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[实用新型]一种横向可扩展多库位的自动换模装置-CN202220092171.1有效
发明人：王俊;张引;曹榴 -专利权人：松科快换（常州）智能装备有限公司
申请日： 2022-01-13 - 公布日： 2022-07-19 - 主分类号： B21D37/14 文献下载
摘要：本实用新型涉及主机厂车身门盖包边模具的自动切换技术领域，尤其为一种横向可扩展多库位的自动换模装置，包括台车轨道和控制装置，台车轨道顶端设有换模台车，换模台车顶端前后两侧均设有模具侧挡组件，台车轨道一侧设有压机，台车轨道另一侧设有三个呈横向排列分布的模具库位，中间模具库位上设有模具，所述模具一侧设有模具挂钩，模具库位上方设有推拉机构，推拉机构包括推拉变频减速电机、链轮箱、库位链条导轨、推拉挂钩以及脱钩结构，可实现一台台车对接多个模具库位，实现一拖多换模模式，该结构最多实现一拖三换模。
一种横向扩展多库位自动装置

[实用新型]一种模具定位装置-CN201920677358.6有效
发明人：曹榴;王俊;张引 -专利权人：松科快换(常州)智能装备有限公司
申请日： 2019-05-13 - 公布日： 2020-01-24 - 主分类号： B21D37/04 文献下载
摘要：本实用新型属于机械设计技术领域，具体涉及一种模具定位装置。其公开了一种模具定位装置，包括底座，所述底座设有安装板，所述安装板连接有安装孔，所述底座连接有上盖，所述底座连接有弹簧，所述弹簧连接有柱芯，所述柱芯的上端连接有钢球，所述钢球匹配连接有V型定位块，所述上盖设有与钢球相匹配的钢球孔，所述上盖连接有油嘴。本实用新型结构上为纯机械结构，稳定性高，故障率低、结构简单、成本低；钢球与V型定位块紧密贴合，定位精度高；在使用上不限制自动换模系统中模具的运动的方向，特别对于有多个固定定位点自动换模系统应用，效率提高显著，可进行多固定定位点的模具定位。
钢球上盖模具定位装置自动换模系统本实用新型底座连接固定定位安装板柱芯底座油嘴纯机械结构定位精度高弹簧连接机械设计紧密贴合模具定位匹配连接安装孔钢球孔故障率上端弹簧模具匹配应用

[实用新型]一种整车门盖智能包边系统-CN201920834755.X有效
发明人：杨宝剑;赵红梅;王敦文;蒲宗杰;曹榴 -专利权人：上海松科快换自动化股份有限公司
申请日： 2019-06-04 - 公布日： 2020-01-24 - 主分类号： B21D39/02 文献下载
摘要：本实用新型属于车门包边技术领域，具体涉及一种整车门盖智能包边系统，包括液压包边机、包边模具、上料系统和下料系统，整车门盖智能包边系统还包括一拖六换模机构，上料系统包括上料抓具、上料机器人、上料抓具端工具快换装置和推拉台架上料台和上料抓具停放架，上料机器人安装有与上料抓具端工具快换装置相匹配的上料机器人端工具快换装置，推拉台架上料台连接有推拉台架，推拉台架包括整体框架、垫板组件和台架推拉机构，垫板组件包括由垫板A、垫板B和垫板C组成，整体框架安装有第一传感器和第二传感器，整体框架连接有限位块，整体框架安装有两个气缸，气缸连接有定位销，垫板A、垫板B和垫板C上设有与定位销相匹配的销套。
垫板台架整体框架上料推拉抓具上料机器人快换装置垫板组件上料系统定位销上料台智能包门盖整车匹配本实用新型第二传感器第一传感器包边模具车门包边换模机构气缸连接推拉机构下料系统停放架液压包气缸位块销套

[发明专利]一种整车门盖智能包边系统-CN201910482946.9在审
发明人：杨宝剑;赵红梅;王敦文;蒲宗杰;曹榴 -专利权人：上海松科快换自动化股份有限公司
申请日： 2019-06-04 - 公布日： 2019-07-26 - 主分类号： B21D39/02 文献下载
摘要：本发明属于车门包边技术领域，具体涉及一种整车门盖智能包边系统，包括液压包边机、包边模具、上料系统和下料系统，整车门盖智能包边系统还包括一拖六换模机构，上料系统包括上料抓具、上料机器人、上料抓具端工具快换装置和推拉台架上料台和上料抓具停放架，上料机器人安装有与上料抓具端工具快换装置相匹配的上料机器人端工具快换装置，推拉台架上料台连接有推拉台架，推拉台架包括整体框架、垫板组件和台架推拉机构，垫板组件包括由垫板A、垫板B和垫板C组成，整体框架安装有第一传感器和第二传感器，整体框架连接有限位块，整体框架安装有两个气缸，气缸连接有定位销，垫板A、垫板B和垫板C上设有与定位销相匹配的销套。
垫板台架整体框架上料推拉抓具上料机器人快换装置智能包门盖整车垫板组件上料系统定位销上料台匹配第二传感器第一传感器包边模具车门包边换模机构气缸连接推拉机构下料系统停放架液压包气缸位块销套

[实用新型]一种多工位模具交换系统-CN201620934577.4有效
发明人：王俊;徐鸿泉;胡三华;曹榴 -专利权人：上海松科快换自动化股份有限公司
申请日： 2016-08-24 - 公布日： 2017-02-08 - 主分类号： B30B15/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种多工位模具交换系统，包括：用于转运模具的第一轨道；用于安装模具的安装部，安装部位于第一轨道上；用于推拉安装部使其在第一轨道上移动的第一推拉装置，第一推拉装置与第一轨道连接；多个用于存放模具的模具库，模具库与第一轨道连接；用于推拉模具使其在模具库和安装部之间转移的第二推拉装置，第二推拉装置与模具库连接；用于连接第一轨道和压力机的第二轨道；用于推拉模具使其在第二轨道上移动的第三推拉装置，第三推拉装置与第二轨道连接。本实用新型的多工位模具交换系统可以设置多个模具库，再通过轨道及推拉装置将模具转移至压力机，从而对同一压力机实现多副模具的更换，且模具库的数目可以根据实际需要扩展。
一种多工位模具交换系统