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[发明专利]三维模型与视频进行融合的方法以及存储介质-CN202310617474.X在审
发明人：张纯;王志鹏;齐宝东 -专利权人： 智诚时空科技（浙江）有限公司
申请日： 2023-05-26 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： H04N13/363 文献下载
摘要：本发明涉及视频监控技术领域，具体涉及一种三维模型与视频进行融合的方法以及存储介质，目的在于提高视频融合的效果。本发明的方法包括：根据多源数据构建三维场景模型；在视频图像和三维场景模型中分别选择对应的特征点，组成特征点对；根据摄像机的内参数据和特征点对的坐标，利用PnP算法解算摄像机在世界坐标系下的位姿；若PnP算法失效，则根据特征点对的坐标、摄像机中心点的位置范围、中心轴的角度范围和旋转角的范围，通过迭代计算确定摄像机的位姿；根据摄像机的位姿将视频数据投影到三维场景模型中。本发明能快速地将摄像机放到场景中正确的位置，保证投影到场景中的视频能与三维场景匹配，实现了紧密融合，便于视频查看和追踪。
三维模型视频进行融合方法以及存储介质

[发明专利]一种生命体征监测预警系统和方法-CN202211064285.6在审
发明人：郭莹;王志鹏;白璐 -专利权人： 智诚时空科技（浙江）有限公司
申请日： 2022-09-01 - 公布日： 2022-11-18 - 主分类号： A61B5/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种生命体征监测预警系统，包括网络连接的生命体征监测预警装置和数据管理平台，其中，生命体征监测预警装置包括中央处理单元以及与中央处理单元连接的生命体征监测单元、北斗导航定位单元、传感器单元、数据通讯单元和预警单元，生命体征监测单元可以实时获取包含生物电和脉搏波的生命体征数据；北斗导航定位单元适于获取人体所在的位置和海拔高度；传感器单元适于获取温度、气压和加速度数据；中央处理单元适于对传感器单元和北斗导航定位单元获取的数据进行处理，并将生命体征数据、位置和海拔高度、人体姿态通过数据通讯单元上传到数据管理平台；预警单元适于在生命体征数据异常或温度变化异常或人体姿态异常时发出预警信息。
一种生命体征监测预警系统方法

[发明专利]基于GNSS-RTK与IMU的组合导航方法及设备-CN202210959075.7在审
发明人：郎斌;陈俊;吴少华 -专利权人： 智诚时空科技（浙江）有限公司
申请日： 2022-08-10 - 公布日： 2022-11-15 - 主分类号： G01S19/43 文献下载
摘要：本发明涉及导航技术领域，具体涉及一种基于GNSS‑RTK与IMU的组合导航方法。目的在于提供一种低成本、高精度的导航方法。本发明提出的基于GNSS‑RTK与IMU的组合导航方法包括：待GNSS‑RTK模块初始化完成后，通过GNSS‑RTK模块获取载体的第一初始定位信息；根据第一初始定位信息，结合IMU模块反馈的传感器数据解算得到载体的第二初始定位信息；通过GNSS‑RTK模块获取载体的第一实时定位信息；根据IMU模块反馈的传感器数据，解算出载体的第二实时定位信息；根据第一实时定位信息和第二实时定位信息进行组合导航，得到载体的第三实时定位信息。本发明只需增加一小部分成本，就实现了连续高精度定位。
基于 gnss rtk imu 组合导航方法设备

[发明专利]AI通信大数据行程卡自动识别方法、系统、介质和设备-CN202210645858.8在审
发明人：王志鹏;秦星达;杨孙丽;郭莹 -专利权人： 智诚时空科技（浙江）有限公司
申请日： 2022-06-09 - 公布日： 2022-10-11 - 主分类号： G06V30/416 文献下载
摘要：本申请涉及AI通信大数据行程卡自动识别方法，利用图片检测和文本识别模型对通行大数据行程卡的图像进行识别，至少得到文本列表，文本列表包括文本，基于文本列表获得途径地搜索文本列表，基于途径地搜索文本列表利用智能文字分割引擎提取途径地文本，具体是将搜索文本列表中的文本根据分段规则进行分段，得到若干个子文本，将每串子文本进行分割，分割后的每串字符串均与预设的数据库中的字符串进行差别度比对得到差别度，计算每个子文本的若干串字符串的差别度之和得到差别度结果值，提取数据库中对应最小的差别度结果值的所述若干串字符串作为该子文本识别后的途径地文本，可提高途径地文本提取的成功率和准确度。
ai 通信数据行程自动识别方法系统介质设备

[发明专利]基于北斗定位及视觉SLAM的智慧移动检车装置及方法-CN202210618765.6在审
发明人：郭莹;马延飞;苗永斌;藤国霖;王志鹏 -专利权人： 智诚时空科技（浙江）有限公司
申请日： 2022-06-01 - 公布日： 2022-09-09 - 主分类号： G06V20/62 文献下载
摘要：本申请涉及新型城市管理领域，为了提升城市运行与管理效率，公开了一种基于北斗定位及视觉SLAM的智慧移动巡检装置及方法，该装置的硬件组件包括：北斗高精度组合导航定位单元，用于根据内置的RTK+IMU组合导航定位模组获取移动载体单元实时高精度位置信息；实时高清视频采集单元，用于获取移动载体单元预设范围内的环境信息；算力单元，用于基于移动载体单元实时位置信息和预设范围内的环境信息，结合视觉SLAM算法，实时监测预设范围内的环境变化量。数据通讯单元，用于数据传输至后台服务；移动载体单元用于搭载智慧移动巡检装置。本装置的高精准度定位算法+实时预警系统，具有提升城市整体管理效率、实现城市治理的精细化和动态管理的效果。
基于北斗定位视觉 slam 智慧移动装置方法

[实用新型]一种医疗用品转运箱的监管系统-CN202221103685.9有效
发明人：马延飞;王雪娜 -专利权人： 智诚时空科技（浙江）有限公司
申请日： 2022-05-05 - 公布日： 2022-08-23 - 主分类号： G05B19/048 文献下载
摘要：本申请涉及一种医疗用品转运箱的监管系统，其包括：检测模块、控制器、无线通信模块、指令输入模块和监测平台，所述控制器分别连接所述检测模块与无线通信模块，所述指令输入模块与所述监测平台均通过所述无线通信模块与所述控制器通信连接，其中：所述检测模块用于检测到转运箱的箱盖打开，输出第一状态检测信号；所述指令输入模块用于输出开启指令；所述控制器用于接收到第一状态检测信号且预设时间内未收到所述开启指令时，输出报警信号；所述无线通信模块用于接收所述报警信号并发送至所述监测平台。本申请具有实现在转运过程中对转运箱的监控，减少转运箱在运输途中被恶意打开的现象。
一种医疗用品转运监管系统

[发明专利]一种对植物切片进行人工智能识别的方法-CN202210481181.9在审
发明人：王志鹏;郭莹;白璐;秦新达;苗永斌 -专利权人： 智诚时空科技（浙江）有限公司
申请日： 2022-05-05 - 公布日： 2022-07-22 - 主分类号： G06V20/10 文献下载
摘要：本申请涉及一种对植物切片进行人工智能识别的方法，包括以下步骤：获取待识别图像；主分类器识别：将所述图像输入至植物切片识别模型的主分类器，基于Faster‑RCNN算法进行分类，输出主类结果和识别精度，其中，输入的图像采用多尺度特征图；子分类器识别：将所述图像输入至主类结果对应的子分类器，基于ResNet算法进行分类，输出分类结果。本申请具有提高识别精确度和降低识别系统的复杂度使识别效率得到提升的效果。
一种植物切片进行人工智能识别方法

[发明专利]一种施工安全事件的检测与分析方法和系统-CN202210377513.9在审
发明人：王志鹏;秦星达;周正飞;杨孙丽;李泽轮;马延飞 -专利权人： 智诚时空科技（浙江）有限公司
申请日： 2022-04-12 - 公布日： 2022-07-08 - 主分类号： G06V20/52 文献下载
摘要：本申请的实施例提供了一种施工安全事件的检测与分析方法和系统，涉及施工安全技术领域。该方法包括：获取施工场所监控视频的第一关键帧序列集；根据第一关键帧序列集，通过训练完成的安全事件检测模型，检测是否存在安全事件；训练完成的安全事件检测模型用于表示关键帧和安全事件的映射关系；若存在安全事件，则获取施工场所监控视频的第二关键帧序列集；基于状态机规则、训练完成的安全事件检测模型和第二关键帧序列集，获得安全事件对应的事件状态。本申请能够改善当前施工场所进行安全检测的检测结果重复发送且难以支持不同类型的施工场景的问题，达到减少重复发送施工场所检测结果并支持不同类型的施工场景进行安全检测的效果。
一种施工安全事件检测分析方法系统

[发明专利]组合导航系统中的车辆定位数据实时矫正方法和系统-CN202210232560.4在审
发明人：郭莹;王志鹏;李俊;魏跃武;杨孙丽 -专利权人： 智诚时空科技（浙江）有限公司
申请日： 2022-03-09 - 公布日： 2022-06-10 - 主分类号： G01S19/49 文献下载
摘要：本申请的实施例提供了一种组合导航系统中的车辆定位数据实时矫正方法和系统。该方法包括读取包括前定位数据和当前定位数据的定位数据并判断当前定位数据是否有固定解或浮点解；若否，则判定组合导航系统中全球导航卫星系统信号被遮挡并获取地理位置信息数据；然后，先判断前定位状态是否为正常状态；若是，再判断当前定位状态是否为异常状态；若是，则根据前定位数据、前定位状态、地理位置信息数据和当前定位状态对当前定位数据进行矫正。本申请能够改善在组合导航系统中，当车辆处于GNSS信号遮挡区域，无法对车辆定位异常情况进行定位数据矫正的问题，达到实现对车辆定位异常情况进行定位数据矫正的效果。
组合导航系统中的车辆定位数据实时矫正方法系统

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