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[发明专利]一种基于Android智能手机的汽车事故自动救援系统-CN201811368190.7有效
发明人：曾洁;刘少伟;邹娟;曾奕哲;郭永伟 -专利权人：大连交通大学
申请日： 2018-11-16 - 公布日： 2021-06-15 - 主分类号： B60R21/013 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于Android智能手机的汽车事故自动救援系统，具体包括：碰撞检测单元、主电源检测单元、安全气囊状态监测单元、主控单元、车载定位单元、车载蓝牙、备用电源及其启动电路、汽车防盗单元、4G通信模块、Wi‑Fi Direct通信模块、手环式心率监测单元、安卓系统智能手机。硬件设计包括备用电源及其启动电路设计、蓝牙通信模块电路设计、4G通信模块设计、Wi‑Fi Direct模块电路设计；软件流程包括正常行驶及停车流程、碰撞发生处理流程、基于ASIL事故等级判定流程、车体防盗远程报警流程。本发明的自动救援系统拥有事故自动救援功能，车辆停放位置记录功能以及车体防盗远程报警功能。
一种基于 android 智能手机汽车事故自动救援系统

[发明专利]一种压力自适应的双拖板拖地装置-CN201610528973.1有效
发明人：曾洁;张先令;张庚昕;曾奕哲 -专利权人：大连交通大学
申请日： 2016-07-07 - 公布日： 2018-11-06 - 主分类号： A47L11/40 文献下载
摘要：本发明公开了一种压力自适应的双拖板拖地装置，包括拖板支架和拖板（13），所述拖板支架由拖板支架一（3）、拖板支架二（7）及拖板固定板（9）组成；拖板支架一（3）与拖板支架二（7）活动连接，拖板支架二（7）与拖板固定板（9）连接，拖板固定板（9）与拖板（13）连接。本发明的一种压力自适应的双拖板拖地装置类似于“双层剃须刀”，该装置拖洗地面更干净、高效、简便实用。
一种压力自适应拖板拖地装置

[发明专利]一种微型轮毂式多功能清扫电动车-CN201610406333.3有效
发明人：曾洁;张先令;曾奕哲 -专利权人：大连交通大学
申请日： 2016-06-12 - 公布日： 2017-12-05 - 主分类号： E01H5/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种微型轮毂式多功能清扫电动车，包括车体结构、控制系统和清扫系统三部分；车体结构包括车辆底盘（39）、车轮及前车轮悬挂系统、后车轮悬挂系统、方向机、座椅（23）；控制系统包括车辆控制单元和电瓶，车辆控制单元安装在车体的右后方，两块电瓶分别安放在底盘横梁一（52）和底盘横梁二(53)之间的电瓶盒内；清扫系统包括除雪系统、扫盘系统、喷洒水系统、拖地系统，除雪系统安装在车体的正前方，扫盘系统安装在车体底部正中间位置，喷洒水系统安装在车体尾部位置，拖地系统通过连杆安装在喷洒水系统的后方。本发明的环卫电动车体积小、噪音低、功能齐全、易操作、成本低等特点，适合在人员密集的公共场所工作。
一种微型轮毂多功能清扫电动车

[发明专利]基于Android平台的车辆VIN识别方法-CN201710617443.9在审
发明人：曾洁;刘宾坤;曾奕哲;邹娟;贾世杰 -专利权人：大连交通大学
申请日： 2017-07-26 - 公布日： 2017-12-01 - 主分类号： G06K9/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于Android平台的车辆VIN识别方法，包括以下步骤S1设计基于Android平台调用摄像头的实施过程，在相机的预览界面添加用来定位获取车辆识别码的扫描框；S2采用摄像头获取有效区域的车辆VIN图片信息存储在手机本地S3对车辆VIN图片进行图片预处理，包括图像的灰度化、顶帽变换、图像增强和二值化处理；S4基于Tesseract‑OCR图像识别类库对预处理后的车辆VIN图片进行字符特征提取，并利用训练生成的车辆VIN字符库进行匹配识别；S5根据VIN的编码规则对识别结果进行校验，S6搜集车辆VIN照片，基于官方提供的英文字符库训练生成车辆VIN字符库。
基于 android 平台车辆 vin 识别方法

[实用新型]一种纯电动汽车充电计量装置-CN201620829613.0有效
发明人：曾洁;刘宾坤;顾常峰;曾奕哲;张庚昕 -专利权人：大连交通大学
申请日： 2016-08-03 - 公布日： 2017-02-08 - 主分类号： H02J7/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种纯电动汽车充电计量装置，包括电源模块、微控制器、CAN通信接口、电能计量、RFID射频识别系统、人机交互系统、紧急停止开关、充电接口、充电连接检测、继电器、空气断路保护器和雷电防护。本实用新型具有方便的人机交互，准确快速的计量等优点，是一种具有智能性、安全性、便捷性的纯电动计量装置。
一种电动汽车充电计量装置

[实用新型]一种轮毂电动汽车的车辆控制电路-CN201620708316.0有效
发明人：曾洁;史添添;张先令;张庚昕;曾奕哲;冶维伦 -专利权人：大连交通大学
申请日： 2016-07-07 - 公布日： 2017-02-08 - 主分类号： B62D6/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种轮毂电动汽车的车辆控制电路，包括微处理器（1）、左右轮转速采集模块（2）、电机控制信号模块（3）、挡位刹车信号输入模块（4）、转向角加速踏板模块（5）、电机驱动模块（6），左右轮转速采集模块（2）包括多路数字开关电路（13）、左后轮转速信号（14）、右后轮转速信号（15）；电机控制信号模块（3）包括左后电机控制信号电路（9）、右后电机控制信号电路（10）。本实用新型通过软件电控的方法来实现差速转向控制，以保证车辆在转向时其内外车轮以不同的速度行驶，具有安全高效、节能环保等特点，在电动汽车的控制中具有较高的实用性。
一种轮毂电动汽车车辆控制电路

[发明专利]一款微型轮毂式电动清扫车整车控制电路-CN201610406334.8在审
发明人：曾洁;张先令;曾奕哲 -专利权人：大连交通大学
申请日： 2016-06-12 - 公布日： 2016-10-26 - 主分类号： B60L15/20 文献下载
摘要：本发明公开了一款微型轮毂式电动清扫车整车控制电路，主要包括整车控制单元和电机控制单元两部分；整车控制单元包括系统主控制器、信号采集模块及清扫机构控制开关；电机控制单元主要包括电机控制电路、功率驱动电路、三相桥式逆变电路、驱动电机、过流保护电路及转子位置检测电路。本发明采用电子差速技术实现车辆的转向控制，系统主控制器通过采集车辆运行时的相关参数，根据差速控制算法计算出每个轮毂电机的控制量，直接输出控制左右轮毂电机的转速以实现车辆稳定运行和差速转向；本发明采用的轮毂式无刷直流电动机作为驱动电机在运行时噪音极低，适合在公共场所工作；本发明高效实用、控制方便、节能环保、抗干扰能力强。
一款微型轮毂电动清扫整车控制电路

[发明专利]一种多功能环卫电动车自动避障检测机构-CN201610406337.1在审
发明人：曾洁;张先令;曾奕哲 -专利权人：大连交通大学
申请日： 2016-06-12 - 公布日： 2016-09-28 - 主分类号： E01H5/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种多功能环卫电动车自动避障检测机构，包括系统主控制器、除雪铲（1）、雪铲支撑杆（2）、弹簧挡板（3）、避障检测机构（4）、弹簧（6）、支撑杆固定架（7）、支撑杆滑动套筒（8）和支撑杆紧固螺丝（9）。避障检测机构（4）采用行程开关检测除雪铲（1）是否遇障，行程开关与系统主控制器连接，如果除雪铲（1）遇到障碍物则弹簧（6）会在阻力的作用下收缩，行程开关闭合，系统主控制器与行程开关相连的引脚变为低电平，系统主控制器控制电机实现主动避障。本发明既能实现清除地面薄雪的功能，又能实现车辆的主动避障功能，避免因环卫车辆遇障而使电机堵转。
一种多功能环卫电动车自动检测机构

[发明专利]小型多功能环卫电动车电气控制系统-CN201610406338.6在审
发明人：曾洁;张先令;曾奕哲 -专利权人：大连交通大学
申请日： 2016-06-12 - 公布日： 2016-09-07 - 主分类号： B60L15/28 文献下载
摘要：本发明公开了一种小型多功能环卫电动车电气控制系统，包括系统主控制器、左后电机控制电路、左后电机功率驱动、左后电机逆变电路、左后轮毂电机、左后电机过零检测电路、左后电机过流保护、右后电机控制电路、右后电机功率驱动、右后电机逆变电路、右后轮毂电机、右后电机过零检测电路、右后电机过流保护、信号采集模块、电瓶、充电接口、CAN通信接口、扫盘电机和喷洒水泵。本发明具有车辆的机械传动机构大大简化、调速范围广、调速性能平滑、起动力矩大、易于控制、运行可靠、效率高、免维护、寿命长、运行时噪音极低、适合在公共场所工作等优点。
小型多功能环卫电动车电气控制系统

[实用新型]一种带衣服尺码的衣服撑-CN201420265417.6有效
发明人： 曾奕哲 -专利权人： 曾奕哲
申请日： 2014-05-23 - 公布日： 2014-10-08 - 主分类号： A47G25/14 文献下载
摘要：一种带衣服尺码的衣服撑，涉及一种衣服撑，包括衣钩（1）、过渡连接面（2）和支撑腿（7），在衣钩（1）的下部设有“人”字型的衣架，所述“人”字型的衣架由两侧的支撑腿（7）和两侧支撑腿（7）之间的过渡连接面（2）形成，在过渡连接面（2）一侧面上设有凹槽（3），在凹槽（3）内两侧面上相对应的圆槽内均设有轴承（4），所述转动轴（5）的两端设置在圆槽内的轴承（4）内，在转动轴（5）中部外缘面上设有多边形环体（6）；本实用新型结构简单，操作方便，使用起来方便快捷，有效节省了挑选时间。
一种衣服尺码

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