专利名称
主分类
A 农业
B 作业;运输
C 化学;冶金
D 纺织;造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [发明专利]一种变压器自动接线检测设备-CN202211355674.4在审
  • 罗拥军;丁伟;曹马星;孙健;孙晓峰;陈丽娟;王经伟 - 江苏安方电力科技有限公司
  • 2022-11-01 - 2023-05-16 - G01R31/58
  • 一种变压器自动接线检测设备,属于变压器技术领域,为了解决变压器内空间较为狭小,不易取线,会增加操作的危险性的技术问题,本发明通过,扭动第一转动板,第一转动板带动连接柱转动,连接柱带动滑动杆旋转,滑动杆通过第一滑槽带动转动柱转动,转动柱带动第一齿轮转动,第一齿轮转动,使得两个的第一齿板移动,第一齿板带动滑块在第二滑槽内滑动,滑块带动夹取块移动,使得两个夹取块之间距离变小,使两个固定槽组合成一个圆形,夹住导线,将变压器内的导线拉出,解决了变压器内空间较为狭小,不易取线,会增加操作的危险性的问题。
  • 一种变压器自动接线检测设备
  • [发明专利]基于目标识别和机器人的自动拆装电缆方法-CN202211150764.X在审
  • 罗拥军;丁伟;曹马星;孙晓锋;陈丽娟 - 江苏安方电力科技有限公司
  • 2022-09-21 - 2022-12-16 - G06T7/00
  • 基于目标识别和机器人的自动拆装电缆方法,采用的双目3D相机,稳定性高,固定安装在可调的机械组件上,以确保重复性;利用3D机器视觉提供的深度测量信息,消除由于物体位置(距传感器的距离)而导致的误差,物体可以在传感器的测量体积内的任何位置移动,并仍能得到准确的结果,简化了物体固定要求,并降低了系统设计和维护成本;实现了流水线的自动化改造,得到快速、实时、准确、高效的流水线;采用机器视觉的自动识别技术,结合机器人,完成以前由人工来完成的工作,避免用人工检查产品而易发生的质量效率低且精度不高的问题,用目标识别结合机器人的方法可以大大提高生产效率和生产的自动化程度。
  • 基于目标识别机器人自动拆装电缆方法
  • [发明专利]一种工位取放货方法-CN202110211283.4有效
  • 袁黎;黄佳呈;吴伟;罗拥军;丁伟;曹马星;孙健;王刚;陈丽娟;孙晓峰 - 江苏安方电力科技有限公司
  • 2021-02-25 - 2022-08-09 - B65G35/00
  • 本发明是一种工位取放货方法及工位移动式平台系统,使用工位移动式平台,该平台的长度方向具有至少两工位的地面下空间,升降移动平台具有顶升机构可落下和顶升,并可在工位之间平移,所述地下空间的宽度小于货物宽度,大于AGV小车的宽度;升降移动平台可以携带驶入的AGV小车在地下空间内平移并在需要的位置顶升,以便取放货物,由于AGV小车无需带有顶升机构,AGV的尺寸减小,结构简单大,重量减轻,耗电减少,采用地下站台的方式,设备在地面之下,不占用空间,没有人或者设备碰撞的安全隐患。特别适合取货站点恒定的领域。
  • 一种工位取放货方法
  • [发明专利]一种电缆自动制样检测系统及其方法-CN201910613921.8有效
  • 丁伟;李珉;朱云山;罗拥军;李玮;曹马星;王刚 - 江苏安方电力科技有限公司
  • 2019-07-09 - 2022-04-12 - G01N21/84
  • 本发明涉及一种电缆自动制样检测系统,电线电缆取样支撑架,取样支撑架辅助识别电缆头定位,自动抓取操作机构抓取和送达电缆头缠绕;连接有切割电缆的固定装置和切割装置,固定装置包括横架、挡扇、防撞挡板、滑轨和机械爪,切割装置由切割设备、切割平台、切割废渣废料收集料斗,测量器,构成视觉识别绝缘颜色并记录导体单线根数,测量模块由电荷耦合元件视觉测量机构组成,测量器接收线阵电荷耦合元件的输出信号,分拣处理器,待分拣物料经由传输带送至分拣作业区中,自动抓取操作机构内分拣系统以采集图像端口对来源对象进行图像捕获,实现线缆制样、分配一站式模式,减轻检测人员劳动强度,降低测量划线环节不确定因素,提高检测能力及精度。
  • 一种电缆自动检测系统及其方法
  • [实用新型]一种自动定长取缆装置-CN201922237036.2有效
  • 韩飞;李进;曹马星;王刚;王经伟 - 江苏安方电力科技有限公司;国网江苏省电力有限公司常州供电分公司
  • 2019-12-13 - 2021-02-12 - B21F1/02
  • 本实用新型公开了一种自动定长取缆装置,它包括驱动机构、牵引机构、PLC控制器和裁切机构,电缆线圈输送支撑架用于承载及移动待测电缆的传送和存载,牵引机构与驱动机构区间设有放线龙门,牵引机构通过无线与PLC控制器连接,牵引轮带动皮带转动形成一电缆夹距,所述皮带内置有皮带张紧器,牵引气缸控制进行夹紧或放松模式,牵引达到夹紧状态后放线龙门为力矩模式,放线龙门建立放线张力牵引输送电缆,牵引气缸首先进行夹紧模式,当牵引达到夹紧状态后收放线龙门启动力矩模式,收放线张力建立完成牵引启动输送电缆,根据牵引上安装的编码器进行计米,当计米长度到达设定长度时,牵引停止、收放线龙门停止后通过截缆装置进行截断。
  • 一种自动定长装置
  • [实用新型]一种电缆自动上盘装置-CN201922235537.7有效
  • 薛绍节;丁伟;曹马星;王刚;王经伟 - 江苏安方电力科技有限公司
  • 2019-12-13 - 2020-11-17 - B65H67/06
  • 本实用新型公开了一种电缆自动上盘装置,它包括自动运送车、地轨移动平台和自动收放线设备,自主计算行走路径在仓库找到对应盘具并叉取;地轨移动平台地轨移动平台处于电缆上料起始位置待机,自动运送车根据设定的位置规划路径返回并将盘具平稳的放置于地轨移动平台上,对射传感器检测光线被物体遮挡由可编程逻辑控制器判定盘具放置到位,将盘具平稳移动上料终止位置;自动收放线设备通过伺服系统控制精确放线,自动换换下降盘具至移动平台上,移动平台以将盘具平稳移动到上料起始位置,回到上料起始位置叉取盘具,并送至仓库指定位置,整个运输装置组成大型盘具自动上料系统,获取与通讯,实现闭环控制,实现全自动自动化取缆检测。
  • 一种电缆自动上盘装置
  • [实用新型]一种变压器自动接线装置-CN201921062249.X有效
  • 丁伟;李珉;朱云山;罗拥军;李玮;曹马星 - 江苏安方电力科技有限公司
  • 2019-07-09 - 2020-10-09 - G01R31/62
  • 本实用新型提供了一种变压器自动接线装置,它包括定位装置和运作装置;定位装置由摄像机构和传感器组成,摄像机构一端设有视觉识别系统,变压器高低压侧的接线位置设设有工装,接线夹安装于支撑框架上,根据变压器绕组套管间距,将夹持部分设置为异形结构,接线夹与接线夹具采用柔性连接,试验完成后,变压器检测设备系统给自动接线装置发送试验完成指令,升降平移平台反向操作,完成变压器的接线的拆除工作;采用自动化设备进行接线,从而代替传统的人工接线的方式,具备变压器自动接线的功能,实现无人化作业模式,减轻检测人员劳动强度,降低人员操作的安全风险,提高检测效率与管理水平,节省时间和人力成本。
  • 一种变压器自动接线装置
  • [实用新型]一种待检电缆厚度检测装置-CN201922235525.4有效
  • 井伟;丁伟;曹马星;王刚;王经伟 - 江苏安方电力科技有限公司
  • 2019-12-13 - 2020-10-09 - G01B11/06
  • 本实用新型公开了一种待检电缆厚度检测装置,抓取机构,将待测电缆抓取至切缆工装台,抓取机构设置于机械操作平台上,通过设置于视觉操控系统一侧的PLC运算标定坐标点给出信号,切缆机构,电缆夹紧后提升调整配合高度行走下压刀具触碰刀片自动将外护套层切割去除,继续调整高度,将切除电缆绝缘层薄片,电缆夹持装置与刀具部分配合工作,电缆夹持装置提升,再电缆夹持机构行走至冲压机构;冲压机构,用于将切割剥离检测电缆冲压成制样形状,检测机构,用于通过厚度检测传感器检测成型绝缘层薄片是否符合厚度标准,实现了全自动控制,无需人工干预的制样方法,避免人工检测带来的误差,检测结果更加精确。
  • 一种电缆厚度检测装置
  • [实用新型]一种电缆自动制样检测装置-CN201921062730.9有效
  • 李珉;朱云山;罗拥军;李玮;丁伟;曹马星;王刚;王经伟 - 江苏安方电力科技有限公司
  • 2019-07-09 - 2020-07-10 - G01N21/84
  • 本实用新型涉及一种电缆自动制样检测装置,连接有电线电缆取样支撑架,取样支撑架辅助识别电缆头定位,连接到取样支撑架的自动抓取操作机构,自动抓取操作机构抓取和送达电缆头缠绕;连接有切割电缆的固定装置和切割装置,固定装置包括横架、挡扇、防撞挡板、滑轨和机械爪,切割装置由切割部、切割平台、切割废渣废料收集料斗,测量器,构成视觉识别绝缘颜色并记录导体单线根数,测量器内设有测量模块,所述测量模块由电荷耦合元件视觉测量机构组成,实现线缆制样、分配一站式模式,减轻检测人员劳动强度,降低测量划线环节不确定因素,提高检测能力及精度。
  • 一种电缆自动检测装置

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