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[发明专利]蜗轮剃刀及其设计方法和修形方法-CN202110461608.4有效
发明人：王时龙;马驰;王四宝;衡德超;曾令万;杨勇;杨灿辉 -专利权人：重庆大学
申请日： 2021-04-27 - 公布日： 2023-03-17 - 主分类号： G06F30/17 文献下载
摘要：本发明公开了一种蜗轮剃刀设计方法，包括如下步骤：1)根据法向直齿廓型蜗杆的螺旋面端截形和轴截形的方程求解长副渐开线蜗杆的齿面，得到法向直齿廓型蜗杆的齿面方程r1和齿面法矢方程2)根据法向直齿廓型蜗杆与法向直齿廓型蜗轮之间的啮合关系，以法向直齿廓型蜗杆的齿面方程r1和法矢方程求解法向直齿廓型蜗轮的齿面方程r2和齿面法矢方程3)根据蜗轮剃刀齿面与法向直齿廓型蜗轮齿面之间的共轭关系，以法向直齿廓型蜗轮的齿面方程r2和齿面法矢方程求解蜗轮剃刀的齿面方程r3。本发明还公开了一种蜗轮剃刀修形方法、采用蜗轮剃刀设计方法设计得到的蜗轮剃刀和采用蜗轮剃刀修形方法修形得到的蜗轮剃刀，能够满足蜗轮剃刀的设计和修形要求。
蜗轮剃刀及其设计方法

[发明专利]基于多算法融合的多目标工艺参数智能优化方法-CN202011090630.4有效
发明人：王四宝;王泽华;王时龙;易力力;衡德超;曾令万;杨勇;杨灿辉 -专利权人：重庆大学;重庆机床（集团）有限责任公司
申请日： 2020-10-13 - 公布日： 2023-01-31 - 主分类号： G06F30/27 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于多算法融合的多目标工艺参数智能优化方法，首先获取加工零件表面形性数据；然后建立预测模型和优化模型，预测模型采用改进的广义回归神经网络IGRNN算法，生成并输出预测结果值；输入到优化模型中，计算优化模型中的算法内随机产生个体的目标值；最后，建立工艺参数决策模型，通过主成分分析法PCA确定最终用于实际加工的工艺参数。本发明提供的方法能够基于稀疏数据自动得到最优工艺参数，且无需人工为每个目标赋权，从而有利于智能制造的实现。采用改进的灰狼算法进行平滑因子的智能寻优，从而提高预测模型的整体预测精度，使用主成分分析来选择最佳工艺参数，避免了人为干扰，自动对每个目标进行加权和评价，从而提高了自动化参数确定的水平。
基于算法融合多目标工艺参数智能优化方法

[发明专利]一种蜗轮母机关键误差项辨识方法-CN202110390729.4有效
发明人：王时龙;马驰;王四宝;衡德超;曾令万;杨勇;杨灿辉 -专利权人：重庆大学
申请日： 2021-04-12 - 公布日： 2022-11-22 - 主分类号： G06F30/17 文献下载
摘要：本发明公开了一种蜗轮母机关键误差项辨识方法，包括如下步骤：步骤一：分析蜗轮母机各运动轴的几何误差，基于蜗轮母机运动链建立蜗轮滚刀‑蜗轮工件的位姿误差模型，得到蜗轮滚刀相对于蜗轮工件的实际位姿变换矩阵Twt和理想位姿变换矩阵Twti，从而得到蜗轮母机的加工误差模型；步骤二：将蜗轮母机的加工误差模型视作多输入多输出的非线性系统，利用多项式混沌展开法的全局敏感性对位姿误差模型进行分析，得到每一项几何误差的单效应敏感指数估计量和全效应敏感指数估计量步骤三：利用单效应敏感指数估计量和全效应敏感指数估计量求解得到每一项几何误差对应的敏感指数，敏感指数越大，说明该项几何误差越关键，对蜗轮母机的加工精度影响越大。
一种蜗轮母机关键误差辨识方法

[发明专利]考虑全误差信息因素的蜗轮母机精度主动设计分配方法-CN202110483516.6有效
发明人：王时龙;马驰;王四宝;衡德超;曾令万;杨勇;杨灿辉 -专利权人：重庆大学
申请日： 2021-04-30 - 公布日： 2022-11-11 - 主分类号： G06F30/17 文献下载
摘要：本发明公开了一种考虑全误差信息因素的蜗轮母机精度主动设计分配方法，包括如下步骤：1)确定蜗轮母机运动误差项和装配误差项，建立蜗轮母机的综合误差模型；2)以最小化制造成本为优化目标，考虑X轴、Y轴、Z轴、A轴、C轴、M轴分别在xyz方向上的位置误差与姿态误差等蜗轮母机全误差信息因素，分别建立蜗轮母机的直线副成本函数、旋转副成本函数和装配成本函数，得到蜗轮母机的综合成本函数；3)以蜗轮母机的精度可靠性为约束条件，建立精度分配优化模型；4)对精度分配优化模型进行优化求解，得到蜗轮母机的每一项运动误差项和装配误差项的分配精度。本发明的蜗轮母机精度主动设计分配方法，通过建立蜗轮母机精度分配优化模型，以获得更加经济合理的主动设计精度分配方案。
考虑误差信息因素蜗轮母机精度主动设计分配方法

[发明专利]一种蜗轮齿部剃削装置及该装置的加工安装方法-CN202210036284.4在审
发明人： 曾令万;张泽兵;杨灿辉;蔡明彬;刘明华;王利 -专利权人：重庆机床（集团）有限责任公司
申请日： 2022-01-13 - 公布日： 2022-05-27 - 主分类号： B23F11/00 文献下载
摘要：本发明提供一种蜗轮齿部剃削装置：包括刀杆、剃刀、第一隔套和第二隔套；所述刀杆沿着所述刀杆的长向方向依次设有第一台阶面和第二台阶面，所述第一台阶面的径长大于所述第二台阶面的径长；所述第一台阶面的左侧套装有所述第一隔套；所述第二台阶面沿着所述第二台阶面的长向方向套装有所述第二隔套；所述剃刀套装在所述第一台阶面上，所述剃刀上沿着所述剃刀的长向方向设有数个齿部，所述剃刀的左端与所述刀杆之间通过所述第一隔套连接，所述剃刀的右端与所述刀杆之间通过所述第二隔套连接。本发明配以合适的切削参数，即可加工出三级精度的蜗轮，可靠性高，并且加工精度高。
一种蜗轮齿部剃削装置加工安装方法

[发明专利]一种用于小锥度及鼓形齿轮加工的滚齿机及其刀具机构-CN202210036267.0在审
发明人：刘德永;廖承渝;曾令万;刘明超;蒋林;李樟;刘宇 -专利权人：重庆机床（集团）有限责任公司
申请日： 2022-01-13 - 公布日： 2022-04-29 - 主分类号： B23F5/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于小锥度及鼓形齿轮加工的滚齿机及其刀具机构，包括刀架底座和滑设在所述刀架底座上的刀架滑座，所述刀架滑座相对于所述刀架底座沿Y轴滑动，所述刀架滑座的背面与所述刀架底座的前面为滑动摩擦副结合面，其特征在于：所述摩擦副结合面与Y向具有夹角α。本发明的刀架底座与刀架滑座之间采用具有角度α配合面，加工鼓形齿采用滚齿机的B、C、Z、Y轴联动实现。由于有导轨角度，Y轴移动1毫米，在径向就可以产生0.03的切入。这种放大作用很好的解决了传统的利用X、Z联动加工小鼓形难的问题(X轴移动量小，易产生爬行)，尤其适用于加工小锥度齿轮和鼓形齿轮。在加工普通圆柱齿轮窜刀时，可以通过补X轴实现。
一种用于锥度齿轮加工滚齿机及其刀具机构

[发明专利]一种基于有限元仿真分析确定零件起吊孔位置的方法-CN202210036266.6在审
发明人：王利;曾令万;杨勇;陈米艳 -专利权人：重庆机床（集团）有限责任公司
申请日： 2022-01-13 - 公布日： 2022-04-19 - 主分类号： G06F30/23 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于有限元仿真分析确定零件起吊孔位置的方法，包括以下步骤：S1：在有限元仿真分析软件中创建或导入零件模型，并对零件模型进行有限元仿真分析；S2：根据S1得到零件起吊孔初始位置导致零件产生的变形位移值，根据所述变形位移值制定零件起吊孔位置的优化方案；S3：根据零件起吊孔S2在零件模型中调整零件起吊孔的位置，并根据零件起吊孔调整后的位置再次进行有限元仿真分析；S4：根据S3判断零件起吊孔位置导致零件产生的变形位移值是否达到装配要求，达到装配要求则不再优化零件起吊孔位置，当前位置为零件起吊孔最优位置；未达到装配要求则重复S2‑S3，直到达到装配要求为止；S5：根据S4确定零件起吊孔最优位置并投入使用。
一种基于有限元仿真分析确定零件起吊位置方法

[发明专利]一种三维传感器装配时的对中调整方法-CN202210036294.8在审
发明人： 曾令万;张泽兵;杨灿辉;杨勇;李樟 -专利权人：重庆机床（集团）有限责任公司
申请日： 2022-01-13 - 公布日： 2022-04-19 - 主分类号： B23F23/00 文献下载
摘要：本发明提供一种三维传感器装配时的对中调整方法，所述方法的步骤包括：S4，沿着所述机床的X轴方向移动所述三维传感器，并校正所述测量头的移动轴线与所述平尺侧面的平行度在0‑0.005mm以内，设置此时所述机床C轴角度坐标为0度；S5，分别正、反转所述回转工作台的C轴，使所述平尺两侧面分别触及所述测量头，分别记录正、反转时的C轴坐标度数a、b；S6，调整所述测量头在所述机床Y轴方向上的位置。本发明操作简单，本发明可有效调整三维传感器的测量头中心轴线与回转工作台轴线共面且与机床X轴线平行，从而使得工件加工出的实际相位误差同离线状态下三坐标测量的相位误差值相等。
一种三维传感器装配调整方法

[发明专利]一种面向节能的机床运动部件多目标结构优化方法-CN201811233133.8有效
发明人：李聪波;杨青山;曾令万;杨勇;杨灿辉;朱道光;吕岩;陈行政 -专利权人：重庆大学
申请日： 2018-10-22 - 公布日： 2022-04-08 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本发明在传统机床设计方法考虑机床静态性能和动态性能的基础上，将运动部件的能耗作为一个设计指标，基于均匀试验数据，采用灵敏度分析对决策变量即机床运动部件中与装配关系无关的结构尺寸进行简化，同时根据再次设计的均匀试验，利用主成分分析对优化目标进行降维，构建了一种面向节能的机床运动部件多目标优化模型，为机床节能设计提供了一种新的思路。
一种面向节能机床运动部件多目标结构优化方法

[发明专利]阿基米德蜗轮滚刀设计方法、刃磨修正方法及蜗轮母机配置方法-CN202110431660.5有效
发明人：王时龙;马驰;王四宝;衡德超;曾令万;杨勇;杨灿辉 -专利权人：重庆大学
申请日： 2021-04-21 - 公布日： 2022-04-05 - 主分类号： B24B3/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种阿基米德蜗轮滚刀设计方法，包括如下步骤：1)获取阿基米德蜗轮的实际齿面与理论齿面之间的误差εij；2)根据误差εij修正阿基米德滚刀的节圆半径增量dr，而后修正阿基米德滚刀的直径增量Δos，进一步修正阿基米德滚刀的实际节圆直径Dph和实际顶圆直径Doh，并根据修正后的Dph修正节圆导程角λph。本发明还公开了一种蜗轮母机的配置方法，以及在阿基米德滚刀刃磨后的阿基米德蜗轮滚刀刃磨修正方法和在阿基米德滚刀刃磨后的滚刀刃磨后的蜗轮母机配置方法。通过在蜗轮滚刀设计中通过结合阿基米德涡轮的设计理论误差和蜗轮母机的安装误差，能够有效提高加工得到的蜗轮的精度。
阿基米德蜗轮设计方法修正母机配置

[发明专利]一种滚齿机传动链误差补偿方法-CN202010130750.6有效
发明人： 曾令万;陈米艳;杨勇;王利 -专利权人：重庆机床（集团）有限责任公司
申请日： 2020-02-28 - 公布日： 2022-03-25 - 主分类号： B23F23/10 文献下载
摘要：本发明涉及一种滚齿机传动链误差补偿方法，属于机床传动精度检测技术领域。包括以下步骤：利用激光干涉仪和工作台编码器同步测量低速运行工况下工作台传动链误差；基于激光干涉仪测得的误差数据对工作台编码器测得的误差数据进行修正；利用滚刀箱编码器和工作台编码器测量高速运行工况下滚刀箱‑工作台传动链误差；将第二步中得到的工作台编码器的测量误差与上一步中测得的滚刀箱‑工作台传动链误差数据相结合，得到修正后的最终误差数据；基于最终误差数据生成补偿文件；根据补偿文件对滚齿机传动链误差进行补偿。该补偿方法无需拆开滚刀箱、工作台壳体，快速高效，节省人力；通过激光干涉仪对工作台编码器自身检测精度进行校正，补偿更为精确。
一种滚齿机传动链误差补偿方法

[发明专利]一种高精度滚齿夹具-CN202011380376.1有效
发明人： 曾令万;廖承渝;杨灿辉;陈伦安 -专利权人：重庆机床（集团）有限责任公司
申请日： 2020-11-30 - 公布日： 2022-03-11 - 主分类号： B23F23/06 文献下载
摘要：本发明涉及夹具领域，具体涉及一种高精度滚齿夹具，包括支撑座、浮动压盖、套筒、限位块、定位座和动力机构，动力机构能带动定位座移动，套筒与定位座固定连接，限位块以及浮动压盖的上端设置于套筒内，限位块的中心位置和定位座的中心位置之间、以及限位块的边缘位置和浮动压盖的边缘位置之间设置有球体，浮动压盖与限位块之间、以及浮动压盖与套筒的内侧壁之间均留有间隙，浮动压盖倾斜时能与套筒的内侧壁接触。采用本技术方案时，能提高滚齿夹具定位精度，提高齿轮加工质量。
一种高精度夹具

[发明专利]一种滚齿机-CN202111537478.4在审
发明人： 曾令万;杨灿辉;简圣前;孙蔚;黄瑞瑞 -专利权人：重庆机床（集团）有限责任公司
申请日： 2021-12-15 - 公布日： 2022-03-01 - 主分类号： B23F5/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种滚齿机，包括床身，所述床身上设置有大立柱、小立柱和工作台，所述工作台设置在所述大立柱和小立柱之间，所述大立柱上沿Z轴滑动设置有刀架机构，其特征在于：所述大立柱下方设置有切向滑台，所述切向滑台的底面沿X轴方向滑设在所述工作台上，所述切向滑台的顶面具有朝向所述工作台的斜面A，所述大立柱底面为与所述斜面A配合的斜面B且所述斜面B相对所述斜面A可沿Y轴滑动。采用本发明的滚齿机，可提交设备的刚性，提高加工效率和精度。
一种滚齿机

[发明专利]阿基米德螺旋面蜗轮滚剃加工精度检测方法-CN202110426668.2有效
发明人：王时龙;马驰;王四宝;衡德超;曾令万;杨勇;杨灿辉 -专利权人：重庆大学
申请日： 2021-04-20 - 公布日： 2022-03-01 - 主分类号： G01B21/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种阿基米德螺旋面蜗轮滚剃加工精度检测方法，包括如下步骤：1)构建阿基米德蜗杆的齿面方程和齿面法矢方程；2)根据阿基米德蜗轮和阿基米德蜗杆之间的啮合关系构建阿基米德蜗轮的齿面方程和齿面法矢方程；3)根据阿基米德蜗轮和阿基米德蜗杆在任意接触点的相对运动速度矢量与法向矢量之间的正交关系，简化阿基米德蜗轮的齿面方程和齿面法矢方程；4)采用点阵式测量方法，在蜗轮齿面上选择若干网格点；利用简化得到的基米德蜗轮的齿面方程和齿面法矢方程分别计算网格点的理论坐标和法向矢量；利用测头测量得到网格点处的测量坐标；5)利用网格点的理论坐标、法向矢量和测量坐标，计算得到阿基米德蜗轮齿面的加工误差。
阿基米德螺旋蜗轮加工精度检测方法

[发明专利]一种立式数控铣槽机-CN202011380537.7有效
发明人： 曾令万;刘德永;简圣前;李樟;廖承渝;杨灿辉;杨勇 -专利权人：重庆机床（集团）有限责任公司
申请日： 2020-11-30 - 公布日： 2022-02-22 - 主分类号： B23C3/28 文献下载
摘要：本发明属于数控加工技术领域，尤其涉及一种立式数控铣槽机，包括床身，床身上固设有工作台；工作台包括从下到上的基座和分度放置座，基座固定在床身上，分度放置座与基座转动连接；床身上还滑动连接有大立柱，大立柱可左右滑动，大立柱位于工作台左侧；大立柱的右侧壁上滑动连接有滑板，滑板可上下滑动；滑板上固设有刀架，刀架上设有铣刀；还包括控制单元，控制单元用于控制大立柱左右移动，还用于控制滑板上下移动，还用于控制铣刀转动，还用于控制分度放置座转动预设角度；控制单元还用于输入预设指令，并按照预设指令进行控制操作。使用本装置，可以有效的提高加工效率，同时节约人力。
一种立式数控铣槽机

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