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[发明专利]一种烟箱自动装载设备-CN201710649159.X有效
发明人：曾岩;石学文;丁勇;林金宝;周玉胤;温拥军;何辉金;曾艺盛 -专利权人：天海欧康科技信息(厦门)有限公司
申请日： 2017-08-02 - 公布日： 2020-01-21 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种烟箱自动装载设备，包括:轨道支架；安装在所述轨道支架上的轨道；与所述轨道滑动连接的龙门架；活动连接在所述龙门架上的升降框架；安装在所述升降框架上的夹抱承载支架，并且所述夹抱承载支架为往复移动的活动部件；对称设置在所述夹抱承载支架两侧的夹抱装置；安装在所述夹抱承载支架底部的承载叉体；所述龙门架设置有行走装置、升降装置、立柱，并且所述立柱上设置有升降框架导轨。本发明装载整齐效率高，并且自动化程度高，降低了人工作业的工作强度，适用于大范围推广使用。
一种自动装载设备

[实用新型]一种快速推烟装置-CN201720705571.4有效
发明人：曾岩;丁勇;刘友耀;周玉胤;何辉金;温拥军;陈海艺;曾艺盛 -专利权人：天海欧康科技信息（厦门）有限公司
申请日： 2017-06-17 - 公布日： 2018-03-13 - 主分类号： B65B35/20 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种快速推烟装置，包括推头、推动机构、动力源、电磁阀以及防护外壳，所述推动机构为多级推动，包括至少两组推动装置，各级推动装置错列安装；所述推动装置包括缸体、前导向板、后导向板以及两个导向杆；所述缸体与动力源连接，缸体与动力源之间安装电磁阀控制；所述缸体固定在前导向板或后导向板上；所述导向杆分布在缸体的两端；所述缸体内设有伸缩杆，所述推头与第一级推动装置的伸缩杆头部相连，后面多级推动装置的伸缩杆头部均与前一级推动装置的前导向板相连。本实用新型是一种体积小，占地面积小，结构稳定，高效快速的推烟装置。
一种快速装置

[实用新型]一种开烟箱小叶片装置-CN201720741990.3有效
发明人：曾岩;丁勇;冯海平;傅华波;何辉金;陈海艺;曾艺盛 -专利权人：天海欧康科技信息（厦门）有限公司
申请日： 2017-06-24 - 公布日： 2018-03-13 - 主分类号： B65B69/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种开烟箱小叶片装置，包括底座；分别位于底座两端的支撑架一和支撑架四；分别固定于支撑架一和支撑架四上的推板座一和推板座四；分别通过连接杆一和连接杆四与推板座一和推板座四滑动连接的推烟板和小叶片导向推板；设于底座中心位置的推板座二；与推板座二滑动连接、且依次连接有支撑架二和吸盘的连接杆二；固定于底座上的支撑架三；与支撑架三滑动连接、且固定有支撑板的连接杆三；固定于支撑板上的推板座三；与推板座三通过连接杆三滑动连接的翻页轴。本实用新型整体安装于开箱机机架上，结构简单、安装方便、占用空间小；解决了推烟过程中烟箱损坏和件烟摆放不整齐的问题。
一种开烟箱小叶片装置

[发明专利]垂直式件烟补货小车-CN201610153099.8有效
发明人：丁勇;何辉金;曾岩;陈海艺;冯海平;刘友耀;曾艺盛;林志毅 -专利权人：天海欧康科技信息（厦门）有限公司
申请日： 2016-03-17 - 公布日： 2018-03-06 - 主分类号： B65G35/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种垂直式件烟补货小车，包括支架，支架中部设有竖直的存烟通道，存烟通道纵向贯穿支架，件烟可沿纵向由前往后推入到存烟通道；行走机构，包括天轨、地轨、连接在支架底部与地轨配合的驱动轮、连接在支架顶部与天轨配合的行走轮；连接在支架上用于沿纵向由后向前将件烟推出存烟通道的纵推机构，纵推机构位于存烟通道后侧；连接在支架上用于开关存烟通道的活动门，活动门位于存烟通道前侧。件烟水平叠放在存烟通道内形成竖直的一整叠，件烟左右两侧受到支架侧壁的限制，件烟前侧受到活动门的限制，件烟后侧受到纵推机构的限制，不发生散垛。纵推机构可一次性将整叠的件烟推入到烟仓内，快速完成补烟操作，效率非常高。
垂直式件烟补货小车

[发明专利]补烟分拣方法-CN201610152224.3有效
发明人：陈海艺;丁勇;曾岩;何辉金;曾艺盛 -专利权人：天海欧康科技信息（厦门）有限公司
申请日： 2016-03-17 - 公布日： 2017-11-17 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种补烟分拣方法，包括步骤通道缓存机将5层5列的烟垛沿纵向逐列地推入到提升机；提升机逐列地将烟竖直向上提升，使烟在竖直方向上排成一列；推头沿纵向水平将烟从提升机推出并使烟进入到补货小车，烟存放在补货小车的竖直存烟通道；补货小车横向移动到垂直分拣烟仓；补货小车的纵推机构将竖直存烟通道内的烟推入垂直分拣烟仓，烟叠放在垂直分拣烟仓的接烟板上；升降机驱动接烟板下降到垂直分拣烟仓底部，接烟板移出垂直分拣烟仓，烟落下并叠放在垂直分拣烟仓内。补货小车在移动整列的烟时，竖直存烟通道可以限制烟移动，保证整列的烟可以整齐地送入到垂直分拣烟仓内，接烟板下降到垂直分拣烟仓底部才放下整列烟，避免散垛。
分拣方法

[发明专利]一种轨道式拣选机控制系统-CN201710466755.4在审
发明人：丁勇;吴良海;曾岩;张洋;温拥军;陈海艺;何帅;曾艺盛 -专利权人：天海欧康科技信息（厦门）有限公司
申请日： 2017-06-20 - 公布日： 2017-09-15 - 主分类号： G05B19/05 文献下载
摘要：一种轨道式拣选机控制系统，包括中央控制系统，伺服驱动装置，拣选装置和线性检测传感器；中央控制系统分别与伺服驱动装置、拣选装置和线性检测传感器相连接，用于接收、处理信息，并且发送控制指令；伺服驱动装置分别与中央控制系统及拣选装置相连接，用于接收控制指令，并驱动拣选装置进行定位调整；拣选装置分别与中央控制系统及伺服驱动装置相连接，用于定位调整后对已定位置的对象进行拣选；线性检测传感器与中央控制系统相连接，用于识别拣选对象的轮廓，采集位置数据信息。本发明拣选快速、精准、自动化，适合应用于轨道式拣选机，尤其是直角坐标拣选机和单坐标移动拣选机的拣选控制。
一种轨道拣选控制系统

[实用新型]一种垂直式件烟补货小车-CN201620206275.5有效
发明人：袁子良;陈海艺;丁勇;曾岩;丁金;曾艺盛;林志毅 -专利权人：天海欧康科技信息（厦门）有限公司
申请日： 2016-03-17 - 公布日： 2016-09-07 - 主分类号： B65G35/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种垂直式件烟补货小车，包括支架，支架中部设有竖直的存烟通道，存烟通道纵向贯穿支架，件烟可沿纵向由前往后推入到存烟通道；行走机构，包括天轨、地轨、连接在支架底部与地轨配合的驱动轮、连接在支架顶部与天轨配合的行走轮；连接在支架上用于沿纵向由后向前将件烟推出存烟通道的纵推机构，纵推机构位于存烟通道后侧；连接在支架上用于开关存烟通道的活动门，活动门位于存烟通道前侧。件烟水平叠放在存烟通道内形成竖直的一整叠，件烟左右两侧受到支架侧壁的限制，件烟前侧受到活动门的限制，件烟后侧受到纵推机构的限制，不发生散垛。纵推机构可一次性将整叠的件烟推入到烟仓内，快速完成补烟操作，效率非常高。
一种垂直式件烟补货小车

[实用新型]一种高速释放机-CN201420803912.8有效
发明人：陈海艺;袁子良;何辉金;曾艺盛;陈海滨 -专利权人：天海欧康科技信息（厦门）有限公司
申请日： 2014-12-17 - 公布日： 2015-06-24 - 主分类号： B65G47/88 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种高速释放机，包括用于计算条烟数量的计数装置及位于同一平面内的第一输送带和第二输送带，第一输送带和第二输送带布置在同一直线上，还包括阻挡装置和帽盖，该阻挡装置位于第一输送带和第二输送带之间，该阻挡装置包括挡板、连接在挡板顶端的辊筒、用于驱动挡板竖直往复移动的动力机构，该帽盖位于该阻挡装置正上方，该计数装置设置在该帽盖上；该辊筒位于第一输送带和第二输送带下方时，条烟可从第一输送带进入第二输送带；该辊筒上升到最高位置时，该辊筒与该第一输送带之间的距离小于条烟的厚度，该辊筒与该帽盖之间的距离大于条烟的厚度。本实用新型的释放机结构简单，能够实现条烟快速、准确释放。
一种高速释放

[实用新型]一种立式分拣系统-CN201420403139.6有效
发明人：袁子良;丁勇;曾艺盛;陈海艺;陈清波;何辉金 -专利权人：天海欧康科技信息（厦门）有限公司
申请日： 2014-07-21 - 公布日： 2014-12-31 - 主分类号： B65G47/74 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种立式分拣系统，包括步骤：25条烟分5层5列整齐叠放形成烟垛置于补烟小车上，补烟小车移动到补烟工位；横向推烟机构推动烟垛前行并使第1列烟与纵向推烟机构对齐；纵向推烟机构将第1列烟推入立式缓存烟仓内并置于顶升机构上；纵向推烟机构复位，同时，横向推烟机构推动烟垛继续前行并使第2列烟与纵向推烟机构对齐，顶升机构向上顶起第1列烟并越过单向阀；顶升机构下降复位，单向阀阻挡第1列烟防止第1列烟掉落；纵向推烟板将缓存烟仓当中的25条烟推入到立式分拣烟仓当中。条烟被叠放成竖直的一列，占地面积小。条烟可从该立式缓存烟仓推入到该立式分拣烟仓内，提高分拣连续性和分拣效率。
一种立式分拣系统

[发明专利]条烟补烟方法及采用该方法的立式分拣系统-CN201410348126.8有效
发明人：丁勇;袁子良;陈海艺;曾艺盛;陈清波;何辉金 -专利权人：天海欧康科技信息（厦门）有限公司
申请日： 2014-07-21 - 公布日： 2014-11-12 - 主分类号： B65G47/74 文献下载
摘要：本发明公开了一种条烟补烟方法及采用该方法的立式分拣系统，包括步骤：25条烟分5层5列整齐叠放形成烟垛置于补烟小车上，补烟小车移动到补烟工位；横向推烟机构推动烟垛前行并使第1列烟与纵向推烟机构对齐；纵向推烟机构将第1列烟推入立式缓存烟仓内并置于顶升机构上；纵向推烟机构复位，同时，横向推烟机构推动烟垛继续前行并使第2列烟与纵向推烟机构对齐，顶升机构向上顶起第1列烟并越过单向阀；顶升机构下降复位，单向阀阻挡第1列烟防止第1列烟掉落；纵向推烟板将缓存烟仓当中的25条烟推入到立式分拣烟仓当中。条烟被叠放成竖直的一列，占地面积小。条烟可从该立式缓存烟仓推入到该立式分拣烟仓内，提高分拣连续性和分拣效率。
条烟补烟方法采用立式分拣系统

[实用新型]一种烟箱移动设备-CN201420306159.1有效
发明人：袁子良;董维付;丁勇;陈海艺;曾艺盛;陈清波 -专利权人：天海欧康科技信息（厦门）有限公司
申请日： 2014-06-10 - 公布日： 2014-10-29 - 主分类号： B65G61/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种烟箱移动设备，包括用于吸起烟箱的吸附机构、用于驱动该吸附机构在三维空间内沿X轴、Y轴和Z轴往复移动并绕Z轴转动的位移机构、设置在该位移机构上用于对该吸附机构与位移机构进行导电的滑触线，该吸附机构包括与该位移机构连接的固定板、设置在该固定板底部的若干吸盘及与该吸盘连接的真空泵。该滑触线设置在该位移机构上用于对该吸附机构与位移机构提供动力来源，该烟箱移动设备上避免复杂的电线布置，结构简单。该吸附机构包括吸盘及真空泵，利用真空泵使吸盘产生吸力，该烟箱移动设备上避免复杂的气管管路设置，结构简单。采用滑触线提供动力来源，可以在该位移机构上同时布置多台吸附机构，提高工作效率。
一种移动设备

[实用新型]一种用于移动烟箱的穿梭车-CN201420219201.6有效
发明人：袁子良;董维付;陈海艺;丁勇;曾艺盛;石学文;温会亮 -专利权人：天海欧康科技信息（厦门）有限公司
申请日： 2014-04-30 - 公布日： 2014-10-22 - 主分类号： B66F9/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于移动烟箱的穿梭车，包括两根平行间隔设置的导轨、可沿所述导轨往复移动的车架、设置在该车架上并可沿与该车架的移动方向相垂直的方向往复伸缩的货叉、设置在该车架上并用于驱动该货叉沿竖直方向往复移动的顶升装置，该导轨的侧面上设有凹槽，该车架的底部的两侧边分别设有滑轮，该滑轮可滑动的嵌入该凹槽内。该货叉的伸缩方向与该车架的移动方向相垂直，通过该顶升装置与该货叉的伸缩配合，将货物从货架上取下或将货物放置到货架上，货架上不必设置输送机，节省成本。该导轨的侧面上设有凹槽，该车架的滑轮可滑动的嵌入该凹槽内，所述这些滑轮夹持所述两个导轨，使车架移动平稳，避免车架倾斜。
一种用于移动穿梭

[实用新型]一种卧式分拣机-CN201420241797.X有效
发明人：袁子良;董维付;曾艺盛;丁勇;陈海艺;何辉金 -专利权人：天海欧康科技信息（厦门）有限公司
申请日： 2014-05-12 - 公布日： 2014-10-22 - 主分类号： B65G47/88 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种卧式分拣机，所述分拣机包括：水平横向设置的缓存烟仓，其底部设有能够以速度V1输送五条香烟的输送带；竖直设置的分拣烟仓；两排平行间隔设置、可水平纵向相向/相背平行移动的夹送辊筒，围成连通该缓存烟仓和分拣烟仓的夹送空间，该分拣烟仓位于该夹送空间的末端的正下方；用于驱动该辊筒转动使五条香烟以速度V2移动到该夹送空间末端的电机，所述速度V2＞所述速度V1。该夹送空间的前端与该缓存烟仓的输出端连通，五条香烟可直接被送入到该夹送空间内，并由两排的夹送辊筒夹起直线移动到该分拣烟仓上端，两排夹送辊筒通过相背平行移动实现该夹送空间内的五层条状香烟通过自由落体下落到分拣烟仓内，工作效率高。
一种卧式分拣

[发明专利]一种分拣香烟的方法及采用该方法的卧式分拣机-CN201410197707.6有效
发明人：袁子良;董维付;曾艺盛;丁勇;陈海艺;何辉金 -专利权人：天海欧康科技信息（厦门）有限公司
申请日： 2014-05-12 - 公布日： 2014-10-01 - 主分类号： B65G47/88 文献下载
摘要：本发明公开了一种分拣香烟的方法及采用该方法的卧式分拣机，所述分拣机包括：水平横向设置的缓存烟仓，其底部设有能够以速度V1输送五条香烟的输送带；竖直设置的分拣烟仓；两排平行间隔设置、可水平纵向相向/相背平行移动的夹送辊筒，围成连通该缓存烟仓和分拣烟仓的夹送空间，该分拣烟仓位于该夹送空间的末端的正下方；用于驱动该辊筒转动使五条香烟以速度V2移动到该夹送空间末端的电机，所述速度V2＞所述速度V1。该夹送空间的前端与该缓存烟仓的输出端连通，五条香烟可直接被送入到该夹送空间内，并由两排的夹送辊筒夹起直线移动到该分拣烟仓上端，两排夹送辊筒相背平行移动实现该夹送空间内的香烟通过自由落体下落到分拣烟仓内，工作效率高。
一种分拣香烟方法采用卧式

[发明专利]一种穿梭车-CN201410180386.9无效
发明人：袁子良;董维付;陈海艺;丁勇;曾艺盛;石学文;温会亮 -专利权人：天海欧康科技信息（厦门）有限公司
申请日： 2014-04-30 - 公布日： 2014-09-03 - 主分类号： B66F9/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种穿梭车，包括两根平行间隔设置的导轨、可沿所述导轨往复移动的车架、设置在该车架上并可沿与该车架的移动方向相垂直的方向往复伸缩的货叉、设置在该车架上并用于驱动该货叉沿竖直方向往复移动的顶升装置，该导轨的侧面上设有凹槽，该车架的底部的两侧边分别设有滑轮，该滑轮可滑动的嵌入该凹槽内。该货叉的伸缩方向与该车架的移动方向相垂直，该顶升装置可驱动该货叉沿竖直方向往复移动，通过该顶升装置与该货叉的伸缩配合，将货物从货架上取下或将货物放置到货架上，货架上不必设置输送机，节省成本。该导轨的侧面上设有凹槽，该车架的滑轮可滑动的嵌入该凹槽内，所述这些滑轮夹持所述两个导轨，使车架移动平稳，避免车架倾斜。
一种穿梭

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