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[发明专利]一种室内根系表型检测平台-CN202111147309.X有效
发明人：宋纯鹏;张震;周云;杨万能;叶军立;李浩;郭光辉;仇霄龙;曲云峰;麻菲菲;王凯;梁慧慧;柏胜龙;李政;步甜甜;孙婷;施嘉伟;何甜甜;朱晓静;曾小玉;孙喆;曹斌;杨雪梅;陈蕴淇 -专利权人：河南大学;华中农业大学
申请日： 2021-09-29 - 公布日： 2022-07-19 - 主分类号： G03B15/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种室内根系表型检测平台，包括根室，根室内布置由根盒单元组成的根盒阵列，根盒单元以列为组形成根盒单元列；根盒单元列之间布置轨道，轨道上设有行走载体，行走载体上有成像采集单元；根盒单元列的玻璃板一侧倾斜倾向下并面向轨道，根盒单元列的另一侧设有黑色幕布，黑色幕布由上方的电动卷帘控制。本发明提供实用、高效、系统的室内根系表型检测平台，在根室内添加黑色幕布，黑色幕布由上方的电动卷帘控制，可有效去除拍照时背景噪音。
一种室内根系表型检测平台

[实用新型]一种作物地上部及根系全株自动化拍照装置-CN202122369946.3有效
发明人：张震;周云;仇霄龙;曾小玉;杨万能;叶军立;曲云峰;何甜甜;朱晓静;李浩;郭光辉;麻菲菲;王凯;梁慧慧;柏胜龙;李政;步甜甜;孙婷 -专利权人：河南大学;华中农业大学
申请日： 2021-09-29 - 公布日： 2022-02-08 - 主分类号： G03B15/03 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种作物地上部及根系全株自动化拍照装置，包括行走载体，行走载体上有成像采集单元，所述成像采集单元包括根系成像采集单元和作物地上部成像采集单元，行走载体上安装有向上延伸的支架，根系成像采集单元安装在行走载体上，作物地上部成像采集单元安装在支架上。本实用新型可以对植物地上部分采集清晰的侧视、俯视、顶视照片和根系照片，实现地上部顶视照片的采集，获得完整、全面、真实的植株生长状态，适用于研究植物全株特性。
一种作物上部根系自动化拍照装置

[实用新型]一种高通量作物表型检测平台传送轨道花盆-CN202122368975.8有效
发明人：周云;张震;曲云峰;杨万能;叶军立;仇霄龙;何甜甜;曾小玉;朱晓静;李浩;郭光辉;麻菲菲;王凯;梁慧慧;柏胜龙;李政;步甜甜;孙婷 -专利权人：河南大学;华中农业大学
申请日： 2021-09-29 - 公布日： 2022-01-28 - 主分类号： A01G9/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种高通量作物表型检测平台传送轨道花盆，包括固定底座和营养钵，还包括与固定底座配合的轨道花盆，轨道花盆放置在固定底座上；轨道花盆内设有可拆卸的夹层，夹层外圈与轨道花盆配合，夹层内圈与对应的营养钵配合，在夹层内圈之间形成营养钵安装腔，营养钵放置在营养钵限位腔；轨道花盆的盆口处设有盆盖，盆盖与轨道花盆可拆卸连接，盆盖上设有用于营养钵内植物通过的通孔。本实用新型可更换不同规格大小的夹层，用于匹配不同规格的营养钵，适合多种物种采集表型信息；有效解决由于营养钵和传送轨道固定底座不匹配导致的植株晃动问题。
一种通量作物表型检测平台传送轨道花盆

[实用新型]一种双株或多株定植根盒培养装置-CN202122369919.6有效
发明人：仇霄龙;周云;张震;何甜甜;杨万能;叶军立;曲云峰;朱晓静;曾小玉;李浩;郭光辉;麻菲菲;王凯;梁慧慧;柏胜龙;李政;步甜甜;孙婷;孙喆;曹斌;杨雪梅;陈蕴淇 -专利权人：河南大学;华中农业大学
申请日： 2021-09-29 - 公布日： 2022-01-21 - 主分类号： A01G9/029 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种双株或多株定植根盒培养装置，包括根盒的装土腔，所述装土腔内左右排布设有若干隔板，每个隔板均沿装土腔的长度方向延伸，隔板将装土腔左右分隔为若干个子腔。本实用新型能够实现双株或多株种植，有效提高根盒通量，缩短根系研究时间，拓展根盒用途，满足多种科研与生产需要。本实用新型中隔板包括前隔板条和后隔板条，前隔板条和后隔板条通过中间的弹性粘胶层连接；前隔板条和后隔板条在弹性粘胶层的弹力作用下分别与对应的盖板与玻璃板密封压接，隔板可以有效隔绝根盒两侧空间，该材质可重复使用，不易损坏，弹性粘胶层有助于充分密闭空间缝隙。
一种多株定植根培养装置

[实用新型]一种便携农药喷洒器-CN202022136359.5有效
发明人： 曾小玉;田红霞 -专利权人： 曾小玉
申请日： 2020-09-25 - 公布日： 2021-08-03 - 主分类号： A01M7/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种便携农药喷洒器，包括农药箱，所述农药箱右侧上下两端均设有连通管，所述连通管之间设有用于显示液位的液位管，所述农药箱外壁对称设有双肩背带，所述农药箱顶部设有注液口，注液口上设有箱盖，所述箱盖上固定设有量杯，所述箱盖右侧设有搅拌电机，搅拌电机输出端伸入农药箱内部设有转轴，转轴上设有搅拌叶片，所述喷雾泵箱内部设有喷雾泵，所述活接处与喷雾装置连接。优点在于：本实用新型农药喷洒器设有液位管，有利于直观的看出农药箱内部的也为情况，设有防护网有利于防止液位管碰撞，设置搅拌叶片有利于将农药箱内的农药搅拌均匀，量杯方便于快速准确的投放农药，本实用新型喷洒器设有两种喷雾管道，方便切换使用。
一种便携农药喷洒

[实用新型]一种农业除草装置-CN202022168002.5有效
发明人：田红霞;曾小玉 -专利权人：田红霞
申请日： 2020-09-28 - 公布日： 2021-06-08 - 主分类号： A01B49/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种农业除草装置，包括控制箱和机架，机架连接设有药剂箱，机架连接设有电机支撑架，机架远离控制箱的一侧底部两端连接设有第一支撑杆，第一支撑杆转动连接设有第一转动轴和第二转动轴，机架底部连接设有抽水泵，抽水泵连接设有抽水管与药剂箱内部连接，抽水泵连接设有输送管，输送管连接设有喷洒器。本实用新型与现有技术相比的优点在于：1)本装置通过第一转动轴和第二转动轴同时对杂草处理，既可以将杂草连根铲除，又能将杂草搅碎，同时整理土地，使得杂草成为农田里的养分；2)通过后方设置的药剂箱和喷洒器，对刚刚处理过的田地进行喷洒除草剂，可以长期预防杂草再生。
一种农业除草装置

[发明专利]控制无人机起飞的方法及装置、存储介质及无人机-CN201710862080.5有效
发明人：杨冰;鄢胜峰;陶恕;陈风虎;余士雄;喻畅;陈浩;匡昊盾;张冬林;曾小玉;吴倩 -专利权人：湖南欧实电子科技有限公司
申请日： 2017-09-21 - 公布日： 2020-10-16 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本发明涉及一种控制无人机起飞的方法及装置、存储介质及无人机，包括：接收遥控装置的连接指令，根据该连接指令与遥控装置建立连接；检测飞行器的当前倾斜角度及垂直于地面的当前高度；在所述当前倾斜角度和当前高度达到解锁条件时解锁飞行器，进入等待起飞指令状态；在接收到起飞指令时，启动飞行器的动力装置，并在达到动力起飞条件时，控制飞行器进入飞行状态。只需要飞行器的当前倾斜角度和垂直于地面的当前高度达到解锁条件，就能使飞行器解锁，接收起飞指令进入飞行状态，解决了无人机的地面起飞方式不能在任意的环境下起飞，并且有一个从地面到起飞目标高度的过程，起飞不方便的问题。
控制无人机起飞方法装置存储介质

[实用新型]一种大豆种植用补苗装置-CN201920690724.1有效
发明人： 曾小玉;曾明需 -专利权人： 曾小玉
申请日： 2019-05-15 - 公布日： 2020-03-06 - 主分类号： A01C5/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种大豆种植用补苗装置，其结构包括第一折杆、第二折杆、第一转动件、把手、指槽和锥土装置，通过在第一折杆和第二折杆底端设置锥土装置，当左锥环和右锥环初步锥入到种植土当中时，经过左锥环和右锥环外表面设置的三角锥条提高向下锥力，再经过脚部踩置在踩板处提供脚部发力进行锥土，并与把手处手部配合发力，提高锥土力度，而设置在右锥环前端的限位装置，经过数值条确定锥土深度的调节孔位置，再由限位杆进行连接稳固即可，提供锥土深度限定，达到了种植地挖孔操作时可通过多处施力以提高效率，并且可对挖孔深度进行限定以提高大豆幼苗成活率的有益效果。
一种大豆种植补苗装置

[实用新型]一种智能助眠枕头-CN201822215559.2有效
发明人：罗仕德;李兆光;张博;曾小玉 -专利权人：成都助眠科技有限公司
申请日： 2018-12-27 - 公布日： 2019-11-15 - 主分类号： A47G9/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种智能助眠枕头，其特征在于：包括枕头本体、咪头、扬声器、通讯装置、蓝牙装置、电源和MCU，所述枕头本体对应人体的颈部设有胶垫，所述胶垫下方依次设有按摩垫和垫块，所述垫块下端穿过枕头本体与枕头本体下端面齐平，所述按摩垫上表面设有若干按摩凸起，且胶垫上对应各按摩凸起设有供按摩凸起穿过的通孔，所述垫块上表面对应各按摩凸起设有电机安装孔，且所述电机安装孔内安装有按摩电机，所述按摩电机的输出轴上偏心固连有凸轮；所述胶垫与按摩垫之间还设有压力传感器。本实用新型能够对用户打鼾进行干预，且其能够提高用户的睡眠质量。
按摩凸起枕头本体胶垫按摩垫本实用新型电机安装孔按摩电机垫块扬声器穿过偏心垫块上表面压力传感器蓝牙装置通讯装置助眠枕头上表面输出轴下端面打鼾固连颈部齐平通孔下端咪头睡眠电源智能干预

[实用新型]树木支撑架-CN201920156836.9有效
发明人：郑民递;曾小玉;周翔 -专利权人：郑民递
申请日： 2019-01-29 - 公布日： 2019-11-08 - 主分类号： A01G17/14 文献下载
摘要：一种树木支撑架，用于稳固和/或支撑树木，包括地锚和压板，地锚设置在靠近树根的土壤中，地锚靠近土壤表面的一端设有连接件，压板设置于土壤表面，压板上设有连接孔和紧固柱，紧固柱穿过连接孔连接于连接件，紧固柱与连接件通过螺纹配合将压板紧贴于土壤表面。本实用新型的树木支撑架能有效防止树木倾覆，同时不占用地面以上的空间，具有隐形加固功能。
压板树木支撑架土壤表面紧固柱连接件地锚连接孔本实用新型树木螺纹倾覆紧贴树根穿过稳固占用土壤支撑配合

[发明专利]一种智能枕头及控制方法-CN201811612291.4在审
发明人：罗仕德;李兆光;张博;曾小玉 -专利权人：成都助眠科技有限公司
申请日： 2018-12-27 - 公布日： 2019-05-31 - 主分类号： A47G9/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种智能枕头，其特征在于：包括枕头本体、咪头、扬声器、通讯装置、蓝牙装置、电源和MCU，所述枕头本体对应人体的颈部设有胶垫，所述胶垫下方依次设有按摩垫和垫块，所述垫块下端穿过枕头本体与枕头本体下端面齐平，所述按摩垫上表面设有若干按摩凸起，且胶垫上对应各按摩凸起设有供按摩凸起穿过的通孔，所述垫块上表面对应各按摩凸起设有电机安装孔，且所述电机安装孔内安装有按摩电机，所述按摩电机的输出轴上偏心固连有凸轮；所述胶垫与按摩垫之间还设有压力传感器。本发明能够对用户打鼾进行干预，且其能够提高用户的睡眠质量。
按摩凸起枕头本体胶垫按摩垫电机安装孔按摩电机智能枕头垫块扬声器穿过偏心垫块上表面压力传感器蓝牙装置通讯装置上表面输出轴下端面打鼾固连颈部齐平通孔下端咪头睡眠电源干预

[发明专利]一种基于微信的共享智能枕头的控制方法及系统-CN201811610830.0在审
发明人：罗仕德;李兆光;张博;曾小玉 -专利权人：成都助眠科技有限公司
申请日： 2018-12-27 - 公布日： 2019-05-28 - 主分类号： A61M21/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于微信的共享智能枕头的控制方法及系统，该方法步骤包括：S10：接收微信发出的登录请求，判断是否为新用户，若是，进入步骤S20；若不是，进入步骤S30；S20：提供登录界面，接收微信授权后进入步骤S30；S30：接收扫描智能枕头上的二维码后发出的智能枕头的使用请求；S40：提供智能枕头服务内容清单，接收用户对清单的选择指令，并根据选择的服务内容及服务时长生成对应订单，将该订单发送给用户；S50：接收订单确认指令，生成支付页面，将该支付页面发送给用户；S60：确认支付完成后，向用户开放智能枕头的使用权限，并提供相应的服务。通过该方法及系统，实现共享，使大多数人都可以使用智能枕头，享受按摩、监测以及数据采集分析等功能。
智能枕头服务内容共享页面数据采集分析登录界面登录请求订单确认接收扫描接收用户使用请求使用权限选择指令二维码新用户智能枕时长按摩指令授权服务监测开放

[发明专利]一种共享枕头的酒店管理方法-CN201811610836.8在审
发明人：罗仕德;李兆光;张博;曾小玉 -专利权人：成都助眠科技有限公司
申请日： 2018-12-27 - 公布日： 2019-05-28 - 主分类号： G06Q30/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种共享枕头的酒店管理方法，包括如下步骤：接收酒店管理员帐号登录信息；判断帐号是否属于酒店管理员帐号，接收酒店设置指令并将酒店设置数据同步至服务器；接收设备绑定指令并将设备绑定数据同步至服务器；接收用户支付成功指令，在后台生成支付订单并与服务器同步订单数据。本发明的管理方法具有操作简单、管理方便等优点，酒店在初期进行酒店设置和设备绑定后，后续仅需对订单进行管理及定期维护枕头即可。
枕头酒店管理设备绑定服务器指令服务器同步定期维护订单数据管理方便接收设备接收用户设置数据设置指令数据同步帐号登录支付成功共享绑定后台管理

[发明专利]一种智能枕头助眠系统及其控制方法-CN201810806568.0在审
发明人：罗仕德;曾小玉;张博 -专利权人：成都联创芯享智能科技有限公司
申请日： 2018-07-20 - 公布日： 2018-12-21 - 主分类号： A61B5/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种智能枕头助眠系统，所述枕头主体的内部设有主控芯片、电源、电源充电管理模块、偏心电机、偏心电机的驱动电路、鼾声检测模块、压力传感器、止鼾气泵、止鼾气囊、六轴传感器和GPRS数据传输模块；所述偏心电机、压力传感器、止鼾气囊均设于枕头主体上与头部睡眠区域对应的部位。本发明可从音乐、按摩和止鼾方面助眠，优化睡眠质量，可记录睡眠数据和睡眠周边环境的数据，并且根据统计的数据通过算法评估睡眠健康质量以及睡眠过程中的一些不好的习惯，针对性的提出一套较好的睡眠建议方案。本发明还公开了一种智能枕头助眠系统的控制方法。
止鼾助眠睡眠偏心电机智能枕头压力传感器枕头主体气囊六轴传感器电源充电管理模块驱动电路数据通过睡眠过程睡眠区域睡眠数据算法评估周边环境主控芯片鼾声检测气泵按摩电源记录音乐优化统计健康

[实用新型]超声波防干扰结构及小型无人飞机-CN201721208638.X有效
发明人：杨冰;鄢胜峰;陶恕;陈风虎;余士雄;喻畅;陈浩;匡昊盾;张冬林;曾小玉;吴倩 -专利权人：湖南基石信息技术有限公司
申请日： 2017-09-20 - 公布日： 2018-07-03 - 主分类号： B64C1/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种超声波防干扰结构及小型无人飞机，设置于小型无人机的机壳上，机壳包括具有上表面的上壳体及具有下表面的下壳体，上壳体与下壳体相对连接且共同围设形成位于两者之间的安装腔，超声波防干扰结构包括设置于安装腔内的胶塞，腔塞套装于超声波传感器外，且抵接于上壳体与下壳体之间。上述超声波防干扰结构及小型无人飞机中，超声波传感器非直接安装于下壳体上，而被套装于胶塞内，通过胶塞悬空设置于上壳体和下壳体之间，使得超声波传感器与上壳体和下壳体隔离，避免在飞行过程中受到上壳体和下壳体震动的影响，同时还有利于过滤来自小型无人机飞行过程中的震动的影响，提升超声波在小型无人机中数据稳定性。
下壳体上壳体超声波防干扰结构超声波传感器小型无人飞机小型无人机胶塞飞行过程安装腔震动本实用新型数据稳定性相对连接悬空设置直接安装上表面下表面抵接腔塞围设过滤隔离

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