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[发明专利]检测方法及检测装置、无人机-CN201711279537.6有效
发明人：彭真;曾活然;颜伦耀 -专利权人：广东中科瑞泰智能科技有限公司
申请日： 2017-12-06 - 公布日： 2020-11-20 - 主分类号： G05B23/02 文献下载
摘要：本发明提供一种检测方法、检测装置及无人机，所述检测方法用于检测无人机中的挂载模块，所述检测方法包括：获取所述挂载模块的类型信息与版本信息；根据所述类型信息与所述版本信息向所述挂载模块发送测试指令，以使得所述挂载模块根据所述测试指令运行并返回反馈值；比对所述反馈值与预设反馈值；在所述反馈值与预设反馈值一致时，展示所述挂载模块检验通过信息。本发明提供的检测方法、检测装置及无人机，能够自动快速地对装置在无人机上的挂载模块进行检测，检测方便，成本低。
检测方法装置无人机

[实用新型]清洁装置-CN201721708690.1有效
发明人：彭真;颜伦耀;曾活然 -专利权人：广东中科瑞泰智能科技有限公司
申请日： 2017-12-06 - 公布日： 2018-07-06 - 主分类号： B64F5/30 文献下载
摘要：本实用新型提供一种清洁装置，所述清洁装置包括底座、控制平台、机械手臂、清洁机构、识别机构及第一传感器，所述控制平台与所述机械手臂的固定端均装置在所述底座上，所述清洁机构、识别机构及第一传感器均装置在所述机械手臂的自由端上，且所述机械手臂、所述清洁机构、识别机构及第一传感器均所述控制平台电连接。本实用新型提供的清洁装置，能够自动快速得对待清洁机械设备进行清洁，清洁效率高，清洁精度准高，清洁程度可靠性强，并能有效减少操作人员清洁机械设备的工作量。
机械手臂清洁装置第一传感器控制平台清洁机构清洁机械设备本实用新型底座清洁清洁效率有效减少电连接固定端自由端工作量

[实用新型]基于ZigBee技术的自组网物业系统-CN201420444936.9有效
发明人： 曾活然;袁贞明;伍小亮;张煌杰;陈环环 -专利权人：杭州师范大学
申请日： 2014-08-08 - 公布日： 2014-12-10 - 主分类号： H04W84/18 文献下载
摘要：本实用新型介绍了一种基于ZigBee技术的自组网物业系统,该系统由数据管理中心、基于ZigBee技术的自组网络和数据采集终端组成。ZigBee技术的自组网络包括数据采集协调器和多个路由定位基站，路由定位基站具有ZigBee路由功能，在完成对数据采集终端的测距的同时，实现其他路由定位基站的消息转发功能，根据地方的大小，一个或多个路由定位基站分布在小区各点，路由定位基站在通信范围内相互无线连接，路由定位基站与一个或多个数据采集协调器相连，形成自组网。数据采集协调器通过以太网与数据管理中心相连。本实用新型基于ZigBee自组网技术和以太网技术，系统架构简单，适宜于在各类社区的物业管理中安全使用，应用范围广阔。
基于 zigbee 技术组网物业系统