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[发明专利]一种条烟上升组合输出装置及输出方法-CN201710114105.3有效
发明人：曾国艺;曾国耀 -专利权人：泉州市科盛包装机械有限公司
申请日： 2017-02-28 - 公布日： 2023-10-17 - 主分类号： B65B35/44 文献下载
摘要：本发明涉及一种条烟上升组合输出装置，包括机架及设于机架上的输入装置、输出装置，所述输入装置包括设有机架前后两侧的第一输送带，所述输出装置包括设于机架前后两侧的第二输送带，所述输入装置与输出装置之间设有一上升输送线，所述上升输送线包括设于机架上的第三输送带、设于第三输送带上的复数个顶块，当第三输送带运动时，各顶块顺序将第一输送带上的条烟顶起并前移至第二输送带释放。还涉及一种条烟上升组合输出方法。
一种上升组合输出装置方法

[实用新型]一种新型卸车机器人-CN202321054204.4有效
发明人： 曾国耀 -专利权人：福建科盛智能物流装备有限公司
申请日： 2023-05-05 - 公布日： 2023-10-17 - 主分类号： B65G67/24 文献下载
摘要：本实用新型涉及物流技术领域，尤其涉及一种新型卸车机器人，包括行走车体及设于行走车体上的两个立柱、可上下升降地设于各立柱上的升降座、驱动各升降座的升降驱动装置、设于各升降座上的机械抓手，两个立柱间隔设置，两立柱之间设置有一输送机构，所述输送机构铰接于两立柱或行走车体上，并形成铰接点，所述行走车体或立柱上设置有驱动输送机构绕铰接点转动的转动驱动装置。本卸货机器人输送机构的输入端能上下摆动以配合机械抓手的升降高度，拿取不同高度的物品，卸货效率高且运行平稳，降低对人工的需求，安全性更高，且能够有效避免物品磕碰损坏，解决了现有卸货装置难以实现自动化，人工成本高，卸货效率较低的技术问题。
一种新型卸车机器人

[实用新型]一种降解膜包装推送装置-CN202320642967.4有效
发明人： 曾国耀 -专利权人：福建科盛智能物流装备有限公司
申请日： 2023-03-28 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： B65B35/24 文献下载
摘要：本实用新型涉及包装机设备领域，尤其涉及一种降解膜包装推送装置，包括机架和设置于所述机架上的输入输送带，所述机架上设置有支撑架，所述机架上设置有置物板，所述置物板设置于所述输入输送带的输送方向的正前方，所述支撑架上设置有移动导轨，所述移动导轨上设置有推送机构。解决了现有条烟包装机中条烟容易在还未进入包膜装置就发生掉落的技术问题。
一种降解包装推送装置

[实用新型]一种烟草包装机-CN202320559344.0有效
发明人： 曾国耀 -专利权人：福建科盛智能物流装备有限公司
申请日： 2023-03-21 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： B65B35/44 文献下载
摘要：本实用新型涉及包装机设备领域，尤其涉及一种烟草包装机，包括机架、设置于所述机架上的输入输送带、包装工作台、输出输送带和夹持装置，所述输入输送带和所述输出输送带的输送方向一致，所述输入输送带上间隔设置有第一卡置凸起条，所述输出输送带上间隔设置有第二卡置凸起条，所述包装工作台上设置有包膜缠绕装置，解决了现有烟草包装机在针对异形烟的夹持输送过程中容易掉落的技术问题。
一种烟草装机

[实用新型]一种改进型差速输送装置-CN202321149056.4有效
发明人： 曾国耀 -专利权人：福建科盛智能物流装备有限公司
申请日： 2023-05-12 - 公布日： 2023-09-26 - 主分类号： B65G47/31 文献下载
摘要：本实用新型涉及烟草包装机械领域，提供一种改进型差速输送装置，包括机架及依流水线设于机架上的第一吸附输送带、第二吸附输送带，所述第二吸附输送带的输送速度大于第一吸附输送带的输送速度，所述机架上位于第二吸附输送带的上方可上下升降地设置有夹持输送带，所述第一吸附输送带包括第一主动辊、第一被动辊、包覆于第一主动辊与第一被动辊上的第一网孔带及位于第一网孔带包覆范围内的第一负压吸附箱，所述第二吸附输送带包括第二主动辊、第二被动辊、包覆于第二主动辊与第二被动辊上的第二网孔带及位于第二网孔带包覆范围内的第二负压吸附箱。本实用新型解决了不同规格条烟混合输送时难以通过同一设备实现夹持输送、差速输送的技术问题。
一种改进型输送装置

[发明专利]一种快速多尺度的弱监督箱体边缘感知方法及装置-CN202310422623.7在审
发明人：陈叶旺;陈宝华;曾国耀 -专利权人：华侨大学;福建科盛智能物流装备有限公司
申请日： 2023-04-19 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： G06T7/13 文献下载
摘要：本发明提供一种快速多尺度的弱监督箱体边缘感知方法及装置，方法包括如下步骤：步骤S1、对深度学习模型进行训练；步骤S2、获取待识别图像的ROI并进行分段；步骤S3、边缘转换后无像素点的分段数量小于第一阈值，进入步骤S4，否则聚类分析后再进行边缘转换，进入步骤S4；步骤S4、滤除候选数据中的不可信数据，以得到最终候选数据；步骤S5、拟合出候选直线，并根据最终候选数据与候选直线之间的距离方差确定是否进入步骤S6；步骤S6、获取理想直线，将候选直线周围的数据点分为两类数据，并对这两类数据分别拟合得到两条候选直线，并确定最终边缘直线。本发明可感知复杂环境下箱体的边缘直线，检测更为迅速精准，有利于减少企业成本。
一种快速尺度监督箱体边缘感知方法装置

[发明专利]一种矩形物品夹持机构及其夹持转移方法-CN202310926367.5在审
发明人： 曾国耀 -专利权人：福建科盛智能物流装备有限公司
申请日： 2023-07-27 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本发明涉及夹持设备技术领域，尤其涉及一种矩形物品夹持机构及其夹持转移方法，用于对物品的夹持，矩形物品夹持机构包括夹持机构本体，夹持机构本体包括固定架、设于固定架上的竖向支撑板、可上下滑动地设于竖向支撑板上的上夹持臂和下夹持臂、设于竖向支撑板上的夹持驱动装置、横向支撑板、设于横向支撑板上的横移驱动机构、升降座、驱动升降座进行上下升降的升降驱动机构、机架和设于机架上的纵移驱动机构。解决了现有设备占地面积大的问题，且对物品的夹持和释放过程更加简便和快速，减少操作时间和劳动强度。
一种矩形物品夹持机构及其转移方法

[实用新型]一种降解膜包装定位装置-CN202320639516.5有效
发明人： 曾国耀 -专利权人：福建科盛智能物流装备有限公司
申请日： 2023-03-28 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： B65B35/20 文献下载
摘要：本实用新型涉及包装机设备领域，尤其涉及一种降解膜包装定位装置，包括机架及依流水线设置于所述机架上的输入输送带、定位机台，缠绕包装机构和输出输送带，所述输入输送带和所述输出输送带处于同一水平面，所述定位机台包括支架、设置于所述支架上的定位输送带和推送机构，解决了现有包装机针对条烟输入时未进行定位从而导致包装质量较差的技术问题。
一种降解包装定位装置

[发明专利]一种条烟组合输出装置-CN201710112359.1有效
发明人： 曾国耀;曾国艺 -专利权人：泉州市科盛包装机械有限公司
申请日： 2017-02-28 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： B65G47/52 文献下载
摘要：本发明涉及一种条烟组合输出装置，包括机架及依流水线设于机架上的输入输送带、输出装置，所述机架上位于输入输送带与输出装置之间设有将条烟顶起的顶料装置，所述机架上位于顶料装置的上方设有将被顶起的条烟推入输出装置的拨料装置。
一种组合输出装置

[发明专利]用于精密测量平台的自补偿直线电机及其自补偿方法-CN202310224509.3在审
发明人：胡中伟;陈根;曾国耀;王诗宗 -专利权人：华侨大学;福建科盛智能物流装备有限公司
申请日： 2023-03-09 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： H02K41/02 文献下载
摘要：本发明提供了一种用于精密测量平台的自补偿直线电机，包括工字底座，以及设置在所述工字底座上的初级，所述初级上方设置有次级座以及设置在所述次级座上的次级，还包括：可调导轨、滚动滑块组、调距组件、控制单元以及传感器装置。本发明还提供了一种自补偿直线电机的自补偿方法，可以自动测量并调节气隙大小从而辅助直线电机的装配调试，可以调节在使用过程中由于磨损及外部影响因素导致的气隙大小变化从而保证直线电机性能的稳定，可以自补偿直线电机次级动子在使用过程中受磨损及外界影响因素导致的在位移方向上偏移行程零点的偏差量从而保证直线电机的定位精度。
用于精密测量平台补偿直线电机及其方法

[实用新型]一种降解膜包装输送装置-CN202320734937.6有效
发明人： 曾国耀 -专利权人：福建科盛智能物流装备有限公司
申请日： 2023-04-06 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： B65B35/44 文献下载
摘要：本实用新型涉及包装机设备领域，尤其涉及一种降解膜包装输送装置，包括机架、设置于所述机架上的输入输送带、传输输送带和输出输送带，所述传输输送带和所述输出输送带之间设置有包膜装置，所述传输输送带的上表面上设置有多个分隔凸起，所述分隔凸起与所述传输输送带的运输方向相互垂直，解决了现有条烟包装机中条烟输送过程中容易存在因惯性而发生形态改变的技术问题。
一种降解包装输送装置

[发明专利]一种具备辅助启停功能的直线电机及其辅助启停方法-CN202310509802.4在审
发明人： 曾国耀;胡中伟;肖小华 -专利权人：福建科盛智能物流装备有限公司;华侨大学
申请日： 2023-05-08 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： H02K41/03 文献下载
摘要：本发明涉及一种具备辅助启停功能的直线电机及其辅助启停方法。该装置包括两个永磁铁、两个电磁铁、两个激光测距传感器、两个压电传感器、八个预紧弹簧、八个导杆螺栓、四个滑块、两个导轨、四个防撞块、底座、初级、次级、次级座。所述两个电磁铁以螺钉连接方式分别固定安装在所述次级座的两侧，所述两个永磁铁通过所述八个导杆螺栓和所述八个预紧弹簧分别安装在所述底座的两端；第二方面提供的一种辅助启停方法包括自身电磁力驱动启停控制环节和外部电磁力辅助启停控制环节，所述自身电磁力驱动启停控制环节用于控制所述次级在启停过程中的驱动力和制动力，所述外部电磁力辅助启停控制环节用于控制在启停过程中施加在次级上的辅助电磁力。
一种具备辅助功能直线电机及其方法

[发明专利]一种降解膜包装机及其包装方法-CN202310575984.5在审
发明人： 曾国耀 -专利权人：福建科盛智能物流装备有限公司
申请日： 2023-05-22 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： B65B35/20 文献下载
摘要：本发明涉及包装机领域，尤其涉及一种降解膜包装机，包括机架及依流水线设置的套膜机构、条烟堆推送机构、环绕包膜机构、输出输送带，所述条烟堆推送机构包括支架及依流水线设置于所述支架上的输入输送带、支撑台板，所述支架上位于输入输送带上方设有用于实现条烟堆推送的推板，所述支架上设有用于实现推板由输入输送带向支撑台板往复运动的推送驱动机构，所述推送驱动机构上还设有用于实现推板在回复运动中进行避让条烟码垛堆的避让机构，所述水平延伸板能够向外伸出或者向内回缩至所述支撑台板下方，所述水平延伸板上设置有辅助抽离装置，解决了承托板在抽离过程中容易损坏降解膜的技术问题。
一种降解装机及其包装方法

[发明专利]一种码垛机-CN202310707413.2在审
发明人： 曾国耀 -专利权人：福建科盛智能物流装备有限公司
申请日： 2023-06-15 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： B65G57/22 文献下载
摘要：本发明涉及烟草码垛技术领域，尤其涉及一种码垛机，包括输送线、储存装置、第一输送装置、输出工位、用于将第一输送装置上条烟转移堆叠到输出工位上的转移装置以及用于将第一输送装置上条烟移出到转移装置的第一推送装置，通过第一推送装置推送到收集板上，收集板再通过转移装置输出到输出工位，然后依次将第一输送装置输入的条烟，通过转移装置转移到输出工位上进行码垛叠高，无需再用叉车将码垛板移动进行整体集中堆叠，解决了现有码垛机构一次只能对单箱条烟进行抓取码垛，码垛时间久，且码垛好后的条烟箱需要人工通过叉车将码垛板移动，进行整体集中堆叠技术问题。
一种码垛

[实用新型]一种弹性箱拆盖装置-CN202221967635.5有效
发明人： 曾国耀 -专利权人：福建科盛智能物流装备有限公司
申请日： 2022-07-28 - 公布日： 2022-12-06 - 主分类号： B67B7/00 文献下载
摘要：一种弹性箱拆盖装置，本实用新型涉及包装技术领域，支撑架固定在工作位上方的机架上；该支撑架中的顶部框体型材中固定有直线导轨；滑移座利用其底部的滑块滑动设置在直线导轨上，该滑移座与滑移驱动装置的活动端连接，滑移驱动装置的固定端固定于支撑架中的顶部框体型材上；定位机构固定在支撑架中的两根垂直型材上；吸附机构固定在支撑架中的顶部框体型材上；升降机构固定在滑移座上。
一种弹性箱拆盖装置

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