29 - 公布日： 2013-06-05 - 主分类号： E02D29/045 文献下载
摘要：一种多功能装配式综合管廊，它包括侧板（3）、中板（4）、顶板（6）和底部基座（2），所述侧板（3）、中板（4）和顶板（6）为预制构件，在底部基座（2）上部两侧竖立并列连续安装侧板（3），并在侧板（3）之间的腰部横向连续安装中板（4），在侧板（3）之间的顶部横向连续安装顶板（6），从而分隔成上下2个通道，即在顶板（6）与中板（4）之间形成管廊，在底部基座（2）与中板（4）之间形成水渠，管廊每隔20-500米设置检查井（24）。它对提高综合管廊空间利用效率，改善受力性能，简化运输流程，降低建设成本，减少工程量等均可起到较为显著地作用。
多功能装配式综合