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[发明专利]一种叠加脉冲调速驱动系统及驱动方法-CN201811153987.5有效
发明人：潘松;曾为军;徐张凡;陈雷;唐洪权;肖忠 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2018-09-30 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： H02N2/14 文献下载
摘要：本发明提供一种叠加脉冲调速驱动系统及驱动方法，所述方法中，每个PWM输出端输出占空比为25％的方波脉冲；每个控制周期中，sinA和sinB、cosA和cosB以叠加的形式依次输出m个脉冲，sin端和cos端叠加的脉冲个数为(2*m‑n)个；通过调节m和n的值调节sin端和cos端的驱动频率相同，以调节电机转速和稳定性。通过本发明所提供的叠加脉冲调速驱动方法不但使得实时转速不存在大幅度周期性抖动，电机转速的稳定性有明显的提高外，而且通过一些参数的调节，实现先粗调后细调最终达到设定转速的目的，相比传统运用PID算法只改变频率的方法让电机转速调节到设定的速度所用的时间缩短了很多，提高了电机转速的响应速度。
一种叠加脉冲调速驱动系统方法

[实用新型]一种节能环保型装配式单元外围护体-CN202121993198.X有效
发明人：曾斯佳;曾为军;谢正银;李应应;周辉 -专利权人：江苏银中建设有限公司
申请日： 2021-08-23 - 公布日： 2022-01-14 - 主分类号： E04F21/00 文献下载
摘要：本发明涉及装配式建筑的领域，具体公开了一种节能环保型装配式单元外围护体，包括外围护体本体，所述外围护体本体上开设有窗口，所述窗口内连接有窗框，所述窗框内连接有透明的窗板，所述窗框靠近室外的一侧设置有发电组件，所述发电组件包括若干块太阳能板，若干块所述太阳能板均与所述窗框活动连接。本申请具有满足当前人们对单元外围护体节能环保的要求。
一种节能环保装配式单元外围

[发明专利]一种双定子超声电机驱动的小型框架式控制力矩陀螺-CN201911145416.1有效
发明人：潘松;徐张凡;陈雷;肖忠;曾为军 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2019-11-21 - 公布日： 2021-12-21 - 主分类号： B64G1/28 文献下载
摘要：本发明公开了一种双定子超声电机驱动的小型框架式控制力矩陀螺，包括框架、动量轮、高速电机、第一至第四轴承、底座、编码器和双定子超声电机；框架包括方框架和轴部；动量轮转轴的两端分别通过轴承和方框架对应连接；高速电机和动量轮同轴设置；底座两端设有供框架轴部穿过的通孔；框架轴部通过轴承和底座的通孔相连；编码器安装于底座一端用于测量框架轴部的转速；框架电机的转子采用销连接件和框架轴部的另一端端相连，用于驱动框架轴部转动。框架电机使用双定子超声电机，该电机在原有单定子旋转行波型超声电机的基础上进一步提高了输出力矩，提高了响应速度。本发明能够满足高精度小型空间机动平台的需要。
一种定子超声电机驱动小型框架控制力矩陀螺

[发明专利]市政道路下凹绿化带收水净水装置-CN202110414895.3有效
发明人：曾维志;曾斯毅;胡飞;李美霞;谢贻红;魏立华;曾为军;谢正银;李应应;周辉 -专利权人：江苏银中建设有限公司
申请日： 2021-04-17 - 公布日： 2021-11-30 - 主分类号： B01D29/03 文献下载
摘要：本申请涉及一种市政道路下凹绿化带收水净水装置，包括收集箱和排水管，还包括集水箱、雨水再利用装置和升降装置，收集箱与集水箱之间通过连接管连接，集水箱内设有分隔板，分隔板将集水箱分隔出集水区和干燥区，雨水再利用装置包括抽水管、水泵、出水软管和喷头，水泵设置在干燥区内，抽水管的一端连接水泵，另一端贯穿分隔板插入到集水区内，出水软管的一端连接水泵，另一端连接喷头，升降装置包括盖板和驱动装置，驱动装置设置在干燥区内，驱动装置的输出端连接盖板，盖板遮挡集水箱箱口，喷头连接在盖板靠近集水箱底部一侧的侧壁上。本申请改善了没有对雨水进行收集利用，浪费水资源的问题。
市政道路绿化带净水装置

[发明专利]绿色环保建筑墙体-CN202110356346.5在审
发明人：曾斯佳;曾为军;谢正银;李应应;周辉 -专利权人：江苏银中建设有限公司
申请日： 2021-04-01 - 公布日： 2021-07-02 - 主分类号： E04B2/00 文献下载
摘要：本申请涉及一种绿色环保建筑墙体，涉及建筑的领域，其包括外墙和内墙，外墙上设置有若干种植槽，种植槽中种设有绿植，外墙中开设有安装腔，安装腔中固定连接有盘管，外墙上转动连接有若干转动杆，转动杆沿盘管的宽度方向插接于盘管中，转动杆上远离盘管一端固定连接有冷却叶片，转动杆靠近盘管一端固定连接有驱动叶片，外墙上设置有储水箱，外墙上设置有雨水承接机构，雨水承接机构与储水箱通过管道贯通连接，储水箱上设置有水泵，水泵的出水口与盘管贯通，连接水管上设置有电磁阀，内墙上可拆卸连接有保温板，内墙上设置有用于固定保温板的固定机构。本申请具有提高墙体的隔热、保温性能，减少能源的损耗的效果。
绿色环保建筑墙体

[实用新型]一种节水环保建筑-CN202021328991.3有效
发明人： 曾为军 -专利权人：江苏银中建设有限公司
申请日： 2020-07-08 - 公布日： 2021-03-12 - 主分类号： E04D13/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种节水环保建筑，包括屋顶和多个墙体，多个所述墙体围成屋体，所述屋顶呈倾斜设置且沿其倾斜方向开设有多个导水槽，所述屋顶接近地面的一端沿其长度方向设有集水槽，所述集水槽与多个导水槽连通，所述集水槽连接有用于储存雨水的集水箱。本实用新型能够快速收集雨水并进行储存，将雨水进行收集再利用，达到节水环保的效果。
一种节水环保建筑

[实用新型]切割机-CN201922115061.3有效
发明人：刘威;冯泽;曾为军;于占波 -专利权人：中建凯德电子工程设计有限公司
申请日： 2019-11-29 - 公布日： 2020-08-14 - 主分类号： B23D19/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种切割机，涉及建材加工领域。现有切割机高速旋转的切割片裸露在外，安全性较低，并且切割片在使用的过程中存在碎裂的可能，碎裂的切割片飞出击伤操作人员，导致严重伤亡事故。本实用新型基座上铰接有工作台，工作台上设有作为驱动源的电机，工作台上连接有护壳，护壳内转动设有切割片，切割片与电机传动连接，电机驱动切割片转动，切割片两侧的护壳内壁还分别设有一个弧形的护板，护板一端与护壳转动连接，另一端与护壳滑动连接，护板上还对应设有供切割片转轴穿过的圆弧形预留槽，切割机切割材料时，护板对切割片进行隔离，随着切割的深入，护板绕一端转动，使切割片裸露在外的部分都能被隔离，防止切割片裸露。
切割机

[实用新型]一种电缆-CN201922118913.4有效
发明人：梁向阳;黄壮;曾为军;颜其浩 -专利权人：中建凯德电子工程设计有限公司
申请日： 2019-11-29 - 公布日： 2020-08-14 - 主分类号： H01B7/02 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种电缆,该电缆包括导电铜线、聚合物薄膜和绝缘外皮，导电铜线为具有两个相对设置的宽侧面和两个相对设置的窄侧面的扁平线状，该聚合物薄膜覆盖于该导电铜线的两个该宽侧面和两个该窄侧面的表面上，该绝缘外皮呈一体状覆盖于该聚合物薄膜的外表面上，并且该绝缘外皮的外表面具有波纹结构，由于该电缆的绝缘外皮具有波纹结构，这使得该电缆在弯折状态下也能够进行适应性的弹性伸缩形变，从而有效地防止该绝缘外皮发生破裂的情况，以提高电缆的抗弯折性。
一种电缆

[实用新型]一种叠加脉冲调速驱动系统-CN201821619794.X有效
发明人：潘松;曾为军;徐张凡;陈雷;唐洪权;肖忠 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2018-09-30 - 公布日： 2019-06-04 - 主分类号： H02N2/14 文献下载
摘要：本实用新型提供一种叠加脉冲调速驱动系统，所述系统包括DSP芯片、推挽逆变电路、升压电路、电感匹配电路以及超声电机；其中，所述DSP芯片设置四路PWM输出端，分别为sinA、sinB、cosA和cosB，所述DSP芯片的PWM输出接入到推挽逆变电路中；所述推挽逆变电路再依次对PWM驱动控制信号进行逆变、升压放大后，经电感匹配电路输出sin、cos两路控制信号输入超声电机中驱动超声电机转动。通过采用该测量系统使得电机能够输出角秒级的低速并且稳定性较高的转速。运用此驱动方法的另外一个优点是可通过改变m和n的值，在负载变化后能够迅速让电机转速迅速恢复原有的速度，或者在恒定负载的情况下，迅速让电机转速迅速调节到设定的速度。
推挽逆变电路超声电机电感匹配电路调速驱动系统电机转速叠加脉冲输出两路控制信号本实用新型在负载变化驱动升压测量系统恒定负载升压电路原有的逆变转动电机放大恢复

[发明专利]一种基于超声减磨原理的超低速测功机-CN201810562413.7在审
发明人：潘松;曾为军;徐张凡;陈雷 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2018-06-04 - 公布日： 2018-12-18 - 主分类号： G01L3/24 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于超声减磨原理的超低速测功机，包括：电机速度扭矩测控机和扭矩发生器两个部分，扭矩发生器固定在电机速度扭矩测控机的底座上。本发明可根据行波型超声电机的超声减摩现象对单相施加不同频率的正弦波，测量电机便可获得可调的扭矩，解决了市场上的测功机存在电机转速低于一定值时会产生蠕动性、加载不稳定和测量数据不准确的缺点，从而电机低速运转过程中能够得到稳定并且可调的扭矩。
测功机超声扭矩发生器电机测控机超低速可调的减磨蠕动测量电机测量数据超声电机低速运转电机转速行波型正弦波加载减摩底座施加

[发明专利]一种花田食用玫瑰花花瓣自动分捡机器人-CN201310717730.9有效
发明人：张云伟;王大龙;曾为军;王彦钧;董晓伟;喻勇 -专利权人：昆明理工大学
申请日： 2013-12-24 - 公布日： 2016-11-02 - 主分类号： A01D46/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种花田食用玫瑰花花瓣自动分捡机器人，属于农产品加工机械技术领域。本发明包括采摘部分、分捡部分、视觉部分；采摘部分包括旋转刀片、前滚轮Ⅰ、前滚轮Ⅱ、传送带Ⅰ、传送带Ⅱ、前臂支架、中轴、中轴齿轮、后滚轮Ⅰ、后滚轮Ⅱ、后滚轮轴、电动机、电动机转轴、传动带、支架Ⅱ、定轴、从动轴承、驱动轴、驱动齿轮、驱动轴承，分捡部分包括夹持器导轨、夹持器、机械手、机械手导轨、支架Ⅰ、机械手前臂、机械手后臂、载板架、机械手轴承、机械手定轴、花瓣前载板、花瓣后载板、载板轴承、载板定轴、花托回收箱，视觉部分包括摄像机支架、CCD摄像机。本发明能有效降低劳动强度，解放生产力，实现玫瑰花采摘及花瓣分捡的自动化。
种花食用玫瑰花花瓣自动机器人

[实用新型]电机防缺相、防过压、防干扰自动保护器-CN201320755663.5有效
发明人：张云伟;曾为军;王大龙;王彦钧;董晓伟 -专利权人：昆明理工大学
申请日： 2013-11-27 - 公布日： 2014-10-01 - 主分类号： H02H7/09 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种电机防缺相、防过压、防干扰自动保护器，属于三相交流电机的保护装置技术领域。该该自动保护器包括电源电路、PLC控制电路和缺相检测控制电路，电源电路用于为缺相检测控制电路提供+15V、-15V和+5V电压；PLC控制电路用于电机正常转动和当过压时使电机停止转动；缺相检测控制电路与PLC控制电路连接，用于检测电机电路是否“虚接”或其他原因造成的频繁缺相，然后立即动作。该保护器为延时型，当由于供电部门造成的偶尔缺相，使得缺相时间小于延时时间，那么缺相保护不动作；但若当由于电机电路“虚接”或其他原因造成的频繁缺相，当缺相时间大于延时时间，缺相保护立即动作。
电机防缺相干扰自动保护

[实用新型]一种可循环利用废水水池-CN201320671604.X有效
发明人：张云伟;曾为军;王大龙;王彦均;董晓伟 -专利权人：昆明理工大学
申请日： 2013-10-29 - 公布日： 2014-08-06 - 主分类号： C02F9/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种可循环利用废水水池，属于节水节能技术领域。包括存放水装置，存放水装置包括水池I和水池II，两个水池分别有两个带开关的放水出口；水池I和水池II的其中一个放水口通过可伸缩水管连通、另一个放水口分别与下水道相连（下水道水管），两个水池相互连通的放水口均设置有净水装置；拉升装置包括固定在地面的齿轮和导杆，齿轮与水池I和水池II侧边的横齿I和横齿II啮合，两个水池的另一侧边均有导杆架，导杆架通过导杆固定和导向。该水池能够起到循环利用废水，节约水的效果。
一种循环利用废水水池

[实用新型]一种花田食用玫瑰花花瓣自动分捡机器人-CN201320854429.8有效
发明人：张云伟;王大龙;曾为军;王彦钧;董晓伟;喻勇 -专利权人：昆明理工大学
申请日： 2013-12-24 - 公布日： 2014-07-30 - 主分类号： A01D46/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种花田食用玫瑰花花瓣自动分捡机器人，属于农产品加工机械技术领域。本实用新型包括采摘部分、分捡部分、视觉部分；采摘部分包括旋转刀片、前滚轮Ⅰ、前滚轮Ⅱ、传送带、前臂支架、中轴、中轴齿轮、后滚轮Ⅰ、后滚轮Ⅱ、后滚轮轴、电动机、电动机转轴、传动带、支架Ⅱ、定轴、从动轴承、驱动轴、驱动齿轮、驱动轴承，分捡部分包括夹持器导轨、夹持器、机械手、机械手导轨、支架Ⅰ、机械手前臂、机械手后臂、载板架、机械手轴承、机械手定轴、花瓣前/后载板、载板轴承、载板定轴、花托回收箱，视觉部分包括摄像机支架、CCD摄像机。本实用新型能有效降低劳动强度，解放生产力，实现玫瑰花采摘及花瓣分捡的自动化。
种花食用玫瑰花花瓣自动机器人

[实用新型]一种插座-CN201320755727.1有效
发明人：张云伟;曾为军;王大龙;王彦钧;董晓伟 -专利权人：昆明理工大学
申请日： 2013-11-27 - 公布日： 2014-07-30 - 主分类号： H01R13/66 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种插座，属于生活用品技术领域。该插座包括插槽和控制系统电路，整流稳压电路又由整流电路和稳压电路构成，插槽设于插座主体外壳正端面上部，控制系统电路安装于插座主体内部，所述控制系统电路包括阻容降压电路、整流稳压电路、电流检测电路、控制开关电路和计时电路，市电的一路连接阻容降压电路和整流稳压电路，另一路连接插槽、电流检测电路、控制开关电路、计时电路。该插座不但能够在用户关掉电器的开关后自动基本切断电器的电源，而且再次开启电器时，也能够自动接上电源，不需要用户按下按钮后才能接通电源，且此插座不但能够用在大功耗的电器中，而且也能够用在小功耗的电器中。
一种插座

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