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[发明专利]一种四氧化三锰与碳纳米管复合电极及其制备方法-CN202311147266.4在审
发明人：陈修栋;曹小华;刘金杭;江慧雄;汪亚威;占昌朝;张平 -专利权人：九江学院
申请日： 2023-09-07 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： H01M4/36 文献下载
摘要：本发明公开了一种四氧化三锰与碳纳米管复合电极及其制备方法，属于纳米材料和高性能锂离子电池负极材料领域。这种复合电极材料合成步骤：a.称取一定量的丙二腈和氯化锰加入到乙醇和N,N‑二甲基甲酰胺的混合溶液中，搅拌至固体完全溶解；b.向上述混合溶液中加入一定量的碳纳米管，并搅拌使其混合均匀；c.放到烘箱中反应，随后用去离子水、N,N‑二甲基甲酰胺和乙醇离心洗涤并置于真空干燥箱中干燥，获得前体材料；d.前体材料在空气条件下高温退火处理得到Mn3O4/CNT复合材料。本发明合成方法成本低、制备工艺简单，相比其它的Mn3O4锂离子负极材料，Mn3O4/CNT复合电极材料结构新颖，具有更优异的储锂性能，可以应用于大型储能设备。
一种氧化纳米复合电极及其制备方法

[发明专利]一种基于多特征融合的机器视觉钢丝绳表面缺陷检测方法-CN202310677478.7在审
发明人：佘中健;戴毅斌;张传平;曹小华;李招云;毛永宁;刘国方;杨恺;柳尧;李其全;梁世亮;张池耿 -专利权人：江苏苏港智能装备产业创新中心有限公司
申请日： 2023-06-08 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于多特征融合的机器视觉钢丝绳表面缺陷检测方法，包括收集钢丝绳表面的BGR图像，并规范化处理钢丝绳表面图像数据，建立图像数据集；将图像数据集进行纹理特征提取和深度学习特征提取，并将提取的纹理特征和深度学习特征进行拼接，得到拼接钢丝绳特征；建立机器学习分类器，将每张钢丝绳表面图像的拼接钢丝绳特征输入机器学习分类器中进行分类训练，直至达到最大迭代次数，完成对机器学习分类器的训练；将待缺陷检测的钢丝绳表面图像输入训练好的机器学习分类器中，得到钢丝绳表面缺陷检测结果。本发明机器视觉钢丝绳表面缺陷检测方法能够高效准确地识别钢丝绳表面的健康状态。
一种基于特征融合机器视觉钢丝绳表面缺陷检测方法

[发明专利]一种监控摄像头自清洁组件-CN202211087189.3有效
发明人： 曹小华;周少峰;王荣 -专利权人：源展电子科技（杭州）有限公司
申请日： 2022-09-07 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： B08B3/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种监控摄像头自清洁组件，包括机架,还包括：清洗机构，所述清洗机构固定在所述机架的内部，且在纵向上靠近所述机架的底部，用于从摄像头的周侧将清洗液喷洒到伸入到其内部的摄像头的外表面，实现对摄像头的表面的污染物的初步清洗；以及擦干机构，所述擦干机构设置在所述机架的上部，且处于所述清洗机构的正上方，用于从周侧将从其内部通过的摄像头的表面的污染物擦拭掉；所述监控摄像头自清洁组件可以将附着在其表面的灰尘彻底的清理干净。
一种监控摄像头清洁组件

[发明专利]Package内部走线通道S参数获取方法、装置、设备及存储介质-CN202310555221.4在审
发明人： 曹小华;魏松斌 -专利权人：杭州云合智网技术有限公司
申请日： 2023-05-15 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： G06F30/394 文献下载
摘要：本发明公开了一种Package内部走线通道S参数获取方法、装置、设备及存储介质，包括：对于Package的同一层：获取封装Bump区域和Solder Ball区域的S参数模型；通过Q2D获取纯走线区域的Q2D走线模型；根据封装Bump区域的S参数模型、SolderBall区域的S参数模型以及Q2D截面模型，级联获取Package内部所有走线通道的S参数。本发明可以快速解决整个Package所有走线通道S参数模型抽取问题，同时保证得到的S参数和全波三维软件一次性抽取准确性完全一样，提高工程应用的准确性和效率。
package 内部通道参数获取方法装置设备存储介质

[发明专利]Package和PCB级联方法、装置、设备及存储介质-CN202310556303.0在审
发明人： 曹小华;魏松斌 -专利权人：杭州云合智网技术有限公司
申请日： 2023-05-15 - 公布日： 2023-08-11 - 主分类号： G06F30/367 文献下载
摘要：本发明公开了一种Package和PCB级联方法、装置、设备及存储介质，方法包括：获取待级联的Package模型和PCB模型；获取多个锡球模型，并将每个锡球模型均分为第一锡球子模型和第二锡球子模型；将所述第一锡球子模型设置到所述Package模型上，并将所述第二锡球子模型设置到所述PCB模型上；通过所述第一锡球子模型和第二锡球子模型实现所述Package模型和所述PCB模型的级联。本发明能保证Package和PCB的级联准确性，同时提高系统模型抽取效率。
package pcb 级联方法装置设备存储介质

[外观设计]无人搬运机器人-CN202330157679.5有效
发明人：姚海进;曹小华 -专利权人：苏州海豚之星智能科技有限公司
申请日： 2023-03-28 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： 15-99 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：无人搬运机器人。2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于物料的输送。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
无人搬运机器人

[发明专利]一种机械手臂沿人体表面移动的姿态规划方法-CN202210761253.5有效
发明人：陈明;李宏亮;黄华婷;李厚兵;曹小华;朱旭磊;王文星;金波 -专利权人：深圳艾摩米智能科技有限公司
申请日： 2022-06-29 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明涉及一种机械手臂沿人体表面移动的姿态规划方法，包括如下步骤：获取人体表面图像，生成人体表面的关键坐标点；获取人体表面点云数据，生成人体表面深度图；在人体表面图像中选取邻域；从人体表面深度图取得对应位置的深度坐标信息，将2D邻域点集转换成3D点集；形成3D点云矩阵；对每一个3D点云矩阵通过求协方差矩阵，得到3D点云矩阵的特征值λ和特征向量x，y，z；在人体表面建立起一个物体坐标系；求得欧拉角R，对机械手臂的姿态进行调整。本发明，可对机械手臂的姿态精确的进行控制，满足沿人体表面移动的需要，适用于人脸部位的机械手臂移动中的姿态控制，可模拟人工操作中的移动姿态，避免意外情况及错误操作情况的出现。
一种机械手臂人体表面移动姿态规划方法

[外观设计]带有显示面部皮肤检测交互图形用户界面的皮肤检测仪-CN202230193350.X有效
发明人：陈明;李宏亮;曹小华 -专利权人：深圳艾摩米智能科技有限公司
申请日： 2022-04-07 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： 24-01 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：带有显示面部皮肤检测交互图形用户界面的皮肤检测仪。2.本外观设计产品的用途：本产品是用于面部皮肤检测的仪器。3.本外观设计产品的设计要点：在于界面图形用户界面的内容。4.最能表明设计要点的图片或照片：主视图。5.无设计要点，省略后视图、左视图、右视图、俯视图、仰视图。6.图形用户界面的用途：用于面部皮肤检测应用程序在iOS系统的平板中的操作流程。7.图形用户界面的人机交互方式：主视图显示的是皮肤检测首页的操控界面，在该界面点击不同的操控选项可进入相应的操控界面；在主视图中点击中上部分的“圆形相机”图标，可进入界面状态变化图1；点击界面状态变化图1右侧“圆形相机”图标，可进行拍照面部图像，拍照结束后自动进入界面状态变化图2；点击界面状态变化图2右边竖排第六个图标，可进入界面状态变化图3；点击界面态变化图3左下角两个图标，可以切换查看界面状态变化图3、界面状态变化图4；点击界面状态变化图2右上角第二个图标“報告”，iOS系统平板即可进入界面状态变化图5；点击界面状态变化图5右上方“解决方案”按钮可切换到界面状态变化图6；点击界面状态变化图2右上角第三个图标“導出”，可以进入到界面状态变化图7，向左滑动界面状态变化图7的页面可以查看界面状态变化图8；点击主视图下方的“顾客总计”，可进入界面状态变化图9；点击界面状态变化图9任意一个“面部图像”可进入到界面状态变化图10；点击界面状态变化图10每一列表的雷达，即弹出界面状态变化图11。
带有显示面部皮肤检测交互图形用户界面皮肤

[实用新型]一种卷艾机-CN202320224589.8有效
发明人：于初洋;焦华平;曹小华 -专利权人：新余神农本草生物科技有限公司
申请日： 2023-02-15 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： B30B11/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种卷艾机，包括模具和底座。有益效果：本实用新型采用了挤压成型的方式对艾条进行生产，生产时，可将成品艾条纸筒放入到撑开条外侧，撑开条撑开艾条纸筒，而后，电推杆伸长，推动艾条纸筒插入到模具内部开设的成型腔中，至底板封堵住成型腔底面开口，此时，成品艾条纸筒外壁与成型腔内壁抵接，工作人员即可向成型腔中放满艾绒，液压缸伸长推动压头下移，将艾绒压入到成品艾条纸筒内部，并随着压头的不断下移，逐渐紧实艾绒，避免出现成卷不够紧实而导致的后期使用松散掉艾的现象发生，提高了艾条生产的紧实度，提高了产品质量，另外，本装置在装填艾绒时，只需要将成型腔填满即可，方便定量加料。
一种卷艾机

[实用新型]一种艾灰收集装置-CN202320457454.6有效
发明人： 曹小华;姚有根;于初洋 -专利权人：新余神农本草生物科技有限公司
申请日： 2023-03-10 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： A61H39/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种艾灰收集装置，包括盒体，所述盒体的一侧开设有V形槽，所述盒体的上部开设有艾灰开口和艾灰出口，所述盒体的内部通过胶水粘接有两组遮挡板，所述盒体的内部滑动安装有刮板，所述V形槽与艾灰开口相互连通，所述盒体的上部开设有固定通槽，且固定通槽的内部贯穿有两组拉绳，并且两组所述拉绳的一端端部粘接有连接板，所述连接板的上部粘接有两组固定板，且两组所述固定板的端面均开设有指孔。有益效果：本实用新型采用了遮挡板，通过设置的遮挡板，具备拦截结构，能够在不影响艾灰收集工作的前提下，避免收集完毕的艾灰意外撒落，提高了艾灰收集装置的使用实用性。
一种收集装置

[实用新型]一种中间成墙的TRD施工设备-CN202320313943.4有效
发明人：刘飞香;曹振彪;蒋永飞;张海涛;曹小华 -专利权人：中国铁建重工集团股份有限公司
申请日： 2023-02-26 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： E02F5/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及水利工程防渗技术领域，尤其涉及一种中间成墙的TRD施工设备。所述TRD施工设备包括：车架，用于带动车架行走的底盘，和用于切削地层的工作装置；在所述车架的底部，前后成对设置所述底盘，所述车架能够带动前后设置的所述底盘沿水平方向展开和收拢；所述工作装置固定在所述车架的中部。通过设置可展开和收拢的车架，使车架底部的两个底盘之间可以相对运动，以调节底盘之间的间距，适应堤坝之间的施工距离和道路运输要求。本实用新型的工作装置设置在两个底盘之间，以使底盘可在施工处的两侧行走，使所述TRD施工设备可在堤坝之间的较小空间内施工作业。
一种中间 trd 施工设备

[发明专利]补偿寄生参数级联误差的方法、装置、设备及存储介质-CN202310406933.X在审
发明人： 曹小华;陈清华 -专利权人：杭州云合智网技术有限公司
申请日： 2023-04-17 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： G06F30/3953 文献下载
摘要：本发明公开了一种补偿寄生参数级联误差的方法、装置、设备及存储介质，其包括：对待仿真的高速串行级联链路，获取各端口的端口电路以及端口电路中各个电路元件的寄生参数；在各端口处添加与端口电路对应的补偿电路，以消除由于端口的寄生参数带来的误差；其中，所述补偿电路与所述端口电路连接，其电路结构与所述端口电路相同，各电路元件的参数与端口电路的寄生参数大小相等，正负相反。本发明实施例通过引入在端口处增加补偿电路，可以消除各级联端口的寄生参数对级联结果带来的影响，提高级联结果的准确性。
补偿寄生参数级联误差方法装置设备存储介质

[发明专利]一种碎石连续墙施工装备及其施工方法-CN202210197175.0有效
发明人：秦鹏翔;李邵军;刘绍宝;李超毅;曹小华 -专利权人：华能西藏雅鲁藏布江水电开发投资有限公司;中国科学院武汉岩土力学研究所
申请日： 2022-03-01 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： E02F5/06 文献下载
摘要：本发明提供一种碎石连续墙施工装备，用于对软弱地基进行切割后填埋以形成连续墙，施工装备包括：机架、切割组件、料斗、开关、振冲器，切割组件设置在机架底部且通过一切割驱动组件进行驱动，切割组件用于对软弱地基进行切割，以形成预设尺寸的切割槽；料斗设置在机架上方，料斗用于储存对切割槽进行填埋的骨料，料斗的出料口连接在一骨料输送管的一端，骨料输送管的另一端用于将骨料引导输送至切割槽；振冲器设置在切割组件上；开关设置在出料口，用于控制出料口的通断；其中，当切割组件对软弱地基切割形成预设尺寸的切割槽后，通过控制开关的开启，使料斗内的骨料通过骨料输送管输送至切割槽，并通过振冲器捣振后，将骨料压实成连续墙。
一种碎石连续施工装备及其方法

[实用新型]一种振动筛分装置-CN202320042148.6有效
发明人：于初洋;焦华平;曹小华 -专利权人：新余神农本草生物科技有限公司
申请日： 2023-01-06 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： B07B1/32 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种振动筛分装置，包括底箱和筛分箱，所述底箱的上方设置筛分箱，且底箱的侧面焊接有振动杆；本实用新型中，通过设置振动杆、第一弹簧、支撑块、预筛分壳和筛板，通过启动筛分箱底部安装的振动电机，由于底箱侧面焊接的振动杆通过第一弹簧与筛分箱侧面的支撑块弹性连接，且筛分箱采用下料嘴拆入安装的方式处于底箱正上方，促使振动电机的振动在第一弹簧作用下对筛分箱整体进行振动，进而筛板跟随筛分箱振动过程中对投加的艾绒进行预筛分处理，使得艾绒中较大物料处于预筛分壳内，艾绒的较小物料则进入筛分斗继续筛分，相较于传统筛分装置，能够减轻筛分斗的负担以及通过振动的方式避免堵塞。
一种振动筛分装置

[实用新型]一种艾草破捆机-CN202320275863.4有效
发明人：焦华平;曹小华;姚有根 -专利权人：新余神农本草生物科技有限公司
申请日： 2023-02-21 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： B65B69/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种艾草破捆机，包括固定架，所述固定架上安装有输送带，所述固定架的底部表面两侧设有支腿，且支腿的一侧表面设有安装板，所述安装板的顶部表面安装有第一电机。本实用新型，通过第一电机带动输送带进行转动，即可对艾草捆进行输送，当输送至防护罩的内部时，打开防护罩顶部表面上的气缸，气缸带动压板进行移动，当压板与输送带上的艾草捆抵接时，即可对艾草捆进行限位固定，提高艾草捆在破捆时的稳定性，便于提高对艾草捆的破捆效果，其中通过气缸带动压板进行移动，还能够自动对压板的高度位置进行调节，使得压板可以对大小尺寸不同的艾草捆进行限位，便于对大小尺寸不同的艾草捆进行加工，有利于提高本设备的实用性。
一种艾草破捆机

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