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[实用新型]一种皮带轮旋压加工用旋轮-CN202221656392.3有效
发明人：张培凯;曾禄芬;江烨;孙何朋 -专利权人：蚌埠威而特旋压科技有限公司
申请日： 2022-06-29 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： F16H55/36 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种皮带轮旋压加工用旋轮，包括固定轮体，固定轮体上分布设置有多个相应的固定孔，所述固定孔的外侧壁上分别设有连通至所述固定轮体的外端部的限位孔；衔接机构，包含可移动安装于所述限位孔内的多个衔接块，所述衔接块的内部分别一体化成型向内设有相应的顶推螺杆，所述固定孔内分别设有相应的顶推螺母，所述顶推螺母通过螺纹连接方式分别可移动安装到所述顶推螺杆上；可拆卸轮体，所述可拆卸轮体呈环状设置并套接到所述固定轮体的外围，所述顶推螺母分别向后旋动并抵接到相应的固定孔的内侧壁上，所述衔接块的外端部分别顶紧插接到所述可拆卸轮体的相应插接孔内。本实用新型能够有效提升旋轮更换过程中的操作便捷程度。
一种皮带轮旋压加工用

[实用新型]一种工件半成品图像采集装置-CN202221656367.5有效
发明人：张培凯;曾禄芬;江烨;孙何朋 -专利权人：蚌埠威而特旋压科技有限公司
申请日： 2022-06-29 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： G01N21/84 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种工件半成品图像采集装置，包括工作台，其前端固定装置有工件放置板；立柱，所述立柱向前固接有上部固定板、中部固定板、下部固定板，上部固定板与中部固定板之间转动安装有上部安装轴，中部固定板与下部固定板之间转动安装有下部安装轴，下部安装轴传动连接到所述上部安装轴上；相机安装板，固定套接于上部安装轴上，其前端部向下固接有相机；光源安装板，其后端部向后固接有衔接板，所述衔接板固定套接于下部安装轴上，光源安装板上固定装置有打光用光源；正反转电机，所述上部安装轴传动连接到所述正反转电机的输出轴端。本实用新型在不对机械手造成干涉和不需要工件移动的前提下，便可对工件半成品进行图像采集。
一种工件半成品图像采集装置

[实用新型]一种机床主轴机构安装装置-CN202222023911.9有效
发明人：张培凯;江烨;曾禄芬;苏江斌;孙何朋 -专利权人：蚌埠威而特旋压科技有限公司
申请日： 2022-07-31 - 公布日： 2023-01-31 - 主分类号： B23B19/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种机床主轴机构安装装置，包括一组支撑立柱，所述支撑立柱之间横向固定装置有一相应的板状横梁；一组衔接盒，所述衔接盒呈中空方体状设置，衔接盒的内侧面分别固接到相应的支撑立柱上，所述衔接盒内部填充有减振用阻尼粒子，所述板状横梁的两侧分别固接到所述衔接盒的外侧面上；四个直角形固定件，分别设置于所述板状横梁的两侧的上下端部，所述直角形固定件分别包含水平部和垂直设置于所述水平部上的垂直部，所述水平部分别固接到相应的衔接盒的上下侧面上，所述垂直部分别固接到相应的支撑立柱上。本实用新型在不影响机床主轴机构的安装稳定性的基础上，能够有效大幅降低向外传递的振动量。
一种机床主轴机构安装装置

[实用新型]一种数控机床用安全门-CN202222315756.8有效
发明人：江烨;张培凯;曾禄芬;苏江滨;孙何朋 -专利权人：蚌埠威而特旋压科技有限公司
申请日： 2022-08-31 - 公布日： 2022-12-13 - 主分类号： B23Q11/08 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种数控机床用安全门，包括滑动安装于机床壳体上的门体，所述门体上向外固接有相应的门把手，所述安全门还包括缓冲限位机构，所述缓冲限位机构包括：固定板，固定装置于所述门把手上，所述固定板未连接于门把手的一侧延伸至所述门体的外侧，且所述固定板的外侧设有一相应的固定孔；固定盒体，内凹固接于所述机床壳体上，所述固定盒体内可伸缩安装有相应的U形固定板，所述U形固定板的两侧之间可转动装置有与所述固定板的固定孔相适配的限位轴。本实用新型既能够有效降低门体在关闭过程中对机床壳体的碰撞力度，且能够对安全门的开启形成阻力，以有效减缓开门速度，进而降低安全隐患。
一种数控机床安全门

[发明专利]一种皮带轮尺寸视觉检测方法及其系统-CN202210752127.3在审
发明人：张培凯;江烨;曾禄芬;苏江斌;孙何朋 -专利权人：蚌埠威而特旋压科技有限公司
申请日： 2022-06-29 - 公布日： 2022-11-29 - 主分类号： G06T7/60 文献下载
摘要：本发明涉及一种皮带轮尺寸视觉检测方法、系统，定位皮带轮并对皮带轮的轴向为中心进行旋转一周，旋转过程中，每隔第一角度执行以下步骤：获取所述皮带轮的正投影图像；检测并获取与所述皮带轮的正投影图像的内槽角相切的圆的半径，若半径在第一阈值范围内，则进入下一步骤；检测并获取与所述皮带轮的正投影图像的外槽角对应的圆弧，获取所述圆弧对应的圆的半径，若所述圆弧对应的圆的半径在第二阈值范围内，则进入下一步骤；通过所述槽角边缘像素的坐标拟合槽角的边，根据槽角的两条边获取内槽角的角平分线，根据角平分线计算相邻槽角之间的角间距，若相邻槽角之间的角间距在第三阈值范围内，则进入下一步骤；判定皮带轮合格。
一种皮带轮尺寸视觉检测方法及其系统

[实用新型]一种数控加工用送料装置-CN202221342819.2有效
发明人：张培凯;江烨;曾禄芬;苏江斌 -专利权人：福建威而特旋压科技有限公司
申请日： 2022-05-31 - 公布日： 2022-09-27 - 主分类号： B65G37/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种数控加工用送料装置，包括机架；一组纵向驱动机构，所述纵向驱动机构分别包含转动安装于所述机架的两端部的一组纵向驱动辊，同一组纵向驱动辊的第一皮带轮之间分别张紧安装有相应的纵向送料皮带；一组横移驱动机构，所述横移驱动机构分别包含支撑槽板，所述支撑槽板的顶部分别可移动安装有相应的升降支架，所述升降支架的两侧分别转动安装有一组横向驱动辊，所述横向驱动辊分别位于相应的纵向送料皮带的内侧，同一组横向驱动辊的第二皮带轮之间分别张紧安装有相应的横向送料皮带，横向送料皮带的上端面分别位于纵向送料皮带的下侧。本实用新型能够有效实现自动化上下料衔接，以降低对人工的依赖和降低工作人员的劳动强度。
一种数控工用装置

[实用新型]一种机加工薄壁件内径检测装置-CN202221045115.9有效
发明人：张培凯;江烨;曾禄芬;苏江斌 -专利权人：福建威而特旋压科技有限公司
申请日： 2022-04-30 - 公布日： 2022-09-27 - 主分类号： G01B21/14 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种机加工薄壁件内径检测装置，包括工件定位机构，包含固定装置于相应的工作台上的固定板，所述固定板的中部可移动安装有一相应的工件定位块；伸缩驱动机构，用于驱动所述工件定位块沿所述固定板的导孔进行伸缩移动；测量机构，包含若干个按等角度设置于所述工件定位块的外缘边处的位移传感器，所述工件定位块的上侧设有相应的开口槽，所述位移传感器分别固定嵌装于相应的开口槽内，位移传感器的连接线分别通过设置于工件定位块上的接线孔向外伸出并连接到相应的电控制器上；触摸屏，所述触摸屏电连接到所述电控制器上。本实用新型结构简易、检测精度高，且检测效率高。
一种加工薄壁内径检测装置

[实用新型]一种差速器壳体加工用焊接设备-CN202221074452.0有效
发明人：张培凯;曾禄芬;江烨;孙何朋 -专利权人：蚌埠威而特旋压科技有限公司
申请日： 2022-04-30 - 公布日： 2022-08-19 - 主分类号： B23K26/21 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种差速器壳体加工用焊接设备，包括焊接机构，包含固定座和固定装置于所述固定座上的六轴焊接机械臂；工装固定架，包含倒L形支座，所述倒L形支座的上部固定装置有翻转电机，所述翻转电机的输出轴端水平固接有固定板；工件工装，包含固定装置于所述固定板上的工件固定块，所述工件固定块的凸起部的上侧可拆卸安装有工件压紧板；所述工件固定块的两侧分别设有相应的插接孔，所述插接孔内分别插接有限位销轴；所述插接孔外侧的工件固定块上分别呈二级台阶状设有相应的阶梯槽，所述阶梯槽的内侧上部可移动镶装有倒L形卡板。本实用新型既能够有效对工件形成稳定的固定，且能够有效降低焊接机械臂在焊接作业过程中的振动量。
一种差速器壳体工用焊接设备

[实用新型]一种差速器壳体焊接用工装-CN202221074832.4有效
发明人：张培凯;曾禄芬;江烨;孙何朋 -专利权人：蚌埠威而特旋压科技有限公司
申请日： 2022-04-30 - 公布日： 2022-08-19 - 主分类号： B23K37/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种差速器壳体焊接用工装，包括支撑机构和固定装置于所述支撑机构上的翻转电机，所述差速器壳体焊接用工装还包括工件固定机构，所述工件固定机构包括：固定板，固定连接到所述翻转电机的输出轴端；若干个工件固定块，按间隔固接于所述固定板上，所述工件固定块的凸起部上侧可拆卸安装有工件压紧板，若干组限位销轴，所述工件固定块的两侧分别设有相应的插接孔，所述限位销轴分别插接于相应的插接孔内；若干组倒L形卡板，所述插接孔外侧的工件固定块上分别呈二级台阶状设有相应的阶梯槽，所述倒L形卡板分别可移动镶装于相应的阶梯槽的内侧上部。本实用新型能够有效对工件形成稳定的固定，且能够有效快速进行工件装卸。
一种差速器壳体焊接用工

[发明专利]一种电机皮带轮智能生产线-CN202110855407.2有效
发明人：张培凯;江烨;李帮亮;林欢乐;曾禄芬;孙何朋;苏江斌 -专利权人：蚌埠威而特旋压科技有限公司
申请日： 2021-07-28 - 公布日： 2022-08-16 - 主分类号： G01B11/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种电机皮带轮智能生产线，包括：加工机构，用于加工待检测皮带轮；送料机构，用于传送待检测皮带轮；抓取机构，用于抓取所述待检测皮带轮；检测机构，包含拍摄装置、光源、定位块、图像处理单元，所述定位块用于放置所述待检测皮带轮，所述光源用于照射所述待检测皮带轮，所述拍摄装置设置于所述光源的逆光方向上，所述图像处理单元用于通过所述拍摄装置获取所述待检测皮带轮的工件图像并通过所述工件图像检测所述待检测皮带轮的工件参数；反馈机构，通信连接所述检测机构和所述加工机构，用于获取所述工件参数并根据所述参数调节所述加工机构的加工参数。
一种电机皮带轮智能生产线

[实用新型]一种金属制品内孔加工机构-CN202121204301.8有效
发明人：江烨;张培凯;曾禄芬;孙何朋;苏江斌 -专利权人：蚌埠威而特旋压科技有限公司
申请日： 2021-05-31 - 公布日： 2022-02-22 - 主分类号： B23P9/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种金属制品内孔加工机构，所述金属制品包含内孔，所述机构包含机架，所述机架设置有挤压工位、传送装置，所述挤压工位包含增压缸，所述增压缸驱动有和所述内孔相配合的钢珠，所述机架在对应所述增压缸的输出轴的位置设置有回收孔；所述传送装置用于输送所述金属制品至所述挤压工位。本实用新型改变了传统刀片打磨的方式，通过增压缸驱动钢珠压平金属制品的内孔，将金属制品的内孔微小的不平整部分压平，使其满足粗糙度的要求。并且，本实用新型通过钢珠回收管道和气源的配合，可使得钢珠循环出现在金属制品的上端。
一种金属制品加工机构

[实用新型]一种曲柄焊接设备-CN202122446856.X有效
发明人：张培凯;曾禄芬;孙何朋;苏江斌 -专利权人：蚌埠威而特旋压科技有限公司
申请日： 2021-10-11 - 公布日： 2022-01-28 - 主分类号： B23K37/047 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种曲柄焊接设备，包括：翻转平台，所述翻转平台设置有若干与曲柄相配合的凹槽，所述翻转平台通过相应的翻转电机翻转；机械臂，所述机械臂驱动有焊枪；按压机构，数量为若干，设置于所述翻转平台对应每个凹槽的上方，用于按压所述曲柄使其定位于所述凹槽内；保护机构，数量为若干，设置于所述翻转平台对应每个凹槽的侧方，用于驱动保护盖体覆盖于所述曲柄的上表面。本实用新型通过翻转平台，以及设置在翻转平台上的凹槽、按压机构、保护机构对曲柄进行定位和覆盖保护，从而实现双面焊接的技术效果。整个过程无需人工进行调整，节省人力的同时保证定位的一致性。
一种曲柄焊接设备

[发明专利]一种皮带轮视觉检测方法-CN202110855309.9在审
发明人：张培凯;江烨;曾禄芬;苏江斌 -专利权人：福建威而特旋压科技有限公司
申请日： 2021-07-28 - 公布日： 2021-11-02 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种皮带轮视觉检测方法，包含以下步骤：获取步骤：获取工件图像，所述工件图像包含槽角图像；提取步骤：提取所述工件图像中的边缘图像；遮挡步骤：局部遮挡所述边缘图像，暴露并得到槽角边缘图像；拟合步骤：根据所述槽角边缘图像对应槽角的两个边缘分别拟合直线，计算两条直线的交点；判断步骤：判断所述交点是否在设定的范围内，若是则判定所述皮带轮合格，若否则判定所述皮带轮不合格。本发明将工件图片提取边缘、遮挡无关图像、拟合出准确的直线，再通过直线的交点位置判断皮带轮是否合格，整个检测过程快速便捷，无需通过标尺等工具进行测量，从而不会引入新的误差。
一种皮带轮视觉检测方法

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