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[发明专利]光照渲染方法、装置、终端和存储介质-CN202310972605.6在审
发明人：曹舜 -专利权人：腾讯科技（深圳）有限公司
申请日： 2023-08-03 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： A63F13/52 文献下载
摘要：本申请提供了一种光照渲染方法、装置、终端和存储介质，属于计算机技术领域。方法包括：获取场景中的多个光照探针的光线数据；基于光线数据在场景中进行射线检测，得到多个射线中的第一射线、第二射线和第一间接光照数据，第一射线为在场景的当前屏幕空间内命中像素的射线，第二射线为在当前屏幕空间内未命中像素的射线，第一间接光照数据为所命中的像素的间接光照数据；获取第二射线命中的当前屏幕空间内和当前屏幕空间外的元素，从元素的光照缓存库中获取第二间接光照数据，第二间接光照数据为元素的间接光照数据；基于第一间接光照数据和第二间接光照数据，对场景进行光照渲染。该方法提高了光照渲染的准确性。
光照渲染方法装置终端存储介质

[发明专利]图像渲染方法、装置、电子设备及存储介质-CN202010878803.2有效
发明人：曹舜;徐华兵;李元亨;魏楠;崔晓春;李从兵 -专利权人：腾讯科技（深圳）有限公司
申请日： 2020-08-27 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： G06T15/50 文献下载
摘要：本申请公开了一种图像渲染方法、装置、电子设备及存储介质，属于图像处理技术领域。该方法包括：根据光照渲染指令，获取目标三维模型的光照贴图；获取该目标三维模型的接缝边；基于该接缝边，确定该光照贴图中的目标像素点；对该目标像素点进行更新，得到修复后的光照贴图。本申请通过自动识别出目标三维模型的接缝边，并自动对目标像素点的像素值进行更新，能够一键完成接缝问题的自动识别和自动修复，避免了浪费人力资源排查及修复接缝问题，降低了图像渲染耗时、提升了图像渲染效率。
图像渲染方法装置电子设备存储介质

[发明专利]减振器活塞阀安装方法、设备、系统及存储介质-CN201911275890.6有效
发明人：曹舜;卢建华;王影;靳松;张世德;闫鹏程;陈永兴;张先令;蔡国杰;张立军 -专利权人：中车唐山机车车辆有限公司
申请日： 2019-12-12 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： B25B27/24 文献下载
摘要：本申请实施例提供一种减振器活塞阀安装方法、设备、系统及存储介质，其中，方法包括控制螺纹紧固组件从活塞阀的一侧对活塞阀上的螺纹紧固套件执行拧紧操作；所述螺纹紧固套件为预安装在活塞阀上且未拧紧；获取螺纹紧固套件中弹簧的压缩力值；当判断出所述压缩力值小于预设力值时，根据所述压缩力值与预设力值之间的差值确定补充拧紧扭矩量；根据所述补充拧紧扭矩量控制螺纹紧固组件对所述螺纹紧固套件再次执行拧紧操作。本申请实施例提供的减振器活塞阀安装方法、设备、系统及存储介质能够提高活塞阀安装的精度，进而提高成品率。
减振器活塞安装方法设备系统存储介质

[发明专利]压装工装-CN202010489428.2有效
发明人：曹舜;闫鹏程;张立军;陈永兴;赵路杭;尹文龙;杜宏光 -专利权人：中车唐山机车车辆有限公司
申请日： 2020-06-02 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： B23P19/027 文献下载
摘要：本申请实施例提供一种压装工装，涉及铁路装备组装技术，用于克服相关技术中对减振器组装时其连杆扶正较困难导致组装效率较低的问题。其中，压装工装，包括：机身；固定工作台，安装于所述机身，用于固定杆类件的底端；抱紧机构，安装于所述机身，用于抱紧所示杆类件的中部；压装机构，安装于所述机身，且设于所述抱紧机构背离所示固定工作台的顶端，用于将环状件压入所示杆类件。
工装

[发明专利]减振器装配产线传送系统及减振器装配产线-CN202010810686.6有效
发明人：张立军;曹舜;郭涛;孙立梅;蔡国杰;卢建华;张世德;繆勇;靳松;李毅磊;张晓军;杜宏光 -专利权人：中车唐山机车车辆有限公司
申请日： 2020-08-13 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： B23P21/00 文献下载
摘要：本申请实施例提供一种减振器装配产线传送系统及减振器装配产线，其中，减振器装配产线传送系统，用于将承托减振器零件的承托盘依序在减振器装配产线的各装配工位之间传送；所述传送系统包括：两个第一传送装置和两个第二传送装置；第一传送装置依序沿着各装配工位设置；第二传送装置设置在两个第一传送装置之间，用于将承托盘从一个第一传送装置的末端传送至另一个第一传送装置的始端；第一传送装置上对应于每个装配工位的位置处设置有分离装置，用于将承托盘与第一传送装置分离。本申请实施例提供的减振器装配产线传送系统及减振器装配产线能够在减振器装配过程中实现自动传送，提高装配效率。
减振器装配传送系统

[发明专利]减振器装配控制方法、设备及存储介质-CN201911276034.2有效
发明人：张立军;王超伟;孙立梅;曹舜;卢建华;闫鹏程;蔡国杰;陈永兴;张先令;靳松;张世德;李秀艳;杜宏光 -专利权人：中车唐山机车车辆有限公司
申请日： 2019-12-12 - 公布日： 2023-02-28 - 主分类号： F16F9/32 文献下载
摘要：本申请实施例提供一种减振器装配控制方法、设备及存储介质，方法包括：当接收到操控装置发送的指令时，控制活塞阀安装装置中的螺纹紧固组件从活塞阀的一侧对活塞阀上预安装的螺纹紧固套件执行拧紧操作，并获取螺纹紧固套件中弹簧的压缩力值，在压缩力值达不到预设力值时对螺纹紧固套件再次执行拧紧操作；控制连杆总成安装装置执行将活塞阀安装至连杆上的操作；控制底阀安装装置执行将底阀紧固套件安装至底阀上，并将底阀安装至内筒上的操作；控制减振器筒安装装置执行将内筒、外筒及连杆安装在一起的操作；控制防尘罩安装装置执行将防尘罩安装在外筒上的操作。本申请实施例提供的减振器装配控制方法、设备及存储介质具有较高的装配效率。
减振器装配控制方法设备存储介质

[实用新型]用于动车组接地盖密封安装的复合密封垫-CN202221614878.0有效
发明人：卢建华;曹舜;蔡国杰;缪勇;尹文龙;郭涛 -专利权人：中车唐山机车车辆有限公司
申请日： 2022-06-24 - 公布日： 2022-11-01 - 主分类号： F16J15/10 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种用于动车组接地盖密封安装的复合密封垫，包括硫化粘合为一体的胶垫部和多个金属垫部，胶垫部用于与接地盖和轴箱盖的结合面形状匹配，多个金属垫部分别对应于接地盖的各个螺栓孔，且金属垫部上设有适于螺栓穿行的通孔；其中，金属垫部的两侧垫面分别用于贴合抵触接地盖和轴箱盖，胶垫部上一体成型有适于受压变形以密封接地盖和轴箱盖之间连接缝隙的环形凸起部。本实用新型提供的用于动车组接地盖密封安装的复合密封垫，利用金属垫部能够使接地盖和轴箱盖之间形成刚性连接，避免螺栓扭矩衰减，提高接地盖密封连接的长期稳定性，同时利用环形凸起部能够提高连接密封性能，避免接地装置内部出现进水。
用于车组接地密封安装复合密封垫

[发明专利]一种基于神经网络的动画数据生成方法、装置及相关产品-CN202210832558.0在审
发明人：曹舜;寇华;曹逸凡;魏楠;吴羽;李从兵;崔晓春 -专利权人：腾讯数码（深圳）有限公司
申请日： 2022-07-15 - 公布日： 2022-10-21 - 主分类号： G06T13/00 文献下载
摘要：本申请公开一种基于神经网络的动画数据生成方法、装置及相关产品。可应用于云技术、人工智能、智慧交通、辅助驾驶、数字人、虚拟人、游戏、虚拟现实、扩展现实等场景。采用虚拟场景中虚拟对象的轨迹特征和骨骼特征作为查询特征，在查询特征的基础上通过训练好的神经网络来生成该虚拟对象的动画数据。神经网络在查询特征基础上增加虚拟对象的特征维度并基于高维特征生成所述虚拟对象的动画数据，满足对动画数据的生成需求。神经网络的使用在生成动画数据时不再需要在内存中存储海量数据并从中查询匹配的动画；只需要提前存储与神经网络相关的权重数据，对内存的占用量较低，避免内存占用量高、在生成动画数据时查询性能不佳的问题。
一种基于神经网络动画数据生成方法装置相关产品

[发明专利]阴影烘焙方法、装置、电子设备和存储介质-CN202110254740.8在审
发明人：李元亨;徐华兵;曹舜;魏楠 -专利权人：腾讯科技（深圳）有限公司
申请日： 2021-03-05 - 公布日： 2022-09-09 - 主分类号： G06T15/04 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种阴影烘焙方法、装置、电子设备和存储介质；本发明实施例可以获取场景中目标模型的低精阴影贴图；确定所述低精阴影贴图中的低精边界；对所述低精边界进行上采样处理，得到上采样低精边界，所述上采样低精边界由上采样低精边界像素构成；选取所述上采样低精边界像素作为上采样高精边界像素；基于上采样高精边界生成所述目标模型的高精阴影贴图，从而实现阴影烘焙，所述上采样高精边界由所述上采样高精边界像素构成。在本发明实施例中，无需对整个低精度阴影贴图进行一系列的处理，仅对其中的低精度边界进行处理，就能烘焙出高精度的阴影贴图。由此，本方案可以提升烘焙效率。
阴影烘焙方法装置电子设备存储介质

[发明专利]一种架空产线物料输送设备-CN202210730615.4在审
发明人：张立军;曹舜;张冠兰;卢建华;蔡国杰;闫鹏程;靳松;朱鑫磊;缪勇 -专利权人：中车唐山机车车辆有限公司
申请日： 2022-06-24 - 公布日： 2022-08-30 - 主分类号： B65G35/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种架空产线物料输送设备，属于部件检修技术领域，包括支撑架、输送线、升降机构及转接架，支撑架内具有容放空间，输送线安装于支撑架上，且位于拆解线和组装线和上方，输送线上设有往复运动的运输车，运输车上设有升降定位工装，运输车用于运输放置有零部件的物料托盘，升降机构的数量为两个，分别安装于拆解线和组装线的端部与输送线之，升降机构上设有提升托盘和顶升横移组件；转接架的数量为两个，分别设置在两个升降机构和输送线之间，转接架上设有转接运送器，转接运送器的运送方向与输送线的输送方向相垂直。本发明提供的架空产线物料输送设备，提高了运输效率，减少厂房空间浪费。
一种架空物料输送设备

[发明专利]减振器活塞阀安装装置-CN201911272085.8有效
发明人：李毅磊;蔡国杰;王岩;张先令;闫鹏程;卢建华;靳松;张世德;曹舜;张立军 -专利权人：中车唐山机车车辆有限公司
申请日： 2019-12-12 - 公布日： 2022-08-30 - 主分类号： B23P19/04 文献下载
摘要：本申请实施例提供一种减振器活塞阀安装装置，包括：夹持组件，用于夹持活塞阀，所述活塞阀上预安装有未拧紧的螺纹紧固套件；旋转组件，与夹持组件相连，用于驱动夹持组件在竖直平面内转动；螺纹紧固组件，用于从活塞阀的一侧对所述螺纹紧固套件执行拧紧操作；弹簧压缩力检测组件，用于从活塞阀的另一侧对所述螺纹紧固套件中弹簧的压缩力值进行检测。本申请实施例提供的减振器活塞阀安装装置能够实现对活塞阀进行自动装配及力值检测，并根据检测结果进行二次装配，提高成品率。
减振器活塞安装装置

[发明专利]一种光照探针的处理方法、装置、电子设备及存储介质-CN202110295078.0有效
发明人：曹舜;徐华兵;李元亨;魏楠 -专利权人：腾讯科技（深圳）有限公司
申请日： 2021-03-19 - 公布日： 2022-07-29 - 主分类号： A63F13/52 文献下载
摘要：本申请实施例公开了一种光照探针的处理方法、装置、电子设备及存储介质，该方法包括：在虚拟场景中进行空间细分，得到多个层级的空间块，在各层级的空间块中生成光照探针，其中，将上一层级的每个空间块作为父级空间块，对父级空间块进行细分得到下一层级的子级空间块；在虚拟场景中，采集各层级的空间块中生成的光照探针的光照信息；计算各子级空间块中光照探针的光照信息与父级空间块中光照探针的光照信息的均方差；将均方差大于预定阈值的子级空间块中的光照探针，作为虚拟场景中的目标光照探针。本申请根据场景复杂度自适应生成光照探针，降低虚拟场景中光照探针对于存储空间的占用。
一种光照探针处理方法装置电子设备存储介质

[发明专利]光照渲染方法、装置、存储介质及计算机设备-CN202110166801.5有效
发明人：曹舜;徐华兵;李元亨;尹龙;魏楠 -专利权人：腾讯科技（深圳）有限公司
申请日： 2021-02-05 - 公布日： 2022-07-26 - 主分类号： A63F13/60 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种光照渲染方法、装置、存储介质及计算机设备，通过获取可移动点光源的光源位置及光照参数；根据光源位置在预设空间范围中确定与可移动点光源关联的目标预设空间，并获取构建目标预设空间的多个虚拟光点；基于多个虚拟光点在每一光照探针处对应的预渲染参数，计算可移动点光源在每一光照探针处对应的目标预渲染参数；根据目标预渲染参数与光照参数计算可移动点光源在每一光照探针处的光照渲染数据；利用光照渲染数据对目标对象进行光照渲染。本方法通过预计算预设空间范围中每个点与场景空间中光照探针对应的预渲染参数，再使用预渲染参数结合光照参数进行光照渲染，从而提高了全局光照的渲染效率。
光照渲染方法装置存储介质计算机设备

[发明专利]光照渲染方法、装置、计算机设备和存储介质-CN202210337007.7有效
发明人：曹舜;魏楠 -专利权人：腾讯科技（深圳）有限公司
申请日： 2022-04-01 - 公布日： 2022-06-17 - 主分类号： G06T15/50 文献下载
摘要：本申请涉及一种光照渲染方法、装置、计算机设备和存储介质。可以应用于游戏领域，包括：获取虚拟场景的多个光照区域对所述虚拟场景中的目标对象表面的光照影响信息；对于所述目标对象表面上的像素点，基于所述光照影响信息确定每个所述光照区域对所述像素点的光照影响程度；基于每个所述光照区域对所述像素点的光照影响程度，确定针对所述像素点的光照渲染信息；基于所述像素点的光照渲染信息进行光照渲染。采用本方法能够增强渲染效果。
光照渲染方法装置计算机设备存储介质

[发明专利]一种转向架的安装基础装置-CN201910713439.1有效
发明人：陈彦宏;曹舜;王家鑫;宋学毅;石俊杰;邵立云 -专利权人：中车唐山机车车辆有限公司
申请日： 2019-08-02 - 公布日： 2022-05-17 - 主分类号： B61F5/52 文献下载
摘要：本申请实施例中提供了一种转向架的安装基础装置，包括：刚性的连接座，所述连接座具有沿纵向方向贯穿的侧梁安装通道；所述侧梁安装通道用于容纳所述转向架弹性的侧梁的中部且所述侧梁的两端从所述连接座伸出，用以实现所述侧梁安装于所述连接座；其中，所述纵向方向是所述转向架的运动方向。本申请实施例解决了传统转向架的安装基础装置零部件多、功能分散、重量大的技术问题。
一种转向架安装基础装置

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