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[发明专利]一种声音增强方法、耳机控制方法、装置及耳机-CN202011198421.1有效
发明人： 曹天祥;桂振侠;陈伟宾 -专利权人：华为技术有限公司
申请日： 2020-10-31 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： H04R1/10 文献下载
摘要：本申请提供一种声音增强方法、耳机控制方法、装置及耳机，以实现根据用户需求实现用户想要达到的效果。终端设备为用户提供实现目标方向的声音透传或者抑制的功能选项，以及为提供用户能够选择的方向的选项，控制耳机进行目标方向的声音信号的透传、或者实现目标方向的声音信号的抑制。
一种声音增强方法耳机控制装置

[发明专利]用于在自动驾驶系统处检测异常行为的系统和方法-CN202210110707.2在审
发明人：戚文渊;K·E·特佩;M·纳塞里安;曹天祥;邢征宇 -专利权人：通用汽车环球科技运作有限责任公司
申请日： 2022-01-29 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： B60W60/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种自动驾驶运载工具的自动驾驶系统(ADS)，包括通信模块、感知模块、异常行为检测模块和处理器。通信模块配置为接收包括基于消息的运载工具数据的运载工具间(V2V)消息。感知模块配置为从至少一个运载工具感测装置接收传感器数据。异常行为检测模块配置为至少部分地根据基于消息的运载工具数据与基于传感器数据生成的基于传感器的运载工具数据的比较来确定V2V消息是合法消息还是恶意消息。处理器配置为基于确定结果根据基于消息的运载工具数据来管理自动驾驶运载工具的性能。描述了并要求保护其他实施例。
用于自动驾驶系统检测异常行为方法

[发明专利]在自动驾驶系统基于融合数据检测异常行为的系统和方法-CN202210110169.7在审
发明人：戚文渊;K·E·特佩;M·纳塞里安;曹天祥;邢征宇 -专利权人：通用汽车环球科技运作有限责任公司
申请日： 2022-01-29 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： B60W60/00 文献下载
摘要：一种自动驾驶运载工具的自动驾驶系统(ADS)，包括通信模块、异常行为检测模块和处理器。通信模块配置为接收包括源运载工具数据的运载工具间(V2V)消息，并从包括路侧单元(RSU)的移动边缘计算(MEC)系统接收包括融合数据的融合数据消息。源运载工具数据包括源运载工具位置。融合数据基于RSU感测数据和在RSU处从至少一个运载工具接收的运载工具感测数据。异常行为检测模块配置为基于融合数据确定源运载工具是否位于源运载工具位置。处理器配置为至少部分地基于确定结果根据源运载工具数据来管理自动驾驶运载工具的性能。描述了并要求保护其他实施例。
自动驾驶系统基于融合数据检测异常行为方法

[实用新型]建筑垃圾清扫装置-CN202320149410.7有效
发明人： 曹天祥;苏群山;董新红;吴远超;曾良;张兰阁;李托;杜雨来;周志超;杨雪;孟亚情;亓云霞;崔燕呢;马志红 -专利权人：河南省第二建设集团有限公司
申请日： 2023-01-13 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： A47L13/38 文献下载
摘要：本实用新型涉及垃圾清扫车技术领域，尤其涉及一种建筑垃圾清扫装置，旨在解决传统清理室内施工垃圾的设备存在的浪费大量的人力物力，导致清理效率低，影响整体施工进度的问题。本实用新型提供的建筑垃圾清扫装置，包括：清扫组件和垃圾装载组件；清扫组件与垃圾装载组件转动连接；清扫组件设置有清扫斗，垃圾装载组件设置有垃圾箱；清扫斗配置为相对于垃圾箱转动，以使清扫斗的出口端转动至垃圾箱的入口上方，在重力作用下将建筑垃圾从出口端倒入垃圾箱。本实用新型提供的建筑垃圾清扫装置可在室内方便可控的进行堆积垃圾的清扫，同时单人即可操作本装置，操作灵活方便。
建筑垃圾清扫装置

[实用新型]装配式农房-CN202223360816.4有效
发明人：苏群山;黄道元;祝建明;张永举;王晓航;杨庆岩;董新红;曾良;刘中原;杨雪;曹天祥;亓云霞;孟亚情;崔燕妮 -专利权人：河南省第二建设集团有限公司;河南清水建设科技有限公司
申请日： 2022-12-13 - 公布日： 2023-05-09 - 主分类号： E04B1/61 文献下载
摘要：本实用新型涉及装配式建筑技术领域，尤其涉及一种装配式农房，旨在解决预应力空心板的连接强度和连接效率不高的问题。本实用新型包括连接框架和插装于连接框架的预应力空心板；连接框架包括钢制连接件，钢制连接件设置有至少两个沿长度方向延伸的U形槽，预应力空心板插装于U形槽；以预应力空心板作为楼板和墙板；钢制连接件包括竖直设置的T形连接件和水平设置的“片”字形连接件。本实用新型通过连接框架与预应力空心板卡接插装的方式进行固定，替代了混凝土浇筑的构造柱以及圈梁等结构，使预应力空心板既可以作为楼板又可以作为墙板的同时简化了预应力空心板的连接结构和连接方式，降低了连接难度。
装配式

[发明专利]一种模式控制方法、装置及终端设备-CN202010949885.5有效
发明人：陈伟宾;王提政;李玉龙;范泛;仇存收;熊伟;曹天祥;桂振侠;陈志鹏 -专利权人：华为技术有限公司
申请日： 2020-09-10 - 公布日： 2023-05-02 - 主分类号： H04R1/10 文献下载
摘要：本申请实施例提供一种模式控制方法、装置及终端设备，以实现根据用户需求实现用户想要达到的效果。终端设备根据外部环境的场景类型来确定耳机采用的处理模式为目标模式，所述目标模式为耳机支持的处理模式中的一个，不同的处理模式对应于不同的场景类型，所述耳机支持的处理模式包括主动降噪ANC模式、环境声透传HT模式或者听觉增强AH模式中的至少两种。目标模式下的处理强度可以根据当前外部环境中的事件来实现自动调节。另外，终端设备还可以耳机提供控制界面，为用户提供选择处理模式和处理强度的选择控件，用户可以根据需求对耳机的处理模式和处理强度进行控制。
一种模式控制方法装置终端设备

[发明专利]一种耳机噪声处理方法、装置及耳机-CN202010623983.X有效
发明人：陈伟宾;李玉龙;范泛;曹天祥;桂振侠;陈志鹏;仇存收;熊伟 -专利权人：华为技术有限公司
申请日： 2020-06-30 - 公布日： 2023-03-10 - 主分类号： H04R1/10 文献下载
摘要：本申请实施例提供一种耳机噪声处理方法、装置及耳机，以根据用户需求实现用户想要达到的效果。耳机具备ANC功能、HT功能或AH功能中至少两个功能，耳机包括第一麦克风和第二麦克风，第一麦克风用于采集第一信号，第一信号用于表征当前外部环境的声音，第二麦克风用于采集第二信号，第二信号用于表征佩戴耳机的用户耳道内部环境的声音。耳机可以为左耳机或者右耳机。左耳机和右耳机采用的处理模式或者模式的处理强度可以相同或者不同。耳机获取目标模式；其中，目标模式可以是基于当前外部环境的场景类型确定的，根据目标模式、第一信号、以及第二信号得到第二音频信号。通过外部环境的场景类型来确定目标模式，能够实时优化用户的听感效果。
一种耳机噪声处理方法装置

[发明专利]一种大跨度空间结构中倾斜桅杆姿态调整方法-CN202110960575.8有效
发明人：刘海龙;常宏;邵九婷;靳昭承尚;杨斌;曹天祥;贾海超;赵梦广;伏靖;俞宏;曾凡伟;刘振洋;李卓;付玉香;蔡文欢;王云英;李立彪;刘汉兴;陈杰伟;靳运凯;宋磊 -专利权人：北京市机械施工集团有限公司
申请日： 2021-08-20 - 公布日： 2023-02-17 - 主分类号： E04B1/35 文献下载
摘要：本发明公开了一种大跨度空间结构中倾斜桅杆姿态调整方法，包括如下步骤：S1、在倾斜桅杆的杆顶安装与倾斜桅杆倾斜方向相反的工装索；S2、在倾斜桅杆的临时支撑柱两侧分别安装一个千斤顶；S3、对千斤顶范围内临时支撑柱进行切除，切除后的相邻两段支撑柱之间的间隙小于千斤顶的行程距离；S4、同步缩短两个千斤顶的行程，减小切除后的相邻两段支撑柱间的间隙，工装索逐渐绷紧，使得倾斜桅杆的杆顶产生位移，倾斜桅杆的柱身可围绕底座旋动，记录倾斜桅杆的姿态。本发明实现了施工过程中倾斜桅杆姿态的调整，调整过程中，倾斜桅杆状态平稳无突变，操作流程清晰，姿态位移变化量稳定可靠。
一种跨度空间结构倾斜桅杆姿态调整方法

[发明专利]防火门门板打磨设备-CN202011147425.7有效
发明人： 曹天祥 -专利权人：佛山市亚库机械设备有限公司
申请日： 2020-10-23 - 公布日： 2022-08-19 - 主分类号： B24B27/00 文献下载
摘要：本发明公开了防火门门板打磨设备，包括底板、灰尘清理单元、边框打磨单元、升降单元和表面打磨单元；底板：其顶部前后两侧固定安装有侧板，所述底板的顶部设置有皮带输送机，所述侧板的一侧设置有显示器；灰尘清理单元：设置在侧板两侧的凸块之间；边框打磨单元：包含第一电机、第一皮带轮、第一皮带、第二皮带轮、第三皮带轮、第二皮带、转轴和打磨盘，所述第一电机固定安装在侧板一侧凸块的顶部，该防火门门板打磨设备，可以对门板两侧侧边进行打磨，避免对门板进行来回搬运，提高打磨效率，同时可以对打磨前与打磨后的门板表面上附着的灰尘颗粒进行清理。
防火门门板打磨设备

[实用新型]一种双活塞杆式液压缸-CN202122887986.7有效
发明人：孙耀宁;孟阿聪;苏才津;曹天祥 -专利权人：新疆大学
申请日： 2021-11-24 - 公布日： 2022-06-24 - 主分类号： F15B15/14 文献下载
摘要：本申请涉及一种冶金工程、轻工业以及矿山机械等领域的电液执行机构，尤其涉及一种双活塞杆式液压缸；其包括缸体，缸体中部装有可左右滑动的活塞，缸体两端分别安装有密封盖组件；活塞与两端的密封盖组件将缸体内腔分为两个密封腔；活塞两端分别固定连接有向外延伸并穿过对应侧密封盖组件的活塞杆。由于实施上述技术方案，本申请设计结构简单、维修调整方便，同时该装置采用直式的工作结构，大大地节约了工作空间，使得结构紧凑，也解决了体积庞大、不便移动的缺点。
一种活塞杆液压缸

[实用新型]一种构造柱浇筑系统-CN202220084118.7有效
发明人：苏群山;曹天祥;孟亚情;亓云霞;崔燕呢;苗玉洁 -专利权人：河南省第二建设集团有限公司
申请日： 2022-01-13 - 公布日： 2022-05-24 - 主分类号： E04G13/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及构造柱施工技术领域，尤其涉及一种构造柱浇筑系统，旨在解决构造柱浇筑时因喇叭口的使用而带来的工作量大增和浪费材料的问题。本实用新型包括设置于构造柱左右两侧的墙体，设置于墙体上方的主体梁和设置于构造柱前后两侧的模板；主体梁上竖直设置有浇筑孔，浇筑孔穿透主体梁且与两个模板之间的空间导通。本实用新型提供的构造柱浇筑系统的浇筑孔竖直设置，将从构造柱侧面浇筑改到从构造柱顶部浇筑，浇筑至将浇筑孔浇筑完毕即可，避免了在构造柱侧面浇筑时形成的喇叭口，减少了因喇叭口带来的工作量以及材料的浪费。
一种构造浇筑系统

[发明专利]便于组装的小区用智能安防设备-CN202011095763.0有效
发明人： 曹天祥 -专利权人：深圳城铁楼宇科技有限公司
申请日： 2020-10-14 - 公布日： 2022-04-08 - 主分类号： H04N7/18 文献下载
摘要：本发明公开了便于组装的小区用智能安防设备，包括安装箱、夹持组件、动力组件、清灰组件、连接组件和高度调节组件；安装箱：前侧面上开设有开口，所述开口的内部滑动连接有摄像头；夹持组件：包含内齿轮环、外齿轮环、齿柱和夹持块所述安装箱内部的后侧壁上转动连接有内齿轮环，所述内齿轮环的圆周面上固定有外齿轮环，所述安装箱的内部转动连接有四个相对应的齿柱，四个齿柱位于内齿轮环的内部，四个齿柱均与内齿轮环相啮合，能够在不借助外部工具的情况下将摄像头固定，整个过程快捷方便，而且能够非常方便的对摄像头的拍摄角度进行调节，并且能够定时对摄像头表面进行清理，避免摄像头变的模糊。
便于组装小区智能设备

[实用新型]一种用于空间结构中倾斜桅杆的安装支座-CN202121977026.3有效
发明人：曹丙山;常宏;王斌;徐庚辰;蔡泽帅;蒲勇杰;王帅;曹天祥;武阔龙;贾海超;甯桃红;赵梦广;王虎林;伏靖;祁航;俞宏;董琛;康乐;高江;张喜军;刘双 -专利权人：北京市机械施工集团有限公司
申请日： 2021-08-20 - 公布日： 2022-04-08 - 主分类号： E04H12/22 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于空间结构中倾斜桅杆的安装支座，所述安装支座包括：固定于地面的底座；底座顶面为斜面；位于底座顶面的下基座；所述下基座包括有向内凹陷的凹槽，凹槽的底面为球形面；所述安装支座还包括结合固定于倾斜桅杆底端面上的上基座；上基座的底部位于所述凹槽内，上基座的底面为与所述凹槽底面配合的球形面。通过本实用新型所提供的安装支座，可实现高大倾斜桅杆的有限度绕中心旋转，由此对倾斜桅杆姿态进行调整，该调整过程中，倾斜桅杆状态平稳无突变，操作流程清晰，姿态位移变化量稳定可靠。
一种用于空间结构倾斜桅杆安装支座

[发明专利]带有展开式散热机构的智能安防摄像头-CN202011095283.4有效
发明人： 曹天祥 -专利权人：深圳市夜行人科技有限公司
申请日： 2020-10-14 - 公布日： 2022-04-05 - 主分类号： H04N5/225 文献下载
摘要：本发明公开了带有展开式散热机构的智能安防摄像头，包括智能安防摄像头主体、支撑板、活动架控制单元一、活动架控制单元二和螺纹轴控制单元；智能安防摄像头主体：上端开设有散热孔且智能安防摄像头主体的上端固定连接有导热板，所述导热板的上端固定连接有铜管，并且铜管的内部设置有导热液体，所述导热板的上表面固定连接有散热片，所述散热片固定套接在铜管的外侧，所述导热板的上表面两端固定连接有U型杆，所述U型杆的上部活动连接有活动架；该带有展开式散热机构的智能安防摄像头，在使用的时候，可以很好的对智能安防摄像头进行散热，防止智能安防摄像头内部温度过高，防止智能安防摄像头损坏，非常方便。
带有展开式散热机构智能摄像头

[实用新型]基于SP预应力空心板的结构保温装饰一体化新型墙板-CN202122331395.1有效
发明人：王晓航;苏群山;董新红;闫瑞朋;曹天祥;杨柳;刘中原;张兰阁;苗玉洁;吕红光;贾会东 -专利权人：河南省第二建设集团有限公司
申请日： 2021-09-26 - 公布日： 2022-02-08 - 主分类号： E04C2/288 文献下载
摘要：本实用新型属于装配式建筑预制墙板技术领域，具体涉及一种基于SP预应力空心板的结构保温装饰一体化新型墙板，旨在解决现有技术中未有基于SP预应力空心板的墙板产生的问题，本申请提供一种基于SP预应力空心板的结构保温装饰一体化新型墙板，包括依次设置的第一结构层、第二结构层、第三结构层和第四结构层，其中，第一结构层包括SP预应力空心板和预应力钢绞线，第二结构层包括保温板、第一连接件和第二连接件，第四结构层包括饰面板和第三连接件，第一连接件和第二连接件用于将第一、第二第三结构层固定，第三连接件用于将第三结构层和第四结构层固定，本申请能够扩大SP预应力空心板的应用范围，提升墙体保温隔热性能和工程质量，加快施工效率。
基于 sp 预应力空心结构保温装饰一体化新型

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