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[发明专利]一种传动方向可变的传动机构-CN202111028935.7在审
发明人：彭春文;彭海文;钟明峰;李江华;陆敏慧;李春杰;潘益 -专利权人： 智荟谷智能装备（广东）有限公司
申请日： 2021-09-03 - 公布日： 2021-12-10 - 主分类号： F16H57/00 文献下载
摘要：本申请涉及传动装置技术领域，更具体地说，它涉及一种传动方向可变的传动机构，包括固定件、转动连接于固定件的主动轴和从动轴，所述主动轴的端部和所述从动轴的端部通过万向节连接。所述主动轴设有同步轮。所述从动轴设置有两个，分别位于主动轴两端。综上所述，本申请具有的有益效果：通过在主动轴和从动轴之间连接万向节，以改变动力输出方向，实现多个轴的同步转动，从而节省了动力源成本，降低了使用成本，且设备同步性高。
一种传动方向可变机构

[发明专利]一种多轴联动机构-CN202110788733.6在审
发明人：彭春文;彭海文;钟明峰;李江华;陆敏慧;李春杰;潘益 -专利权人： 智荟谷智能装备（广东）有限公司
申请日： 2021-07-13 - 公布日： 2021-09-24 - 主分类号： F16D3/16 文献下载
摘要：本申请涉及传动装置技术领域，更具体地说，它涉及一种多轴联动机构，包括固定件、主动轴、第一从动轴和多个第二从动轴，且通过同步带结构传动，所述主动轴的端部和多个所述第二从动轴的端部通过万向节连接；所述第一从动轴和所述第二从动轴均固定安装有连接件，外界连杆结构与连接件活动连接。通过同步带结构将主动轴和第一从动轴进行传动，实现了两个轴的同步运动，另外，主动轴和第二从动轴之间连接万向节，能够改变动力输出方向，实现多个轴的同步转动，这样，主动轴、多个第一从动轴和多个第二从动轴上均可进行负载，通过设置外界连杆结构与连接件形成联动，带动负载实现运动目的，从而节省了动力源成本，降低了使用成本，且设备同步性高。
一种联动机构

[发明专利]一种小龙虾加工系统-CN202110785979.8在审
发明人：彭海文;彭春文;钟明峰;陆敏慧;李江华;李春杰;潘益 -专利权人： 智荟谷智能装备（广东）有限公司
申请日： 2021-07-12 - 公布日： 2021-08-27 - 主分类号： A22C29/02 文献下载
摘要：本申请涉及小龙虾加工技术领域，更具体地说，它涉及一种小龙虾加工系统，包括机架、设于机架上的工作台、转动连接于工作台的旋转盘、驱动旋转盘转动的动力部、设于机架的联动机械手；所述旋转盘安装有用于夹持小龙虾的多个夹具，所述联动机械手对应一个所述夹具构成上料机构、去虾线机构、去虾头机构、开背机构、松料机构和拨料机构。该小龙虾加工系统工作时，动力部驱动旋转盘上的夹具转动，依次经上料机构、去虾线机构、去虾头机构、开背机构、松料机构和拨料机构完成小龙虾固定夹持、拔除虾线、切去虾头、切开虾背、松开小龙虾、拨出小龙虾于夹具外操作，整个流程实现了自动化加工剥小龙虾，提升了效率，便于后续加工食用。
一种小龙虾加工系统

[发明专利]一种小龙虾定位夹具-CN202110786697.X在审
发明人：彭春文;彭海文;陆敏慧;李江华;钟明峰;李春杰;潘益 -专利权人： 智荟谷智能装备（广东）有限公司
申请日： 2021-07-12 - 公布日： 2021-08-27 - 主分类号： A22C29/02 文献下载
摘要：本申请涉及小龙虾夹具技术领域，更具体地说，它涉及一种小龙虾定位夹具，包括固定部、滑动连接于固定部的滑动部以及沿垂直于滑动部的滑动方向滑动连接于滑动部的升降部；所述滑动部包括移动块、相对移动块方向滑动连接于移动块两侧的调节块和设于调节块上的多个定位柱，所述移动块设有沿升降部滑动方向的滑道，所述滑道内滑动连接有滑块，所述滑块和所述调节块之间连接有支撑杆，所述支撑杆一端铰接于滑块，另一端铰接于调节块；所述升降部包括滑动连接于移动块的抵接柱，所述抵接柱下端与滑块抵接配合，所述抵接柱上端设有承载板，所述承载板设有供定位柱穿过的条形孔。该夹具结构紧凑简单，方便使用，能够夹持住不同大小的小龙虾。
一种小龙虾定位夹具

[发明专利]一种小龙虾上料装置-CN202110522906.X在审
发明人：彭海文;钟明峰;陆敏慧;李江华;李春杰;潘益 -专利权人： 智荟谷智能装备（广东）有限公司
申请日： 2021-05-13 - 公布日： 2021-07-09 - 主分类号： A22C29/02 文献下载
摘要：本申请涉及小龙虾加工技术领域，更具体地说，它涉及一种小龙虾上料装置，包括机架和安装于机架上的传送带，所述传送带上间隔安装有多个夹具，所述夹具包括夹持座、设于夹持座一侧的固定块、通过滑杆滑动连接于夹持座另一侧的滑动块、安装于滑杆的挡板和第一弹簧，所述机架上安装有拉开机构。夹持小龙虾时，工人通过拉开机构将挡板拉开，即使得滑动块沿滑杆长度方向滑动压缩第一弹簧，腾出夹具上夹持小龙虾的空间，之后工人松开拉开机构，使得第一弹簧带动滑杆上的滑动块回位，从而将小龙虾夹持于固定块和滑动块之间，之后随着传送带的输送，多个夹具带着一个个小龙虾进行上料，从而便于后续自动化加工处理，提高加工效率。
一种小龙虾装置

[发明专利]一种小龙虾虾头剔除机构-CN202110131363.9在审
发明人：彭春文;彭海文;钟明峰;陆敏慧;李江华;李春杰;潘益 -专利权人： 智荟谷智能装备（广东）有限公司
申请日： 2021-01-30 - 公布日： 2021-05-28 - 主分类号： A22C29/02 文献下载
摘要：本申请涉及食品加工设备技术领域，更具体地说，它涉及一种小龙虾虾头剔除机构，包括安装于工作台上的安装架、转动连接于安装架的旋转轴、用于驱动和定位旋转轴的第一驱动部、偏心铰接于旋转轴上的曲柄、铰接于曲柄远离旋转轴一端的滑块、安装于滑块上的切削刀片以及安装于安装架上的固定座，所述滑块滑动连接于固定座。本申请具有剔除小龙虾虾头效率高，便于后续加工食用的优点。
一种小龙虾剔除机构

[发明专利]一种小龙虾虾线剥离机构-CN202110131361.X在审
发明人：彭海文;彭春文;钟明峰;陆敏慧;李江华;李春杰;潘益 -专利权人： 智荟谷智能装备（广东）有限公司
申请日： 2021-01-30 - 公布日： 2021-05-14 - 主分类号： A22C29/02 文献下载
摘要：本申请涉及食品加工设备技术领域，更具体地说，它涉及一种小龙虾虾线剥离机构，包括安装于工作台上的安装架、转动连接于安装架的旋转轴、用于驱动和定位旋转轴的第一驱动部以及安装于安装架的剥离架，所述剥离架转动连接有剥离轴，所述剥离轴一端和旋转轴通过同步带传动，另一端转动连接有夹持杆，所述剥离轴上固定安装有剥离板，所述剥离板靠近夹持杆的一端和所述夹持杆用于夹持虾尾，所述剥离板安装有用于驱动夹持杆一端绕剥离轴旋转的第二驱动部。本申请具有剥离小龙虾虾线效率高，便于后续加工食用的优点。
一种小龙虾剥离机构

[发明专利]一种小龙虾处理设备-CN202110131404.4在审
发明人：彭海文;彭春文;钟明峰;陆敏慧;李江华;李春杰;潘益 -专利权人： 智荟谷智能装备（广东）有限公司
申请日： 2021-01-30 - 公布日： 2021-05-14 - 主分类号： A22C29/02 文献下载
摘要：本申请涉及食品加工设备技术领域，更具体地说，它涉及一种小龙虾处理设备，包括：工作台；上料机构，包括安装于工作台上的传送部和安装于传送部并用于固定小龙虾等间隔设置的多个夹具；以及沿传送部一侧依次设置的：虾头剔除机构，用于剔除小龙虾头部；虾线剥离机构，用于剥离小龙虾虾线；虾身开背机构，用于切开小龙虾背壳。该处理设备工作时，工人首先将小龙虾固定在夹具上，之后随着传送部将固定好的小龙虾依次送至虾头剔除机构，剔除小龙虾头部，之后再送至虾线剥离机构，剥离小龙虾的虾线，最后送至虾身开背机构，切开小龙虾的背壳，从而完成整个处理过程，该过程只需工人将小龙虾固定在夹具上即可，处理效率高，便于后续加工食用。
一种小龙虾处理设备

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