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[发明专利]一种GNSS、INS、Vision组合导航系统完好性保护级计算方法-CN202110723664.0有效
发明人：姜海涛;李团;施闯;景贵飞 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2021-06-29 - 公布日： 2023-10-17 - 主分类号： G01C21/20 文献下载
摘要：本发明适用于GNSS、INS、Vision组合导航数据处理技术领域，提供了一种GNSS、INS、Vision组合导航系统完好性保护级计算方法，包括如下步骤：步骤S100：建立GNSS、INS、Vision组合导航系统的误差状态模型和IMU的零偏模型；步骤S200：建立GNSS和视觉的系统观测模型，并分别计算相应的观测矩阵H；步骤S300：构建不同观测模型下的扩展卡尔曼方程；步骤S400：引入GNSS、INS和视觉故障偏差，并计算不同传感器故障模式下的保护级大小；本发明推导出误差状态模型卡尔曼滤波情况下的组合导航系统保护级公式，进一步考虑到GNSS和视觉观测值的故障偏差在实际情况下是未知的，参照LSR算法经典保护级的取值方法，将其放大为最大特征斜率和最小可检测偏差的乘积，得到不同故障模式下系统的保护级。
一种 gnss ins vision 组合导航系统完好保护计算方法

[发明专利]一种利用北斗卫星系统勘测地形地貌的装置及使用方法-CN202310768878.9在审
发明人：罗恒雪;彭小源;李星虎;寸洋;景贵飞;张宓;杨伟;付文俊 -专利权人：北京航空航天大学云南创新研究院
申请日： 2023-06-27 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： B64U10/14 文献下载
摘要：本发明涉及测绘技术领域，具体为一种利用北斗卫星系统勘测地形地貌的装置及使用方法，包括无人机和测绘部；搭载板的底面后侧处安装有用于定位及应急通信的北斗RDSS用户模块；连接板上开设有两个限位孔，限位杆与限位孔插接并将连接架限制在搭载板上；连接架的底端可拆卸地安装有用于地形地貌勘测的激光雷达；通过无人机上搭载的北斗RDSS用户模块，有利于提高无人机测绘作业的精度和效率；方便利用激光雷达在高空进行地形地貌的勘测作业；通过限位杆与限位孔插接，可将连接架和雷达安装在搭载板上，通过解除限位杆对限位孔的限制，即可将连接架和雷达从搭载板上拆卸；该设计便于对雷达和连接架进行拆装。
一种利用北斗卫星系统勘测地形地貌装置使用方法

[发明专利]一种基于北斗定位的高原特色农产品地采集保真系统及方法-CN202310042633.8在审
发明人：彭小源;罗恒雪;李星虎;寸洋;景贵飞;张宓 -专利权人：北京航空航天大学云南创新研究院
申请日： 2023-01-12 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： G01S19/42 文献下载
摘要：本发明公开一种基于北斗定位的高原特色农产品地采集保真系统及方法，包括轨迹记录设备、原产地地块监测集成设备、溯源认证二维码和云服务器，通过轨迹记录设备中的北斗定位编码器和原产地地块监测集成设备生成电子围栏，通过采集人随身携带轨迹记录设备，实时记录采集人的行动轨迹和所处位置的海拔，通过与电子围栏内的信息进行对比，判断采集人是否在原产地进行采集；采用北斗定位编码器结合的区块链技术，通过北斗定位编码器赋予每一件商品唯一的溯源认证二维码，商品所有信息都可以在区块链上全程公开可见且不可篡改，消费者通过扫描二维码查看所有关于商品原料来源，加工地点的载体以及扫描次数，进而获得商品溯源信息，有效防伪验真，最终确认购买到真实有效的商品。
一种基于北斗定位高原特色农产品采集保真系统方法

[发明专利]一种高效全球时空编码读写系统及读写方法-CN201811448499.7有效
发明人：易文婷;景贵飞;文建东;王静 -专利权人：北京航空航天大学苏州创新研究院
申请日： 2018-11-29 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： G06K7/10 文献下载
摘要：本发明揭示了一种高效全球时空编码读写系统，其包括电脑PC端，所述全球时空编码读写系统还包括分别与所述电脑PC端通信相连的时空编码器、射频识别读写器、全球时空编码服务器以及云服务器，所述时空编码器用于获取时空数据，所述全球时空编码服务器用于加密所述时空数据，所述射频识别读写器还通信连接有射频识别标签，所述射频识别读写器用于将信息写入所述射频识别标签或将信息从所述射频识别标签中读取出，所述云服务器用于存储所述射频识别标签中的信息。本发明的高效全球时空编码读写系统及读写方法，将全球时空编码和射频识别读写技术结合，能有效解决商品等信息的唯一性、安全性以及高效率的问题。
一种高效全球时空编码读写系统方法

[发明专利]一种基于北斗定位的高原特色农产品地仓系统及管理方法-CN202310064229.0在审
发明人：寸洋;罗恒雪;彭小源;李星虎;景贵飞;张宓 -专利权人：北京航空航天大学云南创新研究院
申请日： 2023-01-12 - 公布日： 2023-07-11 - 主分类号： G01S19/42 文献下载
摘要：本发明公开一种基于北斗定位的高原特色农产品地仓系统及管理方法，包括农产品地、地块基础信息监测设备、云服务器和用户端；地块基础信息监测设备采集地块基本信息，包括地块面积、坐标、农作物品种、温湿度信息、监控信息和光照信息；利用北斗定位编码器进行坐标测绘，将测绘信息(即电子围栏信息)录入云服务器，地块基础信息监测设备通过无线传输(网络)将地块信息实时传输到云服务器进行处理；云服务器将地块信息同坐标信息共同生成基于北斗的溯源认证地块二维码，所述溯源认证地块二维码绑定到不同的商品码进行关联；云服务器将地块信息和坐标信息发送到用户端，用户通过遥控模块控制地块的监控范围。本发明方便地块所有者和消费者查看商品的信息和来源，以此验证货物的品质，提升货物的品牌价值。
一种基于北斗定位高原特色农产品地仓系统管理方法

[发明专利]高精度道路地图生成方法及装置-CN201910021183.8有效
发明人：曹红杰;景贵飞;周成虎;刘军;肖计划;黄绍滨;王韬;邓佳凯 -专利权人：广州时空位置网科学技术研究院有限公司
申请日： 2019-01-09 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： G06T11/20 文献下载
摘要：本发明是关于高精度道路地图生成方法及装置。该方法包括：获取在地方坐标系下的道路CAD数据；确定所述道路CAD数据从地方坐标系到国家大地坐标系的坐标变换参数；根据所述坐标变换参数将所述道路CAD数据转换为所述国家大地坐标系下的第一道路数据；根据获取到的第一道路数据中预设外业点的实际测量结果对所述第一道路数据进行校正，得到校正后的第二道路数据；根据所述第二道路数据生成道路地图。该技术方案不仅可以大大降低高精度道路地图生产的成本，而且能获取传统测绘方法无法得到或准确得到的道路曲率、坡度、载重以及路面材质等信息。
高精度道路地图生成方法装置

[发明专利]一种湿地水生植被冠层全反射光谱辐射传输建模方法-CN202210175540.8有效
发明人：周冠华;陈柳君;景贵飞;韩亚欣;苗昊雨 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2022-02-25 - 公布日： 2023-05-09 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明涉及一种湿地水生植被冠层全反射光谱辐射传输建模方法，其步骤如下：基于PROSPECT‑PRO模型计算得到叶片反射与透射光谱；将冠层结构参数、观测几何与叶片反透射率输入到SAILH模型，结合天空直射光与散射光随波段变化的比例计算得到植被主体冠层的吸收、消光、衰减和散射等系数，进而得到植被冠层的4个反射因子；根据简化后的Cox‑Munk模型计算波浪水面反射组分对场景反射的贡献；将水下植被视作水体的组成部分，分别根据Lee浅水模型和SAILH模型计算水体和水下植被的吸收散射系数，结合水底土壤层，获得水下介质的反射分布；最后耦合得到整个水生植被系统的场景二向反射率。本发明具有谱段范围广、模拟精度高、适用场景丰富等优点，具有业务化推广的前景。
一种湿地水生植被全反射光谱辐射传输建模方法

[实用新型]一种基于北斗定位的实体仓库-CN202221816620.9有效
发明人：彭小源;寸洋;李星虎;罗恒雪;景贵飞;张宓 -专利权人：北京航空航天大学云南创新研究院
申请日： 2022-07-14 - 公布日： 2023-02-28 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本实用新型公开一种基于北斗定位的实体仓库，包括数字云仓(1)和远程监控终端，所述数字云仓(1)包括与远程监控终端通信连接的工控机，以及与工控机相连的设定使用范围的北斗卫星定位编码器(5)和物联网设备，物联网设备与北斗卫星定位编码器(5)绑定；数字云仓(1)内还设置有货架(6)和扫码枪，扫码枪扫描货物二维码，进行入出库信息记录；货架包括至少一个仓位(61)，仓位(61)上设置有带定位信息的仓位二维码(62)和仓位号(63)；货物二维码与货物所放入仓位上的仓位二维码(62)绑定。本实用新型通过北斗卫星定位对仓库位置进行全流程监控，实时掌握货物储存情况，进一步保证了货物的安全性。
一种基于北斗定位实体仓库

[发明专利]一种构建时空区块链的设备及方法-CN202210942584.9在审
发明人：徐江;景贵飞;宋现锋 -专利权人：映物科技（北京）有限公司;北京数码汇博科技有限公司
申请日： 2022-08-08 - 公布日： 2022-11-04 - 主分类号： G06F16/27 文献下载
摘要：本发明公开了一种构建时空区块链的设备及方法，涉及空间信息和区块链技术领域，旨在解决区块链节点设备缺乏时空约束的问题，用于构建基于时间和空间约束条件的时空区块链，该设备包括时空区块链主节点、子节点和星节点；该方法为区块链节点设置时空围栏，由时间围栏和空间围栏共同组成，空间围栏是虚拟的立体几何体，只有在正确的时空围栏内的设备才能参与构建时空区块链；是否能够生成和存储数据区块与节点所处的时间与空间相关，区块链系统根据时间和空间参数自动实现子节点和星节点上链和脱链，使可信的节点设备才能接入区块链网络；本发明通过卫星导航定位系统的授时时间和地理坐标，保障设备的时间和空间数据难以篡改，安全性更高。
一种构建时空区块设备方法

[发明专利]一种基于北斗数字云仓实体仓储系统和方法-CN202210829861.5在审
发明人：罗恒雪;寸洋;彭小源;李星虎;景贵飞;张宓 -专利权人：北京航空航天大学云南创新研究院
申请日： 2022-07-15 - 公布日： 2022-09-13 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本发明公开一种基于北斗数字云仓实体仓储系统和方法，包括北斗卫星定位编码器、物联网模块、工控机、远程监控终端和货物信息模块，所有物联网模块的安装位置信息都与北斗卫星定位编码器绑定，以监控物联网模块是否发生了移动或调换；通过货物信息模块中的货物二维码和带定位信息的仓位二维码生成货物存储位置信息，将入库和出库的货物存储位置信息进行对比，判断货物是否发生了移动或调包。本发明通过北斗卫星定位编码器生成仓体定位认证码来对整个仓库是否移动进行监控，同时将物联网模块与北斗卫星定位编码器进行绑定，以及货物二维码和带定位信息的仓位二维码进行绑定，进一步保证了货物存储的安全性。
一种基于北斗数字实体仓储系统方法

[发明专利]一种北斗自由流高速公路收费管理云平台及方法-CN202210546722.1在审
发明人： 景贵飞;易文婷;张建通;孙林芳;张华;杨先群;吴钇宏 -专利权人：北京航空航天大学苏州创新研究院;交信北斗科技有限公司
申请日： 2022-05-18 - 公布日： 2022-08-23 - 主分类号： G07B15/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种北斗自由流高速公路收费管理云平台及方法，以高精度、高可靠的北斗定位为基础，采用“收费在云、控制在端”的收费模式，北斗自由流收费系统所有的收费管理、通行费收取、费率计算、车道控制、客服管理、收费稽查管理等所有收费功能上升到云平台完成；车辆安装北斗收费车载终端并绑定后台支付账户，车辆在道路行驶时将实时位置信息上传云收费系统，云平台定位每辆车的车行轨迹并时时计算通行费；在车辆经过收费站车道时，云平台直接控制车道栏杆抬起，支持车辆快速通过收费站，并以无感支付的方式扣除通行费。解决目前高速公路收费管理多级复杂、臃肿的收费管理问题，提高收费站通行能力，提升高速公路通行效率。
一种北斗自由高速公路收费管理平台方法

[发明专利]一种基于定位系统的城市区域交通大数据分析系统-CN202110847320.0有效
发明人：王韬;景贵飞;曹红杰 -专利权人：广州时空位置网科学技术研究院有限公司
申请日： 2021-07-28 - 公布日： 2022-06-21 - 主分类号： G08G1/01 文献下载
摘要：本发明涉及交通数据处理技术领域，特别涉及一种基于定位系统的城市区域交通大数据分析系统，包括：用户终端；还包括：定位系统，与用户终端位置相对固定，用于采集用户的第一定位信息并发送至用户终端，置于特定路口，用于采集车辆行驶图像；随车采集模块，与用户终端位置相对固定，用于在定位系统的加速度超过阈值时，采集车辆行驶过程中的第一环境图像；大数据分析模块，用于对与第一环境图像对应的第一定位信息进行读取并根据出行速度和加速度判断第一环境图像是否与车辆行驶图像关联。采用本发明的技术方案，能够解决数据来源单一，且部分数据还存在误报的问题。
一种基于定位系统城市区域交通数据分析

[发明专利]一种基于光子映射的湿地水生植被冠层反射建模方法-CN202210184956.6在审
发明人：周冠华;苗昊雨;韩亚欣;景贵飞;田晨;李智峰 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2022-02-28 - 公布日： 2022-05-27 - 主分类号： G06T17/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于光子映射的湿地水生植被冠层反射建模方法，其步骤如下：根据所模拟植被的形状结构、几何参数等特征构建出水生植被的三维场景；耦合水面反射模型、水体散射模型和叶片反透射模型设置场景的光学属性；从光源位置向场景中入射光子，构建出体光子图和全局光子图；从观测位置出发产生采样光线并生成可视点，进行光子密度估计，同时进行冠层反射率的估计；将上两步过程进行多轮迭代，更新光子密度估计的半径，直到达到一个收敛的结果；得到水生植被冠层的反射光谱特性及反射方向特性。该发明将为水生植被冠层生理生化参数遥感监测提供新的模型工具与技术方法，同时为水生作物的精准化水肥调控管理和湿地生态环境监测提供科学依据。
一种基于光子映射湿地水生植被反射建模方法

[发明专利]一种基于辐射度的水生植被冠层反射建模方法-CN202210168296.2在审
发明人：周冠华;苗昊雨;韩亚欣;景贵飞;李成贵 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2022-02-23 - 公布日： 2022-05-24 - 主分类号： G06T7/90 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于辐射度的水生植被冠层反射建模方法，其步骤如下：根据所模拟植被的形状结构、几何参数等特征构建出水生植被的三维场景；耦合水面模型、水体模型和叶片模型设置场景的属性；将水面的散射分布函数和水体的散射相函数使用球谐函数进行表示并存储；根据入射光照分布求解场景中每个面元的初始辐亮度分布；使用渐进辐射度的方法迭代求解每个面元的最终辐亮度分布；根据场景中每个面元的辐亮度分布求解场景的冠层反射分布，进而探究水生植被冠层的反射光谱特性及反射方向特性。该发明将为水生植被冠层生理生化参数遥感监测与成像模拟提供新的模型工具与技术方法，为水生作物的精准化水肥调控管理和湿地生态环境监测提供技术支撑。
一种基于辐射水生植被反射建模方法

[发明专利]一种基于点源源谱和河道水质信息的未知污染源解析方法-CN202210034301.0在审
发明人：周冠华;李安琪;景贵飞;李智峰;田晨 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2022-01-13 - 公布日： 2022-05-20 - 主分类号： G06F16/29 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于点源源谱和河道水质信息的未知污染源解析方法，其步骤如下：步骤1：在目标河段中，利用水质模型正向模拟分析河段中已知点源源谱在目标断面形成的水污染成分谱；步骤2：将目标断面的水质监测数据代入污染来源解析算法，得到目标断面的各污染来源及其成分谱；步骤3：将步骤2所得各污染源的成分谱与步骤1所得点污染源在目标断面的成分谱相比较，找出污染因子差异；步骤4：根据地区特征与水化学先验知识，判定污染因子差异的来源，对未知污染源进行归纳与命名；步骤5：将各水质信息归入地方水质信息库。本发明基于点源源谱和河道水质数据，获取未知污染源源谱，使其具有成本低、信息量大、可操作性强和准确性高等特点。
一种基于源源河道水质信息未知污染源解析方法

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