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[发明专利]一种矿用多功能巡检机器人-CN202310784105.X在审
发明人：李延河;张国川;陈德亮;孙海良;楚俊选;杨建枝;闫小关;宗广亚;杨琳;王京涛;曹树昂;杨磊;黄晓磊;王鹏 -专利权人：平顶山天安煤业股份有限公司;平煤神马机械装备集团有限公司;河南平煤神马电气股份有限公司
申请日： 2023-06-29 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： B08B1/00 文献下载
摘要：本发明涉及矿用机器人技术领域，具体是涉及一种矿用多功能巡检机器人,包括安装在巷道输送机旁侧的移动清扫机器人，移动清扫机器人上还安装有巡查检测设备，移动清扫机器人包括安装在巷道输送机侧部的引导滑轨，引导滑轨旁侧设有矿料收集装置，矿料收集装置上安装有抽吸清理矿料的抽吸清扫装置，收集输送装置的底部安装有行走装置，收集输送装置上还安装有限位卡接机架，限位卡接机架远离收集输送装置的一端与引导滑轨限位卡接,本申请可有效的提高清理效果，同时节省人力。
一种多功能巡检机器人

[实用新型]一种便于使用的法兰焊接校正装置-CN202221519842.4有效
发明人：杨顺朝;张怀飞;关华;曹树昂;徐峰 -专利权人：中平能化集团天工机械制造有限公司
申请日： 2022-06-17 - 公布日： 2022-10-28 - 主分类号： B21D3/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种便于使用的法兰焊接校正装置，属于法兰焊接领域，便于使用的法兰焊接校正装置，包括校正台，校正台为圆形，校正台的底端设置有支撑架，校正台上开设有绕校正台的圆心等间距排列的若干个槽口，槽口内设置连接杆，连接杆的外侧滑动连接有滑块，滑块上设置有挡板，支撑架的底座上设置有用于驱动滑块在连接杆上滑动的驱动机构；本实用新型可以通过控制器使液压缸运动，液压缸向上运动或向下运动，使推拉杆拉动或推动滑块向外或内运动，使挡板拉动或挤压法兰使其套设在校正台的周侧，即可完成校正，通过控制器使装置自动化，使操作更加便捷，使工作效率提高，避免了人工操作移动或人工校正费时费力。
一种便于使用法兰焊接校正装置

[发明专利]一种多模块组合式带式输送机自移机尾-CN202210818895.4在审
发明人：李延河;孙海良;张宏建;胡志超;丁彦辉;杨琳;刘卫卫;陈晓光;曹树昂;王伟京;吴连成;王冬迪 -专利权人：平顶山天安煤业股份有限公司;中平能化集团机械制造有限公司
申请日： 2022-07-13 - 公布日： 2022-10-11 - 主分类号： B65G21/12 文献下载
摘要：本发明提供了一种多模块组合式带式输送机自移机尾，包括机尾滚筒模块、多个多功能机身模块、多个普通机身模块和两条拼接式地轨，机尾滚筒模块位于末端，相邻的两个多功能机身模块被普通机身模块分隔开，机尾滚筒模块、多个多功能机身模块和多个普通机身模块之间通过销轴铰接成一列机身；多功能机身模块包括机身升降机构和机身横移机构，机身升降机构的底端带动拼接式地轨升降，机身横移机构驱动机身的横移，末端的多功能机身模块侧面与每条拼接式地轨之间分别连接有行走油缸。该多模块组合式带式输送机自移机尾具有可适于更大的长度调节范围、方便组装、能够更好地适应巷道坡度变化、结构紧凑的优点。
一种模块组合式输送机尾

[实用新型]一种矿车车箱冲压焊接成形装置-CN202123016096.5有效
发明人：郭子路;张俊浩;曹树昂;郭政;楚新东;李梦苇;刘伟 -专利权人：中平能化集团天工机械制造有限公司
申请日： 2021-12-03 - 公布日： 2022-04-22 - 主分类号： B21D5/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种矿车车箱冲压焊接成形装置，包括液压系统、电控系统、底板、凸模和位于凸模正上方的凹模，凹模顶部通过连接件安装在压力机的滑块底部；底板水平设置，凸模设置在底板上，底板上在凸模左右两端分别设有一套用于端头板定位的液压夹持机构，电控系统用于控制液压系统和压力机，液压系统用于为液压夹持机构动作提供液压动力。本实用新型结构紧凑，易于操控，车箱的端头板采用定行程的定位油缸准确定位，压紧油缸快速压紧，使得拼接冲压成形后的车箱几何形状标准，规格统一，质量可靠，冲压焊接成形后的车箱与凸模脱模时，定位油缸和压紧油缸均回缩，车箱的端头板不与凸模的两端面接触，便于脱模。
一种矿车车箱冲压焊接成形装置

[实用新型]一种双保障型滚轴筛-CN202122970436.1有效
发明人：张晓旭;于飞洋;曹树昂;张怀飞;王斌;杜龙龙;张晓龙;朱世超;朱向婉;关华;杨顺朝;王潇悦 -专利权人：中平能化集团天工机械制造有限公司
申请日： 2021-11-30 - 公布日： 2022-04-19 - 主分类号： B07B1/14 文献下载
摘要：一种双保障型滚轴筛，包括筛轴、设置在筛轴的一端用于驱动筛轴运转的驱动装置以及设置在驱动装置下方用于起承托作用的承载机构，还包括设置在筛轴相对于驱动装置另一端的调速保障机构。筛轴远离驱动装置的一端开设有第一键槽，第一键槽内设有供调速保障机构传动连接的平键，筛轴上开设有供调速保障机构定位的定位槽。调速保障机构包括链轮套和设置在链轮套上的链轮部；链轮部为多个轮径不同的链轮，链轮上均配套安装有链条；链轮套的内侧开设有用于供平键配合安装的第二键槽，链轮套上设有与定位槽配合安装的定位螺栓。本实用新型能够在筛轴上的驱动装置损坏时保证筛轴的运转，既能保证滚轴筛的筛分效果的同时又能实现连续生产。
一种保障滚轴

[发明专利]一种矿车车箱冲压焊接成形装置及其工作方法-CN202111466193.6在审
发明人：郭子路;张俊浩;曹树昂;郭政;楚新东;李梦苇;刘伟 -专利权人：中平能化集团天工机械制造有限公司
申请日： 2021-12-03 - 公布日： 2022-02-01 - 主分类号： B21D5/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种矿车车箱冲压焊接成形装置，包括液压系统、电控系统、底板、凸模和位于凸模正上方的凹模，凹模顶部通过连接件安装在压力机的滑块底部；底板水平设置，凸模设置在底板上，底板上在凸模左右两端分别设有一套用于端头板定位的液压夹持机构，电控系统用于控制液压系统和压力机，液压系统用于为液压夹持机构动作提供液压动力。本发明结构紧凑，易于操控，车箱的端头板采用定行程的定位油缸准确定位，压紧油缸快速压紧，使得拼接冲压成形后的车箱几何形状标准，规格统一，质量可靠，冲压焊接成形后的车箱与凸模脱模时，定位油缸和压紧油缸均回缩，车箱的端头板不与凸模的两端面接触，便于脱模。
一种矿车车箱冲压焊接成形装置及其工作方法

[实用新型]一种迈步式机尾自移装置-CN201821288894.9有效
发明人：胡志超;韩林枫;丁彦辉;王萌萌;张宏建;曹树昂;张永刚;刘存启;马慧慧 -专利权人：中平能化集团机械制造有限公司
申请日： 2018-08-10 - 公布日： 2019-05-10 - 主分类号： B66F7/16 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种迈步式机尾自移装置，包括机尾本体、多个抬底千斤顶、轨道和横向设置的移轨千斤顶，多个所述抬底千斤顶分布在所述机尾本体两侧；所述抬底千斤顶包括与所述机尾本体连接的外缸套和向下伸缩的内缸套，每个所述内缸套的底部均设置有与所述轨道配合的至少一个行走轮和轨道抓举部，所述轨道的顶部伸入所述轨道抓举部内以便抓举；所述移轨千斤顶的两端分别与所述机尾本体和所述轨道固定。该迈步式机尾自移装置具有设计科学、具备自移功能、适应于轻型转载机、工作效率高的优点。
机尾机尾自移装置抬底千斤顶迈步式轨道千斤顶内缸套移轨本实用新型工作效率高轨道固定横向设置外缸套行走轮转载机伸缩伸入自移配合

[实用新型]一种新型棒销联轴器-CN201720510520.6有效
发明人：丁彦辉;胡志超;曹树昂;韩林枫;刘媛荣;刘团伟;梁平玉;张宏建;王萌萌 -专利权人：中平能化集团机械制造有限公司
申请日： 2017-05-10 - 公布日： 2017-12-29 - 主分类号： F16D3/56 文献下载
摘要：一种新型棒销联轴器,用于机械传动中连接两轴，传递扭矩和运动。联轴器包括两侧半体（2）、弹性棒销（3）、两侧分体外套（6），它还包括安装在联轴器两侧半体中的锥形涨紧套（8），用于压紧锥形涨紧套的紧定螺钉（9），弹性棒销是横截面为矩形的四棱柱。锥形涨紧套开有槽口，联轴器分体外套的内孔表面和所述联轴器两侧半体外圆表面上分别有数量相等、位置相对应的凹槽，所述联轴器分体外套的内孔表面上的凹槽和所述联轴器两侧半体外圆表面上的凹槽相对应时形成与四棱柱弹性棒销横截面相同的矩形孔，四棱柱弹性棒销安装在矩形孔内。本实用新型所述的新型棒销联轴器,具有易于加工、制造容易、可快速拆装、维护方便的特点。
一种新型联轴器

[实用新型]一种长寿命刮板机机头-CN201620998919.9有效
发明人：李红;汪龙涛;李亚辉;程丹;魏逢军;王春普;武倩倩;刘显;曹树昂;刑建刚 -专利权人：平煤神马机械装备集团河南重机有限公司
申请日： 2016-08-31 - 公布日： 2017-04-05 - 主分类号： B65G19/20 文献下载
摘要：一种长寿命刮板机机头，属于刮板机技术领域，包括机头架和设于机头架侧面的传动装置，机头架包括左右两侧的挡板和设于挡板之间的中板和底板，底板设于中板下方；挡板包括平直部和倾斜部，倾斜部设于平直部后侧，中板设于两个挡板的倾斜部之间，中板的倾斜角度与倾斜部上表面的倾斜度一致，中板前端连接有舌板，舌板前端设有固定槽，舌板前方设有转动装置；转动装置通过轴承安装在两个侧板的平直部之间，转动装置包括位于中部的链轮组和设于链轮组两侧的滚筒，转动装置的转轴连接在动力装置上；链轮组的每个链轮上设有两排链齿，两排链齿之间形成链条通道，链条通道内插设有拨链器，拨链器后端固定在舌板上；链轮组的链齿与舌板的固定槽相配合。
一种寿命板机机头

[实用新型]可移动式矿用救生系统常态制冷系统-CN201020561552.7无效
发明人：吴连成;张国平;蒋彦龙;张利民;胡志超;曹树昂;邵翔宇 -专利权人：中平能化集团机械制造有限公司
申请日： 2010-10-15 - 公布日： 2011-05-18 - 主分类号： E21F11/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种可移动式矿用救生系统常态制冷系统，包括带有进气口、冷气端、热气端的涡流管，涡流管的进气口连接有进气管，涡流管的冷气端与蓄冷箱连通，蓄冷箱通设有管口朝向蓄冷箱外的气管。本实用新型是一种无需电源，利用气源作为制冷系统动力源、可为内部空间狭小的舱体节省电气设备占用空间、安全可靠，能较好解决矿用救生系统内部制冷问题的可移动式矿用救生系统常态制冷系统。
移动式救生系统常态制冷系统

[实用新型]液压铆钉枪-CN00241608.5无效
发明人：李付生;李军;曹树昂;董晓娜 -专利权人：李付生;李军;曹树昂;董晓娜
申请日： 2000-06-23 - 公布日： 2001-06-27 - 主分类号： B21J15/20 文献下载
摘要：一种液压铆钉枪,其特征在于它包括机架,在机架一侧上设置有液压缸在液压缸的活塞杆端部及对应机架另一端分别安置有窝头,在液压缸下方设置有液压泵,液压泵通过换向阀与安置在液压缸上的高压油管相连接,换向阀通过导油管与油箱相连接,在液压泵和换向阀之间安置有安全阀由于上述设计,使本实用新型具有噪声小、操作方便等优点,并且降低了劳动强度,提高了铆接质量和生产效率。同时,降低铆接时铆钉的温度,避免了由于铆钉温度过高而损坏。
液压铆钉枪

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