“曹希发”申请（专利权）人搜索_中国专利权人_发明人_技术持有人_科研专家_钻瓜专利网

钻瓜专利网为您找到相关结果3个，建议您升级VIP下载更多相关专利

[发明专利]压力机中基于HMI编辑的电子凸轮同步取放件控制系统-CN202110953660.1在审
发明人： 曹希发;曾自立 -专利权人：浙江启成智能科技有限公司
申请日： 2021-08-19 - 公布日： 2021-11-23 - 主分类号： B30B15/26 文献下载
摘要：本发明公开了压力机中基于HMI编辑的电子凸轮同步取放件控制系统，压力机数量为多个，压力机之间通过机械手完成上料和下料工作，控制系统包括有电子凸轮控制器，电子凸轮控制器采用编码器进行编码，电子凸轮控制器生成电子凸轮曲线，电子凸轮曲线通过伺服放大器分别控制各个机械手的伺服电机，利用HMI对各个凸轮曲线关键点的编辑和存储。本发明的压力机中基于HMI编辑的电子凸轮同步取放件控制系统，压力机控制采用同步连续运行方式，同时送料系统需与压力机同步运行，整线可在连续或单次运行两种方式下进行自动化生产。HMI存储多种产品型号的数据，实现一键换型。离合制动器不需要频繁动作，寿命长，维护费用低，噪音低。
压力机基于 hmi 编辑电子凸轮同步取放件控制系统

[发明专利]基于PLC的机器人位置调用方法-CN202110953672.4在审
发明人： 曹希发;曾自立 -专利权人：浙江启成智能科技有限公司
申请日： 2021-08-19 - 公布日： 2021-11-12 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于PLC的机器人位置调用方法，所述机器人包括有PLC、总控HMI，所述机器人通过总控HMI在PLC中存储多个配方，每个配方对应一种产品生产过程中机器人的动作指令，机器人通过总控HMI调用配方，每个配方中包含多个点位数据，点位数据通过示教器进行修正。本发明的基于PLC的机器人位置调用方法，产线操作人员通过简单培训即可上岗，无需专业程序专家；位置修正通过点击示教器按钮到达指定点位，手柄点动调整位置后保存即可；机器人程序逻辑清晰，增加新产品时无需更改机器人程序。利用位置数组通过索引在一个程序中实现多种产品的位置存储与调用。
基于 plc 机器人位置调用方法

[实用新型]磁性材料压铸成型系统中的双机械手-CN202022162483.9有效
发明人： 曹希发;刘道德;倪乔波 -专利权人：浙江启成智能科技有限公司
申请日： 2020-09-28 - 公布日： 2021-06-15 - 主分类号： B25J19/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了磁性材料压铸成型系统中的双机械手，属于自动压铸技术领域，包括箱体，所述箱体上安装有滑块，所述箱体上插接有驱动箱，所述驱动箱上安装有固定环，所述固定环上安装有旋转臂，所述旋转臂上安装有抓取手臂，所述抓取手臂内安装有温度传感器和半导体制冷片，所述抓取手臂外安装有单片机，所述单片机的信息输出端与温度传感器、半导体制冷片的信息输入端相连，所述抓取手臂上开设有散热孔且散热孔设置有多组，所述抓取手臂上插接有双机械手。通过对装置进行固定和减震，减少了装置的偏移角度，增加了装置的生产精度，通过对抓取手臂内部的温度控制，减少了双机械手因为内部温度过热造成机械故障，增加了装置的实用性。
磁性材料压铸成型系统中的双机