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[发明专利]一种具有夹紧功能与上料功能的机械手装置-CN202310933555.0在审
发明人：冯保祖;钱诗进;杨凯歌;曹景山;李志新;韩禄;卞绍雨;刘意德;王斌;阮文涛;缪海鹏 -专利权人：连云港杰瑞自动化有限公司
申请日： 2023-07-27 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： B23Q7/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种具有夹紧功能与上料功能的精密机械手装置，包括可调三爪夹持装置、自动上料装置和导向进给装置。可调三爪夹持装置，主要由三指夹爪，活动手指块与固定手指块组成，在三指夹爪的基础上，可以调节活动手指块与固定手指块的相对位置，达到精确夹取工件。自动上料装置，包括驱动气压缸、支承板和推杆，可以将工件从可调三爪夹持装置上推送至车床主轴上，实现自动上料。导向进给装置包括伺服电机、线轨和滚珠丝杠，利用伺服电机驱动滚珠丝杠带动支撑板在线轨上平稳滑行，实现高精度上料。本发明能有效解决薄壁金属工件装夹效率低或者装夹效果不稳定的技术难题。
一种具有夹紧功能机械手装置

[发明专利]用于将开关安装到PCB板的设备-CN201811653523.0有效
发明人：刘建军;马盈丰;曹景山;李伟为;吴少波;朱文杰 -专利权人：宁波中亿自动化装备有限公司
申请日： 2018-12-29 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： B23P19/00 文献下载
摘要：本发明涉及往PCB板上安装元器件的设备技术领域，尤其涉及一种用于将开关安装到PCB板的设备。用于将开关安装到PCB板的设备中，转盘驱动装置用于驱动转盘转动，转盘上安装有安装座，安装座在转盘转动时能依次到达开关安装工位、PCB板安装工位、焊接工位和卸料工位处；安装座上设置有PCB板安装槽和开关安装槽，开关供给装置用于将开关放入处于开关安装工位处的安装座的开关安装槽内，PCB板供给装置用于将PCB板放入处于PCB板安装工位处的安装座的PCB板安装槽内；焊接机用于将所述开关焊接在PCB板上，卸料装置用于将处于卸料工位处的PCB板卸下。用于将开关安装到PCB板的设备，能够自动将开关安装到PCB板上与之对应的位置，并能自动焊接，节省了人力。
用于开关安装 pcb 设备

[发明专利]一种全自动轴承双面电铆机-CN201610709638.1有效
发明人：刘建军;马盈丰;龚洪亮;曹景山;韩叙霖;李伟为 -专利权人：宁波中亿自动化装备有限公司
申请日： 2016-08-22 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： B21J15/14 文献下载
摘要：本发明涉及轴承加工的技术领域，具体而言，涉及一种全自动轴承双面电铆机。一种全自动轴承双面电铆机包括定位组件、旋转组件、检测元件、升降组件和电铆合组件；所述电铆合组件包括上下两个用于电铆合的电极；所述升降组件包括上下两个升降组件，上下两个电极对应设置在上下两个升降组件上；所述旋转组件设置在靠近下升降组件的位置，用于使轴承旋转；所述定位组件设置在靠近上升降组件的位置，用于轴承位置的固定；所述检测元件设置在所述定位组件的底部，用于检测轴承上铆钉的位置。本发明提供的自动轴承双面电铆机能够实现整个电铆过程的自动化，改变了传统人工铆合的局面，从而减少了工人的劳动强度，有效提高了轴承的生产效率。
一种全自动轴承双面电铆机

[发明专利]铁路货车车厢外部清扫机器人及其控制方法-CN202111550454.2有效
发明人：张海运;刘建军;马盈丰;曹景山;朱文杰 -专利权人：宁波英科德软件有限公司
申请日： 2021-12-17 - 公布日： 2023-09-08 - 主分类号： B60S3/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种铁路货车车厢外部清扫机器人及其控制方法，涉及铁路货车清扫的技术领域。铁路货车车厢外部清扫机器人包括框架、控制器、脉冲冲洗组件和移动方向平行与铁轨的跟随组件；控制器和跟随组件均设置在框架上，跟随组件与控制器连接；脉冲冲洗组件设置在跟随组件上，且随跟随组件同步移动；框架和跟随组件两者上均设置有用于监测车厢位置的激光传感器。达到了方便安全的对相邻两车厢之间间隙进行清洗的技术效果。
铁路货车车厢外部清扫机器人及其控制方法

[发明专利]轴承装配机-CN201811617665.1有效
发明人：刘建军;马盈丰;曹景山;李伟为;周金权 -专利权人：宁波中亿自动化装备有限公司
申请日： 2018-12-27 - 公布日： 2023-08-25 - 主分类号： B23P19/027 文献下载
摘要：本发明涉及轴承装配设备技术领域，尤其涉及一种轴承装配机。轴承装配机包括用于串装多个保持架的串料杆、保持架夹具、保持架承接台、第一驱动装置、保持架抓手、第二驱动装置、检测装置、分拣装置和控制系统；保持架夹具安装在串料杆的底部用于夹持保持架；第一驱动装置用于驱动保持架承接台在串料杆的正下方位置和保持架送料位置之间往复移动；第二驱动装置用于驱动保持架抓手在保持架送料位置和保持架装配位置之间移动；检测装置用于检测轴承，分拣装置用于将不合格的轴承分拣出；保持架夹具、第一驱动装置、保持架抓手、第二驱动装置、检测装置、分拣装置均与控制系统电连接。本发明提供的轴承装配机，自动化程度较高，省时省力。
轴承装配

[发明专利]轴承游隙测量方法及其设备-CN201811615674.7有效
发明人：刘建军;马盈丰;曹景山;吴少波;朱文杰 -专利权人：宁波中亿自动化装备有限公司
申请日： 2018-12-27 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： G01B21/16 文献下载
摘要：本发明涉及测量设备技术领域，尤其涉及一种轴承游隙测量方法及其设备。轴承游隙测量方法包括S1将轴承的内圈固定；S2沿第一方向推动外圈，令外圈移动至相对内圈固定，记录外圈的第一位置；沿第二方向推动外圈，令外圈移动至相对于内圈固定，记录外圈的第二位置；计算第一数值；S3令外圈旋转第一角度，重复步骤S2；S4重复步骤S3，得到多个第一数值；S5令内圈旋转第二角度，重复步骤S2；S6重复步骤S5，得到多个第一数值；S7计算多个第一数值的平均值。承游隙测量设备包括机架、旋转滴油装置、内圈旋转装置和测量装置。本发明提供一种轴承游隙测量方法及其设备，以缓解现有技术中存在的轴承的径向游隙测量精度低的技术问题。
轴承游隙测量方法及其设备

[发明专利]圆柱滚子装配组件-CN201811629471.3有效
发明人：刘建军;马盈丰;曹景山;李伟为;魏晓燕 -专利权人：宁波中亿自动化装备有限公司
申请日： 2018-12-28 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： F16C43/06 文献下载
摘要：本发明提供了一种圆柱滚子装配组件，圆柱滚子装配组件包括储料组件、装料组件、输送组件以及旋转组件；储料组件用于存储圆柱滚子，储存在储料组件中的圆柱滚子能够依次输送至装料组件进行装配，旋转组件包括用来定位外圈和保持架的旋转定位座，输送组件与储料组件和装料组件驱动连接，输送组件能够驱动储料组件和装料组件上下移动，使装料组件处的圆柱滚子对应保持架上的定位孔。涉及轴承加工技术领域，缓解了现有技术中的圆柱滚子人工装配成本较高、效率低、装配精度低、且易出工伤的技术问题。
圆柱滚子装配组件

[实用新型]轴承凸出量测量装置-CN202320506129.4有效
发明人：王峰;马盈丰;曹景山;赵雷雷;刘孙亦 -专利权人：宁波中亿智能股份有限公司
申请日： 2023-03-10 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： G01B5/28 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种轴承凸出量测量装置，涉及轴承测量的技术领域。轴承凸出量测量装置包括平台支架、压紧件、上侧检测件、下侧检测件、第一承载座和第二承载座；压紧件设置在平台支架的顶部，第一承载座设置在平台支架的下部，第二承载座套设在第一承载座内，且第一承载座与第二承载座之间设置有弹性复位件，下侧检测件设置在第二承载座的下方，且下侧检测件能够与第二承载座的底部抵接；压紧件的底部具有能够压紧轴承内圈的内圈压紧盘，压紧件上滑动套设有用于压紧轴承外圈的外圈压紧环，上侧检测件设置在外圈压紧环上，且上侧检测件的检测头能够与内圈压紧盘的顶部抵接。达到了提高轴承凸出量测量效率的技术效果。
轴承凸出测量装置

[发明专利]定位装置及吹净机-CN201710485845.8有效
发明人：刘建军;马盈丰;曹景山;龚洪亮;严励斌 -专利权人：宁波中亿自动化装备有限公司
申请日： 2017-06-23 - 公布日： 2023-07-11 - 主分类号： B08B5/02 文献下载
摘要：本发明提供了一种定位装置及吹净机，涉及汽车加工技术领域，本发明提供的定位装置包括：第一定位机构、第二定位机构和用于将第一定位机构传送至第二定位机构上的传送机构，第一定位机构与第二定位机构可拆卸连接；第一定位机构包括工装板和用于定位汽车后桥的定位组件，定位组件设置于工装板上；第二定位机构包括顶板和用于锁紧工装板的锁紧组件，锁紧组件设置于顶板上。将本发明提供的定位装置应用于汽车后桥吹净操作过程中，以缓解现有技术中吹净机需人工将汽车后桥定位效率低的技术问题。
定位装置吹净机

[发明专利]轴承凸出量测量装置以及轴承凸出量测量设备-CN201710491143.0有效
发明人：刘建军;马盈丰;曹景山;龚洪亮;严励斌 -专利权人：宁波中亿自动化装备有限公司
申请日： 2017-06-23 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： G01B21/08 文献下载
摘要：本发明涉及轴承测量技术领域，尤其涉及轴承凸出量测量装置以及轴承凸出量测量设备，其中，轴承凸出量测量装置，包括自上到下依次设置的位移传感器、定位工装、测量平台和气动升降单元；测量平台用于放置待测轴承，气动升降单元的一端能够穿过测量平台并将待测轴承顶起；定位工装包括测量辅助件和定位芯，定位芯用于对待测轴承进行定位；测量辅助件与待测轴承同轴心且能够与待测轴承的内圈或外圈的上表面接触；位移传感器的测量探头作用在测量辅助件上。由两种本发明提供的轴承凸出量测量装置组成的轴承凸出量测量设备能够自动实现对角接触轴承的正反面测量，节省了人力劳动，并且，自动化的过程能够节省测量时间。
轴承凸出测量装置以及设备

[发明专利]具有三维移动的五分支三自由工业机器人-CN202210629309.1有效
发明人：韩禄;卢中志;李志新;顾扬;卞绍雨;曹景山;周鹏中;宋厚学;满溢桥;杨凯歌 -专利权人：连云港杰瑞自动化有限公司
申请日： 2022-06-02 - 公布日： 2023-06-09 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种具有三维移动的五分支三自由工业机器人，包括底座、运动平台和以并联方式连接底座和运动平台的第一运动分支、第二运动分支、第三运动分支、第四运动分支和第五运动分支。五条运动分支中各有一个伺服电机驱动，其中第二运动分支和第四运动分支结构相同，第三运动分支和第五运动分支结构相同。五个运动分支除其伺服电机的相关安装位置不同以外，其他机构的组成及组成件间的连接形式均相同。工件或夹具安装在运动平台上，通过五条运动分支对应的伺服电机的驱动，实现运动平台的三维移动。本发明在现代工业领域需要三维移动的作业中有良好的应用前景。
具有三维移动分支自由工业机器人

[发明专利]一种促进土壤生态平衡的盐碱地修复装置-CN202211605820.4在审
发明人：吕兴军;田原;曹振飞;王元波;李威;曹景山;魏宇 -专利权人：山东省国土空间生态修复中心
申请日： 2022-12-14 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： A01B77/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种促进土壤生态平衡的盐碱地修复装置，包括：安装架，其顶部转动连接有折叠杆，所述折叠杆远离安装架的一端转动连接有连接架，所述连接架的内部设置有安装框，且连接架的内壁与安装框的外表面固定连接，所述安装框的外表面均匀设置有犁地部件，且安装框的外表面与犁地部件的内壁固定连接，本发明涉及土壤生态平衡领域，我们提出一种促进土壤生态平衡的盐碱地修复装置用于解决现有的用于盐碱地修复的促进土壤生态平衡装置，由于对盐碱地进行松土的松土组件在进行药剂进入到盐碱地内进行修复，导致泥土进入到药剂排泄孔内，造成堵塞，导致无法对盐碱地内部进行修复，从而影响了盐碱地的修复效率的问题。
一种促进土壤生态平衡盐碱地修复装置

[发明专利]油封装配装置及汽车装配系统-CN201710491145.X有效
发明人：刘建军;马盈丰;曹景山;龚洪亮;严励斌 -专利权人：宁波中亿自动化装备有限公司
申请日： 2017-06-23 - 公布日： 2023-05-05 - 主分类号： B23P19/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种油封装配装置及汽车装配系统，涉及汽车装配技术领域，本发明提供的汽车装配系统包括：进料机构、输料机构、安装机构、与输料机构连接的输料驱动件和与安装机构连接的安装驱动件；输料机构位于进料机构的出料口处且与输料驱动件连接，安装机构与输料机构相对设置且与安装驱动件连接。将本发明提供的油封装配装置应用于油封装配过程中，以缓解现有技术中油封装配工作大多依靠人工完成，工作效率低的技术问题。
装配装置汽车系统

[发明专利]吹净机及汽车生产系统-CN201710491074.3有效
发明人：刘建军;马盈丰;曹景山;龚洪亮;严励斌 -专利权人：宁波中亿自动化装备有限公司
申请日： 2017-06-23 - 公布日： 2023-05-02 - 主分类号： B08B5/02 文献下载
摘要：本发明提供了一种吹净机及汽车生产系统，涉及汽车生产技术领域，本发明提供的吹净机包括：吹净机构、用于定位汽车后桥的第一定位机构、用于定位第一定位机构的第二定位机构和用于将第一定位机构输送至第二定位机构处的输送机构，输送机构位于第二定位机构的两侧；第一定位机构的数量为多个，多个第一定位机构均与第二定位机构可拆卸连接，吹净机构与第二定位机构相对设置。将本发明提供的吹净机应用于汽车后桥吹净操作过程中，以缓解现有技术中吹净机自动化程度低，影响工作效率的技术问题。
吹净机汽车生产系统

[发明专利]汽车后桥检测装置及汽车检测系统-CN201710497029.9有效
发明人：刘建军;马盈丰;曹景山;龚洪亮;严励斌 -专利权人：宁波中亿自动化装备有限公司
申请日： 2017-06-26 - 公布日： 2023-04-25 - 主分类号： G01B21/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种汽车后桥检测装置及汽车检测系统，涉及汽车检测设备技术领域，本发明提供的汽车后桥检测装置包括：至少两个夹紧机构、用于检测端面偏移量的第一检测机构和用于检测轴线偏移量的第二检测机构，第一检测机构和第二检测机构均位于夹紧机构之间。将本发明提供的汽车后桥检测装置用于检测汽车后桥的过程中，以缓解现有技术中汽车后桥检测效率低的技术问题。
汽车后桥检测装置系统

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